嘉靖三十四年(1555年)七月,戚继光调任浙江都司佥书,专门管理有关屯田的 事务。他专心任事,励精整顿,督造军事器械,成绩卓著。他以多方面的军事才能, 深得浙江巡抚胡宗宪的器重。次年,朝廷议事,认为定海一带靠近倭寇盘踞的舟山 岛,形势险要,应添设专官镇守。因为这一武职责任重大,必须慎选良将。嘉靖三 十五年(1556年)七月,经新任总督胡宗宪推荐,戚继光受命担任参将,驻宁波,分 守宁波、绍兴、台州三府的广大地区。 参将的职责是平时负责挑选和训练士兵,有战事则率军作战。可是戚继光上任 时,前任参将“并无交代水陆堪战堪教兵士”。当时战情紧急,戚继光来不及训练 士兵,只得临时凑集“流寄杂兵”,以解燃眉之急。一开始,戚继光凭着他那精湛 的武艺和勇猛精神,团结军中一批武勇之士杀敌制胜。 第一仗便是嘉靖三十五年(1556年)在浙江省慈溪县(今慈溪市)龙山所的战斗。 八月,倭寇800余人窜至慈溪,进掠龙山所。龙山所属宁波府,正是戚继光分 守的范围。刚上任的戚继光闻讯驰往高家楼待敌。参将卢镗、副使许东望、王询、 把总卢 、游击尹秉衡等共率军万余御敌。但倭寇根据以往的经验,并不把明军放 在眼里。在三个倭酋的带领下,倭寇分成三路冲杀过来。数量占绝对优势的明军竟 然抵挡不住,纷纷溃退。戚继光登上一块高石,张弓发箭,一连三箭,三个倭寇头 目应声倒地。已经溃散的明军重新集合起来。三路倭寇群龙无首,被明军赶跑。 九月,又一股倭寇来犯龙山所。龙山所北临大海,东对烈港和伏龙山,地势十 分险要,是通往省城杭州的门户之一。当倭寇攻来时,浙江巡抚阮鹗亲督戚继光和 俞大猷率军阻敌。双方在龙山附近展开激战。官兵奋起杀敌,三战三胜。倭寇乘夜 逃跑。明军追至缙云,双方又展开激战,明军又胜。但狡猾的倭寇退到雁门岭后暗 下埋伏。明军乘胜追击,进入敌人埋伏圈中,遭突袭后败阵而走,只有台州知府谭 纶和戚继光率领的部队阵脚不乱,镇定待敌。倭寇见两处明军处变不惊,便不敢轻 易来攻,于是向东退去,由乐清逃至海上。在这次战斗中,俞大猷、谭纶和戚继光 三位著名的抗倭英雄,开始建立起真挚的友谊。