建国前,当地运输物品大部分以人力畜力搬运,实行用肩挑、牲口驮、木制独轮车推, 或用木轮大车套牲口牵引进行运输。那时的道路狭窄,运输车辆也非常稀少,更无机 动车辆。 建国后,随着交通运输事业的发展,车辆由木轮改为胶轮,机动车辆也愈来愈多, 主要运输任务全靠机动车辆去完成。1978年以后,随着商品经济的发展,仅镇范围内 经镇交通管理所办理运输营业手续的各种机动车就有360辆。 据1993年统计,皇城镇 已有机动三轮车125台,大小胶轮运输拖拉机130台,各种型号的汽车77台。 皇城的客运始于70年代末,由淄博市公共汽车公司开通了“28”路班车,从辛店 开往皇城、北羊到南卧石,每天往返20班次。进入90年代,客运又增设“52”路班车, 后改为“73”路,由辛店发车经皇城西部的崖付庄、灯笼、史王、房家、顾邵、郑辛 到刘辛,每天20余辆次。由辛店(临淄火车站)发车经齐陵、皇城营、南蓬科、大马岱 到前下庄的“66”路班车,每天往返20余次。