皇城历史悠久。据《临淄区志》(1989年5月出版)记载:皇城在西周时期称邑, 属纪国。 公元前691年,齐伐纪,纪季以归于齐。 公元前386年,大夫田和代齐,列为诸侯,改邑为安平。 公元前284年,燕将乐毅陷齐70余城,燕占安平5年。 公元前279年,田单复齐,齐襄王任田单为相,并封为安平君,安平邑为其封地。 南北朝(刘宋)时期,废安平城而立村。因战国时此处是齐相田单的封地,系皇亲 居住处,故名皇城营,俗称城家营。后来人们将安平一带称为皇城。 1565年(明嘉靖四十四年),临淄县划分为4个乡、7个店,皇城属敬信乡。 1672年(清康熙十一年),临淄县分为5个乡、89个社,皇城属敬信乡。 1920年,临淄县分为40个社,皇城属东部社区。 1930年,临淄县废社改区,分为5个区,皇城属二区。 1939年7月,中国共产党领导的临淄县抗日民主政府成立,建立二区区公所。 是年9月,成立益、寿、临、广四边县政府,临淄二区隶属四边县。 1940年4月,四边县撤销,二区又归属临淄县。 1941年12月,为便于坚持敌后斗争和开辟巩固抗日根据地,二区划分为东二区和 西二区。 1942年2月, 重建“四边” 县,6月,东二区与西二区合并,仍称二区,又隶属 “四边”县。 1945年8月,“四边”县撤销,二区又划归临淄县。 1946年,临淄县分为6个区,二区改称淄东区。 1949年,临淄县分为7个区,皇城属淄东区。 1950年,区以数字命名,淄东区又改称二区。 1955年11月,区又以地名命名,二区改称五路区。 1958年2月, 撤销了五路区,设皇城乡、石羊乡。皇城营成为皇城乡政府驻地, 北羊村成为石羊乡政府驻地。 1958年9月,临淄县建立7个人民公社,撤销皇城乡、石羊乡,建立皇城人民公社, 辖50个行政村,公社驻地皇城营。 1980年10月,皇城人民公社分为两个公社。即皇城人民公社,公社驻地皇城营, 辖26个行政村;北羊人民公社,公社驻地北羊村,辖24个行政村。 1984年4月, 政社分开,建立乡政权。撤销皇城人民公社,建皇城乡,乡政府驻 地皇城营;撤销北羊人民公社,建北羊乡,乡政府驻地北羊村。 1993年1月, 撤乡建镇。撤销皇城乡,建皇城镇,镇政府驻地皇城营;之后撤销 北羊乡,建北羊镇,镇政府驻地北羊村。 2001年3月31日, 皇城镇与北羊镇合并,建立皇城镇,镇政府驻地皇城营,辖50 个行政村。