境内客运始于1936年，时有朱士修私人汽车1辆营客运。1938年日伪华北交通株式会社兖州自动车营业所有6、7辆旧汽车，跑汶上、临沂两线客运。抗战胜利后，成立滋阳汽车站，但因接收的汽车破旧不堪，未能营运。
1949年，华东联运公司山东省汽车站有3辆客车营运，跑兖州至济宁、临沂两线的客运。同年完成客运量18万人次，1953年组建汽车二队和滋阳汽车站。汽车站设客货运两个组。当年完成客运量19.4万人次。1954年兖州至宁阳线通班车，1956年兖州至汶上县季节性通班车，1958年正式通车并把路线延伸至梁山。后，通车线路逐渐增多。1990年，自兖州站发车客运路线达80多条，通往南到南京、西至河南濮阳，北达北京和省内东营等，营运里程2331公里，平均每天发班车250多个班次(不包括个体户)，日均发送旅客1万多人次。全市有营运客车255辆，出租汽车26辆，机动三轮车75辆，脚踏三轮371辆。全年运送旅客304万人次。1995年，全市参加营运客车186辆，客运量480万人次。
表9-6 旅客发送人次统计表
┌──┬──────┬──┬──────┬──┬──────┐
│年度│运量(万人次)│年度│运量(万人次)│年度│运量(万人次)│
├──┼──────┼──┼──────┼──┼──────┤
│1949│18 │1965│82 │1981│160 │
├──┼──────┼──┼──────┼──┼──────┤
│1950│18.5 │1966│84 │1982│166 │
├──┼──────┼──┼──────┼──┼──────┤
│1951│18.7 │1967│87.5 │1983│176 │
├──┼──────┼──┼──────┼──┼──────┤
│1952│19.1 │1968│92 │1984│187 │
├──┼──────┼──┼──────┼──┼──────┤
│1953│19.4 │1969│94.8 │1985│ │
├──┼──────┼──┼──────┼──┼──────┤
│1954│21.5 │1970│102 │1986│382 │
├──┼──────┼──┼──────┼──┼──────┤
│1955│22.1 │1971│105 │1987│410 │
├──┼──────┼──┼──────┼──┼──────┤
│1956│24.5 │1972│130 │1988│206 │
├──┼──────┼──┼──────┼──┼──────┤
│1957│28.2 │1973│135 │1989│150 │
├──┼──────┼──┼──────┼──┼──────┤
│1958│42 │1974│138 │1990│304 │
├──┼──────┼──┼──────┼──┼──────┤
│1959│56 │1975│138.5 │1991│320 │
├──┼──────┼──┼──────┼──┼──────┤
│1960│57.5 │1976│142 │1992│354 │
├──┼──────┼──┼──────┼──┼──────┤
│1961│59 │1977│144.5 │1993│420 │
├──┼──────┼──┼──────┼──┼──────┤
│1962│64.5 │1978│147 │1994│441 │
├──┼──────┼──┼──────┼──┼──────┤
│1963│71.2 │1979│150 │1995│480 │
├──┼──────┼──┼──────┼──┼──────┤
│1964│74.5 │1980│153 │ │ │
└──┴──────┴──┴──────┴──┴──────┘