从汉刘邦开祭孔之先河后,历代皇帝都争相仿效,凡出巡途经曲阜,都要亲自 到孔庙、孔林祭拜。据史书及曲阜旧志记载,从汉代至清代,先后有皇帝12人19次到 曲阜祭祀孔子。 前195年(汉高祖十二年) 十月,刘邦自淮南还京过阙里,以太牢(牛、羊、猪3 牲)礼祀孔子。 公元29年(东汉建武五年)十月,刘秀率军征董宪还,过鲁城,命大司空宋弘祀 孔子。 72年(东汉永平十五年)三月,明帝东巡至鲁城,祀孔子及72弟子,并亲御讲堂, 命皇太子讲经。 85年(东汉元和二年)三月,章帝东巡过鲁城,祀孔子及72弟子。大会孔子后裔 63人,命儒生进讲《论语》。 124年(东汉延光三年)三月,安帝去泰山过鲁城,祀孔子及72弟子。 495年(北魏太和十九年)四月,孝文帝车驾南伐过鲁城,亲祀孔子。 666年(唐乾封元年)二月,高宗封禅泰山,还京过曲阜,祀孔子。 725年(唐开元十三年) 十月,玄宗封禅泰山还京过曲阜,遣礼部尚书苏颋以太 牢礼祀孔子。 952年(后周广顺二年)周太祖平兖后,至曲阜祀孔子。 1008年(宋大中祥符元年)十一月,真宗封禅泰山,至曲阜以太牢礼祀孔子. 1684年(清康熙二十三年)十一月,康熙南巡过曲阜,以盛典祭孔子庙,亲行三 跪九叩头礼,赐“万世师表”匾额,留曲柄黄伞于庙庭。 清高宗先后于1748年(清乾隆十三年) 、1756年(清乾隆二十一年)、1757年(清 乾隆二十二年)、1762年(清乾隆二十七年)、1771年(清乾隆三十六年)、1776年(清乾 隆四十一年)、1784年(清乾隆四十九年)、1790年(清乾隆五十五年)8次出巡过曲阜, 均以康熙时的盛典祭祀孔子。先后颁“与天地参”“时中立极”、“化成悠久”御书 匾额,并颁祭器“商周十供”于庙庭。