济南的城市客运起源于清末的人力车。初时供官商专用，而后逐步发展为客运。
1917年，风记车行用两辆改装汽车从事客运业务，为济南汽车客运之始。
1926年，济南汽车客运有两家：一家是大昌汽车公司，主要经营长途汽车客运，
此外，还开辟了天桥至泺口、普利门至辛庄两条市内客运线路，由于经营不善，不久
即停驶；另一家是山东省交通厅办的客运站，有改装客车两辆，行驶于天桥至泺口路
段。1927年，济南经营汽车、马车客运业务的有17家，车辆近千辆；人力车万余辆。
1931年，山东汽车路局局长刘熙台购买货车1辆，改装后经营市内客运，行驶路线自
西门附近上车，沿城墙至北极阁，全程票价1角，经营很不稳定。
1938年秋，日伪政府成立华北交通株式会社济南自动车营业所，经营市内客运。
有客车6辆，行驶路线1条，东起院前，经西门、普利门向西，沿经二路至纬十二路，
全程5.5公里。后来，车辆增至8辆，增开进德会(今机床一厂)至火车站一条新线。1
946年2月，周景夏创办鲁通汽车公司，并与国民党济南市政府订立合同，承办公共汽
车交通业务。1947年前后，鲁通汽车公司有营运汽车10余辆，经营路线3条：院前至
铁路大厂(今机车工厂)、经三纬八路至林祥门、天桥至泺口。至1948年解放前夕，济
南市一直未形成完整的公共交通客运网络，市内客运工具主要是3885辆人力车。194
8年10月，成立市内客运营业所，有职工97人，汽车18辆。
1949年，人力车工会成立。是年，出现了新的人力三轮车。1951年，老式人力车
减少到1664辆，人力三轮车增加到2217辆。1956年12月25日，济南市最后一辆老式人
力车送进山东省博物馆，结束了济南客运“人拉人”的历史。
1953年3月，成立济南市公共汽车公司。当时有职工152人，汽车25辆，新辟了济
泺路、文化路、经七路等营运路线。1962年，公共汽车公司发展到639人，汽车90辆
，营运线路10条，线路长度74.5公里，年客运量3655万人次。1963年，成立济南市三
轮车管理处，有职工1845人，三轮车1773辆。1965年，开始使用机动三轮车。1960～
1965年，市内先后开辟了火车站至四里山、人民公园至大明湖、大观园至南郊宾馆、
解放桥至甸柳庄等公共汽车路线。1964年，公共汽车公司开始自行装配客车，至197
9年，共装配客车221辆，其中少数支援外地城市，多数投入济南市客运。
1966年后的10年中，公交车辆虽增加110辆，但仅新辟红星影院至邵尔庄、火车
站至西郊医院、火车站至朱庄3条公共汽车路线，车辆利用率88.4％。1976年，公交
车辆总数虽然达到208辆，日客运量45万余人次，但乘车难的现象仍较为严重。1977
年初，第一条电车线路建成通车。该线由市第五医院至荣军医院，全长11.6公里。翌
年初，由解放桥沿经七路至红星影院的2路电车线路建成通车。1977年1月，汽车公司
改名为公共交通公司。
1978年，济南市对公交营运路线作了部分调整，并开辟通往农村的营运路线。到
1983年，先后开通解放桥至坝子的16路车，解放桥至西芦虎门的17路车，红星影院至
长清的20路车，解放桥至章丘、王村(淄博市)的21路车，大观园至仲宫柳埠的22路车
，解放桥至唐王的23路车，解放桥至港沟的24路车，解放桥至胡山的25路车，红星影
院至吴家堡的26路车，解放桥至文祖的27路车，长途汽车站至枣林的29路车，解放桥
至阎家峪的30路车。市辖4县都通有公共汽车。
1981年，公共交通行业职工发展到4150人，营运车辆428辆，经营路线25条(其中
电车路线2条)，线路长度561.4公里，年客运量17219.7万人次。同年，撤销公共交通
公司，成立公共汽车公司、电车公司、客车出租公司(以上3公司均于1982年1月1日正
式对外办公)。公共汽车公司经营17条公共汽车路线，电车公司经营2条电车路线、7
条公共汽车路线，客车出租公司经营客车和三轮车的出租业务。
1985年底，市区公共交通系统有公司3个，下属车队18个，保修厂(车间)5个，修
制厂1个，供电所1个。共有职工5668人，营运车辆835辆。其中公共汽车477辆，电车
68辆，出租汽车107辆，机动三轮车119辆，人力三轮车64辆。经营路线33条，总长度
1337.5公里，其中公共汽车路线31条，长度1318.1公里，电车路线两条，长度19.5公
里，年客运量22695.5万人次。