一、分布参数系统最优控制理论 50年代末到60年代初,张学铭致力于半线性微分方程组及广义哥西问题的研究, 在最佳控制和半线性高阶分布系统右端受限的情形下,给出了最大值原则,并将控 制论非古典变分方法用于现代物理基础理论的研究。主要论文和著作有《控制过程 中的微分方程问题》(《数学进展》,1962年第4期)、《分布参数系统最优控制过 程数学理论》(山东科技出版社,1979年)和《拉格朗日场论与非线性波动力学(上)》 (《应用数学与计算数学》,1979年第3期)。 二、最优控制罚函数理论 1980年,陈祖浩首先把最优控制的内罚函数和外罚函数的概念统一起来,并用 统一方法进行研究,提出强外罚函数和混合罚函数等的新概念、新方法,解决了国 际著名控制理论权威D.L.Russell提出的两个难题:希望找到某种罚函数,以使在 解原最优控制问题时,不需使用“从内部逼近最优解”的条件,以及“如何判断从 内部逼近最优解”。他的论文《罚函数方法解最优控制问题的某些数学理论》,收 入《全国控制理论及应用学术交流会论文集》(科学出版社,1981年),《 TheOptionalControlProblemsofBoundedPhaseCoordinateandPenaltyFunctionMeth ods》(相坐标受限最优控制问题与罚函数方法),收入《中美控制系统学术会议论 文集》(科学出版社,1982年)。 三、分布参数控制理论 山东大学欧阳亮求出了快速平方指标最佳控制的表达式,其研究论文《关于分 布参数系统快速控制问题》和《关于分布参数平方指标控制问题》分别发表在1975 年和1977年《科学通报》7期和11期上;《 LdentificationofSystemDeseribedbyHyperbolicDiff.Eq》(由双曲型微分方程描 述的系统的辨识),收入1984年《国际自控联(IFAC)九届世界大会论文集》中。 1985年,周鸿兴、陈祖浩、欧阳亮、黄光远、彭实戈、陈兆宽、程兆林、赵克 友和赵圣炎共同研究完成“控制理论及控制系统应用基础”成果,获1986年国家教 委科技进步二等奖。