这期间最大的成就是将耕犁的长辕变成短辕，直辕改进为曲辕，减少了耕畜负
荷，使用轻便灵活，只用一头牛拉犁耕地，即能胜任，改变了战国以来长期采用的
笨重的二牛抬杠方法。
唐代犁最大的特点是突出地运用“窜垡”原理。当耕地时，土垡受到犁的作用
向右翻转，继而倒下，犁的耕幅一般对犁的深度并无太大的影响，相反地能使耕深
大于耕幅。这是中国耕犁的一大改革。
图2-18唐代曲辕犁
隋唐时期，华北一带较干旱，为了高效率地汲取地下水灌溉农田，创造了一种比辘
轳汲水量更大的用于立井汲水的水车，它已发展到能够连续提水的程度。这种水车
由一条首尾相连的长链和许多个水斗组成。长链装在一个大立齿轮上，大立齿轮的
一端和一个大齿轮相接。提水时，只要推动套杆就可以连续从井中提水灌溉农田。
这时加工工具增加了石呙碾，其显著特征是比普通碾增加了一个圆槽。掖县至
今仍大量使用这种碾。