在三脚耧的基础上又产生了一脚耧、两脚耧，还创造了播种后的覆土器-挞，
中耕农具--锋，特别是铁齿楱和耢的出现，说明农业精耕细作技术和防旱保墒的能
力大大提高。
北魏农学家贾思勰，益都钓台里(今寿光县)人，大约在533～544年间写成的《
齐民要术》，全面总结了六世纪以前中国黄河中、下游地区农业生产经验，也反映
了山东农业及农具情况。从其记载的栽培技术中，可以看出南北朝时代农业生产工
具的种类比汉代大大增加，使用方法也大有改进。当时记载的农具有20多种，有的
文献说30多种，其中不少是东汉刘熙《释名·释用器》所未载的。主要有：
一、整地工具-犁(长辕犁、蔚犁)，鲁斫、铁齿楱、劳、陆轴、锋、锨；
二、播种工具-耧、挞、窍瓠等；
三、中耕工具-锄、镞、锋、耩等；
四、灌溉工具-桔槔、辘轳、柳罐等；
五、收获储藏工具-镰、箪、等；
六、运输工具-车。
这时普遍注意到使用机械工程原理创造和改进工具，如耕犁、耧车、脚踏车、
水碾、水磨。据《齐民要术》介绍，这时条播仍使用耧车，点播则发明了瓠种。值
得注意的是这时在农具使用上不仅能掌握生产工具特点灵活运用，而且能因耕地情
况使用不同形制的工具。山东创造了一种适宜山区耕种的“蔚犁”，其形不知，只
知犁体变小，回转省力，较为柔便。据《齐民要术》记载：“今自济州迤西，犹用
长辕犁、两脚耧。长辕耕平地尚可，于山涧之间，则不任用，且回转至难，费力，
未若齐人蔚犁之柔便也。”