嘉靖三十四年(1555年)七月，戚继光调任浙江都司佥书，专门管理有关屯田的
事务。他专心任事，励精整顿，督造军事器械，成绩卓著。他以多方面的军事才能，
深得浙江巡抚胡宗宪的器重。次年，朝廷议事，认为定海一带靠近倭寇盘踞的舟山
岛，形势险要，应添设专官镇守。因为这一武职责任重大，必须慎选良将。嘉靖三
十五年(1556年)七月，经新任总督胡宗宪推荐，戚继光受命担任参将，驻宁波，分
守宁波、绍兴、台州三府的广大地区。
参将的职责是平时负责挑选和训练士兵，有战事则率军作战。可是戚继光上任
时，前任参将“并无交代水陆堪战堪教兵士”。当时战情紧急，戚继光来不及训练
士兵，只得临时凑集“流寄杂兵”，以解燃眉之急。一开始，戚继光凭着他那精湛
的武艺和勇猛精神，团结军中一批武勇之士杀敌制胜。
第一仗便是嘉靖三十五年(1556年)在浙江省慈溪县(今慈溪市)龙山所的战斗。
八月，倭寇800余人窜至慈溪，进掠龙山所。龙山所属宁波府，正是戚继光分
守的范围。刚上任的戚继光闻讯驰往高家楼待敌。参将卢镗、副使许东望、王询、
把总卢 、游击尹秉衡等共率军万余御敌。但倭寇根据以往的经验，并不把明军放
在眼里。在三个倭酋的带领下，倭寇分成三路冲杀过来。数量占绝对优势的明军竟
然抵挡不住，纷纷溃退。戚继光登上一块高石，张弓发箭，一连三箭，三个倭寇头
目应声倒地。已经溃散的明军重新集合起来。三路倭寇群龙无首，被明军赶跑。
九月，又一股倭寇来犯龙山所。龙山所北临大海，东对烈港和伏龙山，地势十
分险要，是通往省城杭州的门户之一。当倭寇攻来时，浙江巡抚阮鹗亲督戚继光和
俞大猷率军阻敌。双方在龙山附近展开激战。官兵奋起杀敌，三战三胜。倭寇乘夜
逃跑。明军追至缙云，双方又展开激战，明军又胜。但狡猾的倭寇退到雁门岭后暗
下埋伏。明军乘胜追击，进入敌人埋伏圈中，遭突袭后败阵而走，只有台州知府谭
纶和戚继光率领的部队阵脚不乱，镇定待敌。倭寇见两处明军处变不惊，便不敢轻
易来攻，于是向东退去，由乐清逃至海上。在这次战斗中，俞大猷、谭纶和戚继光
三位著名的抗倭英雄，开始建立起真挚的友谊。