嘉靖三十九年(1560年)三月，戚继光改任分守台州(今临海)、金华、严州(今
建德东北)等地的参将，驻兵松门卫，明朝廷另派唐尧臣为分巡台金严佥事，监督
海防诸戎务。五月，他上书浙江当局，分析了台州一带的军政弊病，并提出了整顿
措施：一是正名分，要使指挥、千户、百户、旗军丁舍等，各司其职，做到号令通
行，井然有序；二是惩治贪官，解决士卒贫困；三是重治刁军、刁官，使卫所诸官
敢于任事；四是严肃军纪；五是厚恤阵亡兵士；六是清查卫所户口，使卫所能有效
支持部队作战。九月，胡宗宪上疏，请求兵部不要随便升调戚继光，“专候浙直总
兵员缺”，“以便责成”(《戚少保年谱耆编》卷一。)。自此，经过戚继光的整顿，
台州形成比较牢固的防御体系，戚家军成为浙江御倭的主力。“遂罢征天下兵饷，
而土人御倭自此始”(《戚少保年谱耆编》卷一。)。
嘉靖四十年(1561年)四月，两千余倭寇，乘舟50余艘，聚集于宁波、绍兴以外
海面，伺机入犯。戚继光侦知，遂于十二日亲率舟师出海巡逻。倭寇知台州有备，
闻风逃窜，继而于十九日在奉化的西凤登陆，当晚进至宁海一都团前，大肆劫掠，
企图吸引明军主力，尔后乘虚入犯台州。戚继光识破倭寇诡计，进行了军事部署：
以一部守台州，一部守海门，自己则于二十二日晨率主力赶赴宁海。同日，倭寇果
然分路进犯台州：一路倭寇500余人是日由桃渚东北里浦登陆，欲犯桃渚；一路倭
船前后8艘五六百人由新河所周洋港登陆，谋犯新河；一路倭寇2000余人二十五日
在健跳所圻头停泊。戚继光分析敌情，认为入侵新河之敌逼近所城，决定首先将其
围歼，自己仍率军进攻宁海的倭寇主力。二十四日，倭寇抢掠新河城外，城内守备
空虚，人心惶惶。戚继光夫人发动妇女“悉假兵装，布列城上。旌旗丛密，铳喊齐
哄”，倭寇“疑有备，不敢逼城”(《戚少保年谱耆编》卷二。)。次日，戚继光派
部将驰援新河，监军唐尧臣亦率兵由海路往援。二十六日，援军与倭寇激战于新河
城下，两次败敌，残敌逃向温岭。是时，宁海倭寇闻风远遁，仅有流动桃渚之倭乘
机向南窜犯。戚继光认为此敌企图攻掠台州府城，遂挥军驰赴台城。二十七日中午，
戚家军疾驰到达台州城下，倭寇亦进至距城2里的花街。戚家军将士奔驰70里，亦
来不及进餐，即投入战斗。倭寇以“一”字阵迎战，戚家军前锋以火器迎头痛击，
其他部队遂乘势冲锋。一倭寇头目左手持矛、右手操刀妄图率兵反扑。戚继光脱下
所穿银铠说：“有能首枭此贼，即以此铠酬之，为首功劝。”(《戚少保年谱耆编》
卷二。)壮士朱珏应声而出，挥臂直冲，迅速将此倭首杀死，又连杀7倭。明军军心
奋勇，猛打直追，击敌40余里，“五战五胜”，“共斩首三百八级，生擒巨酋二，
俘其漂溺无算”(《戚少保年谱耆编》卷二。)，还救出被掳民众5000多人，而自
己只阵亡3人。
五月初，泊于健跳圻头的2000余倭寇弃舟登岸后，进至台州东北的大田镇，妄
图劫掠府城。戚继光率兵迎击，倭寇不敢犯台州，便从小道逃遁，企图劫掠处州(
今丽水)。戚继光设伏上峰岭，以寡击众，歼敌344人，生俘5人，缴兵器1490多件，
解救被掳群众1000余人。当戚家军凯旋而归时，台州城居民夹道20里相迎，欢声雷
动。
五月中旬，自宁海逃跑的倭寇聚众3000多人在长沙(今温岭东南)登陆。戚继光
水陆并进，于二十日突袭倭寇。倭寇大部被歼，只有300余人乘船逃跑，后被戚继
光所遣水军消灭。此战缴获兵器3240件、船只11艘，解救百姓1200余人。经过一个
多月的战斗，戚家军共擒斩倭寇1400多人，烧死、溺死的有4000多人。此时总兵官
卢镗、参将牛天锡也在宁波、温州一带大败倭寇，浙江倭患暂告平息。戚家军威名
远扬，倭寇闻声无不惊惧溃逃。由于御倭有功，是年九月，戚继光升任都指挥使，
又新募兵士3000名，使戚家军增加到6000名。有了这样一支军队，浙江的海防更加
巩固了。