孔子生活的春秋时期，大一统的周王朝已经名存实亡，周天子虽然名义上还是天下共主，但是权力已经下移，“王道衰，礼义废，政权失，家殊俗”，社会严重失序，“君不君、臣不臣、父不父、子不子”成为时代的显著特点。孔子为了重整社会秩序，针对当时的社会现实，通过考察古代政治制度的兴废、社会的治乱和国家兴亡的历史，从“仁”的人本哲学思想出发，以怀古的方式憧憬未来，提出了大同世界和小康社会两个不同层次的政治理想。
大同世界是孔子的最高理想，远期的目标。
大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦，故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，鳏寡孤独废疾者皆有所养。男有分，女有归。货，恶其弃于地也，不必藏于己；力，恶其不出于身也，不必为己。是故谋闭而不兴，盗窃乱贼而不作，故外户不闭，是谓大同。（《礼记·礼运》）
大同社会，天下为人民所共有，选举德才兼备的贤人来治理，人们讲究信用，和睦相处，不只亲爱自己的亲人，抚养自己的子女，而且使所有的老年人都得到赡养，成年人都能施展自己的才能，儿童都能得到抚养，鳏夫、寡妇、孤独者、残疾人都能得到照顾；男子都有自己的职责，女子都能适时嫁人；人们厌恶财富被浪费但并不攫为己有，厌恶有力气不用但不为自己谋利；阴谋诡计被遏制，盗贼和乱贼无法出现，夜不闭户。这是孔子憧憬的古代理想社会，是他政治理想的最高境界。
小康社会是孔子较低的政治理想，近期的目标。
今大道既隐，天下为家，各亲其亲，各子其子，货力为己；大人世及以为礼，城沟池以为固，礼义以为纪，以正君臣，以笃父子，以睦兄弟，以和夫妇，以设制度，以立田里，以贤勇知，以功为己。故谋用是作，而兵由此起，禹、汤、文、武、成王、周公由此其选也。此六君子者，未有不谨于礼者也，以著其义，以考其信，著有过，刑仁讲让，示民有常。如有不由此者，在执者去，众以为殃。是谓小康。（《礼记·礼运》）
小康社会的基本特点是，天下变成了私人的天下，人们只亲爱自己的亲人，只抚养自己的子女，财富、力气都为自己；官位世袭，与这种贵贱不等相适应，制定一系列的典章制度、伦理道德，以端正君臣关系，加深父子亲情，和睦兄弟，和顺夫妻，划分田地，尊敬勇敢聪明的人。这种社会显然没有“大同”世界那样完美，权谋施展，战争兴起，但社会有序，以礼表彰道义，成全信用，揭露过失，树立仁爱，提倡谦让，指示人们遵守法规，可以称为小康社会。小康社会实际上描述了私有制产生后的理想的阶级社会的盛世，也是他近期的奋斗目标。
近代学者认为，《礼记》是孔子以后才出现的著作，虽然大同、小康的描述都出自孔子之口，但并不可信。实际上，大同、小康的思想在《论语》中也有反映。孔子理想中的大同社会就是尧舜时期，孔子称赞尧舜重用贤人，“唐虞之际，于斯为盛”，盛赞尧“唯天为大，唯尧则之”，尧能像天一样大公无私，“巍巍乎，民无能名焉，巍巍乎其有成功也，焕乎其有文章”，恩惠广博，老百姓都不知道怎样赞美他，他的功绩很大，社会制度美好。称赞舜有天下而不与焉，贵为天子，富有四海，一点都不为自己。（《论语·泰伯》）再结合《论语》中的仁爱、礼义、君臣、父子等观点来看，《礼记·礼运》中的思想与《论语》中孔子的思想是一致的，大同、小康思想完全可以看做是孔子的思想。
第一节 政治理想
孔子生活的春秋时期，大一统的周王朝已经名存实亡，周天子虽然名义上还是天下共主，但是权力已经下移，“王道衰，礼义废，政权失，家殊俗”，社会严重失序，“君不君、臣不臣、父不父、子不子”成为时代的显著特点。孔子为了重整社会秩序，针对当时的社会现实，通过考察古代政治制度的兴废、社会的治乱和国家兴亡的历史，从“仁”的人本哲学思想出发，以怀古的方式憧憬未来，提出了大同世界和小康社会两个不同层次的政治理想。
大同世界是孔子的最高理想，远期的目标。
大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦，故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，鳏寡孤独废疾者皆有所养。男有分，女有归。货，恶其弃于地也，不必藏于己；力，恶其不出于身也，不必为己。是故谋闭而不兴，盗窃乱贼而不作，故外户不闭，是谓大同。（《礼记·礼运》）
大同社会，天下为人民所共有，选举德才兼备的贤人来治理，人们讲究信用，和睦相处，不只亲爱自己的亲人，抚养自己的子女，而且使所有的老年人都得到赡养，成年人都能施展自己的才能，儿童都能得到抚养，鳏夫、寡妇、孤独者、残疾人都能得到照顾；男子都有自己的职责，女子都能适时嫁人；人们厌恶财富被浪费但并不攫为己有，厌恶有力气不用但不为自己谋利；阴谋诡计被遏制，盗贼和乱贼无法出现，夜不闭户。这是孔子憧憬的古代理想社会，是他政治理想的最高境界。
小康社会是孔子较低的政治理想，近期的目标。
今大道既隐，天下为家，各亲其亲，各子其子，货力为己；大人世及以为礼，城沟池以为固，礼义以为纪，以正君臣，以笃父子，以睦兄弟，以和夫妇，以设制度，以立田里，以贤勇知，以功为己。故谋用是作，而兵由此起，禹、汤、文、武、成王、周公由此其选也。此六君子者，未有不谨于礼者也，以著其义，以考其信，著有过，刑仁讲让，示民有常。如有不由此者，在执者去，众以为殃。是谓小康。（《礼记·礼运》）
小康社会的基本特点是，天下变成了私人的天下，人们只亲爱自己的亲人，只抚养自己的子女，财富、力气都为自己；官位世袭，与这种贵贱不等相适应，制定一系列的典章制度、伦理道德，以端正君臣关系，加深父子亲情，和睦兄弟，和顺夫妻，划分田地，尊敬勇敢聪明的人。这种社会显然没有“大同”世界那样完美，权谋施展，战争兴起，但社会有序，以礼表彰道义，成全信用，揭露过失，树立仁爱，提倡谦让，指示人们遵守法规，可以称为小康社会。小康社会实际上描述了私有制产生后的理想的阶级社会的盛世，也是他近期的奋斗目标。
近代学者认为，《礼记》是孔子以后才出现的著作，虽然大同、小康的描述都出自孔子之口，但并不可信。实际上，大同、小康的思想在《论语》中也有反映。孔子理想中的大同社会就是尧舜时期，孔子称赞尧舜重用贤人，“唐虞之际，于斯为盛”，盛赞尧“唯天为大，唯尧则之”，尧能像天一样大公无私，“巍巍乎，民无能名焉，巍巍乎其有成功也，焕乎其有文章”，恩惠广博，老百姓都不知道怎样赞美他，他的功绩很大，社会制度美好。称赞舜有天下而不与焉，贵为天子，富有四海，一点都不为自己。（《论语·泰伯》）再结合《论语》中的仁爱、礼义、君臣、父子等观点来看，《礼记·礼运》中的思想与《论语》中孔子的思想是一致的，大同、小康思想完全可以看做是孔子的思想。