从唐代开始，祭祀齐太公并以管仲等人配祭成为国家祀典。此种礼制历经五代、宋、金、元诸朝相沿未改，直到明朝初年才告废止。
以管仲配祭齐太公，是“武成王庙”（即齐太公庙）祀典发展演变的结果。唐玄宗开元十九年（731年），颁令于长安、洛阳两京及天下诸州各置“太公庙”一所，以张良配祭。每年仲春、仲秋两月上戊日（第一个戊日）行祭。武举人等比照文士在太公庙行乡饮酒礼，武将出征前要在太公庙辞别。另择取古代名将十人，比照文庙（即孔子庙）“十哲”配享之例，配祭齐太公。管仲原不在这十位名将之列。唐肃宗上元元年（760年），追封齐太公为“武成王”，改称“太公庙”为“武成王庙”，与“文宣王庙”（孔子庙）享受同等待遇。唐德宗建中三年（782年），确定武成王庙中配享的“十哲”、“七十二弟子”名单，并画成图像。“十哲”为张良、田穰苴、孙武、吴起、乐毅、白起、韩信、诸葛亮、李靖、李 。管仲位居“七十二弟子”（实有六十四人）右列之首，范蠡居左列之首。①从此，管仲神位进入武成王庙，管仲成为礼制规定的祭祀对象。
①左列名将为：范蠡、孙膑、廉颇、王翦、曹参、周勃、李广、霍去病、邓禹、贾复、寇恂、马援、皇甫嵩、张辽、关侯、周瑜、陆逊、羊祜、王浚、谢玄、慕容恪、檀道济、王僧辨、慕容绍宗、宇文宪、韩擒虎、史万岁、尉迟敬德、苏定方、张仁愿、王晙、王孝杰。右列名将为：管仲、田单、赵奢、李牧、彭越、周亚夫、卫青、赵充国、吴汉、冯异、耿弇、段颎、邓艾、张飞、吕蒙、陆抗、杜预、陶侃、王猛、长孙嵩、王镇恶、吴明彻、斛律光、于谨、韦孝宽、杨素、贺若弼、河间王孝恭、裴行俭、郭元振、张齐丘、郭子仪。见《玉海》卷一百十三“唐武成庙，古今名将图”。
终唐之世，武成王庙祀典屡有变更，但总体来说一直沿用。
五代朱梁时期，称“武成王”为“武明王”（唐末一度用此称），只祭齐太公而废除“从祀”。后唐时期改行旧制。后唐长兴三年（932年），国子博士蔡同文上奏说：“伏见武成王庙中，每上代释奠，汉留侯张良配坐，武安君吴起等为十哲，当排祭之时，只于武成王、张良十哲面前，其范蠡等六十四人图形于四壁，面前并无酒醢。自今后，乞准本朝旧制例，武成王庙四壁诸贤画像面前，各宜设一豆一爵祀享。”经礼官讨论，朝廷否决一豆一爵之仪，规定按礼书《郊祀录》中的旧制安排礼仪：“武成王从祀诸英贤，各笾二，实以栗、黄牛脯；豆二，实以菜葅、鹿醢；簠、簋各一，实以黍、稷饭；酒爵一。”①
①《五代会要》卷三“武成王庙”。
北宋时期，管仲神位在武成王庙中的位次发生了重要变化，其位置被提升至张良以下诸名将之首。宋太祖建隆三年（962年），重修武成王庙。其间，国家对武成王庙的配享名单作过调整：“议升历代功臣二十三人，旧配享者退二十二人。”②变更内容之一是“管仲升于堂，吴起降于庑”③。宋仁宗庆历年间，又决定“自张良、管仲而下依旧配享，不用建隆升降之次”④。据此所述“张良、管仲”的排序，管仲已被列为主要配享者，这与唐代排管仲于“十哲”之外的情况大不相同。
②④《宋史·志第五十八·礼八》。
③《续通志·吉礼四·太公庙》。
宋徽宗宣和五年（1123年），礼部提议为太公庙中的配祭者追封爵位，管仲被封为“涿水侯”。《宋史·礼志八》载礼部言：“武成王庙从祀，除本传已有封爵者，其未经封爵之人，齐相管仲拟封涿水侯，大司马田穰苴横山侯，吴大将军孙武沪渎侯，越相范蠡遂武侯，燕将乐毅平虏侯，蜀丞相诸葛亮顺兴侯，魏西河守吴起封广宗伯，齐将孙膑武清伯，田单昌平伯，赵将廉颇临城伯，秦将王翦镇山伯，汉前将军李广怀柔伯，吴将军周瑜平虏伯。”此后武成王庙之祭祀，以张良配享殿上，管仲、孙武、乐毅、诸葛亮、李 并西向，田穰苴、范蠡、韩信、李靖、郭子仪并东向。东庑列白起至李光弼二十九位名将，并西向；西庑列吴起至李晟三十二位名将，并东向。殿上与两庑从祀者共七十二将。管仲在武成王庙诸配享者中的地位仅次于张良。
宋高宗绍兴十一年（1141年），国子监丞林保上奏：“窃见昭烈武成王享以酒脯而不用牲牢，虽曰时方多事，礼用绵 ，然非所以右武而励将士也。乞今后上戊释奠用牲牢，以管仲至郭子仪十八人祀于殿上。”①管仲之位仍居于众多从祀者之首。
①《宋史·志第五十八·礼八》。
女真民族建立的金政权在礼制方面常仿效中原制度。金章宗泰和六年（1206年），“诏建昭烈武成王庙于阙庭之右，丽泽门内。其制一遵唐旧，礼三献，官以四品官以下，仪同中祀，用二月上戊。”据“其制一遵唐旧”，可知金朝所立武成王庙祀典也以管仲配祭。金人在仿效中原礼制的同时，也结合本族本朝历史对武成王庙的配享者名单作出调整。泰和七年（1207年），完颜匡等人上书说：“我朝创业功臣，礼宜配祀。”于是规定“以秦王宗翰同子房（即张良）配武成王，而降管仲以下。又跻楚王宗雄、宗望、宗弼等侍武成王坐，韩信而下降立于庑。又黜王猛、慕容恪等二十余人，而增金臣辽王斜也等。其祭，武成王、宗翰、子房各羊一、豕一，余共用羊八，无豕”②。由于加列本族名将为配享者，管仲在庙中的位置有所降低。不过，据《金史》以上记述，管仲的位置仍在殿上，位次居于韩信诸将之前。
②《金史·志第十六·礼八》。
元朝也沿用了以管仲等人配祭武成王庙的制度：“武成王立庙于枢密院公堂之西，以孙武子、张良、管仲、乐毅、诸葛亮以下十人从祀。每岁春秋仲月上戊，以羊一、豕一、牺尊、象尊、笾豆、俎爵，枢密院遣官行三献礼。”③以孙武为配享者之首，以张良、管仲次之，当是元朝特有的规定。
③《元史·志第二十七上·祭祀五》。
明朝洪武初年，武成王庙罢废，管仲配祀的礼制也随之废止。废武成王庙，是明太祖朱元璋亲自决定的。清秦蕙田《五礼通考》卷一百二十三引《春明梦余录》云：“洪武初，礼部奏请如前代故事立武学，仍建武成王庙。上（即朱元璋）曰：‘立武学是建文武为二，轻天下无全才矣。三代以上，文武兼备，用无不宜。如太公之鹰扬而授丹书，仲山甫之赋政而式古训，召虎之经营而陈文德，岂比于后世武学，止讲韬略，不事经书，专习干戈，不闻俎豆，拘拘于一艺偏长哉！今建武学，又立武成王庙，是近世之陋规也。太公宜从祀帝王庙，其武成王庙罢之。’”齐太公既无独立设庙，管仲等配祀者自然无从再享受祭祀。
自唐朝开元年间创设至明初废止，以管仲配祭齐太公的祀典一直延续了六百多年。其间，管仲的祀位在宋朝达到最高点，成为武成王庙中地位最高的配祭者之一，由此可以看出管仲在中国古代史上的深远影响。
除国家祀典外，自管仲去世到东汉时期，管仲后裔中某些强大的家族一直将管仲奉为神明，隆重致祭。西汉宣帝时期的南阳阴氏家族即“世奉管仲之祀”，尊称管仲为“相君”①。阴氏家族出自春秋末期楚大夫管修，管修为管仲七世孙；该家族到东汉成为外戚家族，连续有数代人接受朝廷封爵。据此，管仲去世后，管仲后裔对他的祭祀，在齐国管仲家族、楚国管修家族、汉代南阳阴氏家族中间一直流传不绝，历时达七百余年。东汉以后，管仲后裔彰显者较少，有关管仲的族祭活动才逐渐消亡。
①《后汉书·阴识传》。
第一章 祀典
从唐代开始，祭祀齐太公并以管仲等人配祭成为国家祀典。此种礼制历经五代、宋、金、元诸朝相沿未改，直到明朝初年才告废止。
以管仲配祭齐太公，是“武成王庙”（即齐太公庙）祀典发展演变的结果。唐玄宗开元十九年（731年），颁令于长安、洛阳两京及天下诸州各置“太公庙”一所，以张良配祭。每年仲春、仲秋两月上戊日（第一个戊日）行祭。武举人等比照文士在太公庙行乡饮酒礼，武将出征前要在太公庙辞别。另择取古代名将十人，比照文庙（即孔子庙）“十哲”配享之例，配祭齐太公。管仲原不在这十位名将之列。唐肃宗上元元年（760年），追封齐太公为“武成王”，改称“太公庙”为“武成王庙”，与“文宣王庙”（孔子庙）享受同等待遇。唐德宗建中三年（782年），确定武成王庙中配享的“十哲”、“七十二弟子”名单，并画成图像。“十哲”为张良、田穰苴、孙武、吴起、乐毅、白起、韩信、诸葛亮、李靖、李 。管仲位居“七十二弟子”（实有六十四人）右列之首，范蠡居左列之首。①从此，管仲神位进入武成王庙，管仲成为礼制规定的祭祀对象。
①左列名将为：范蠡、孙膑、廉颇、王翦、曹参、周勃、李广、霍去病、邓禹、贾复、寇恂、马援、皇甫嵩、张辽、关侯、周瑜、陆逊、羊祜、王浚、谢玄、慕容恪、檀道济、王僧辨、慕容绍宗、宇文宪、韩擒虎、史万岁、尉迟敬德、苏定方、张仁愿、王晙、王孝杰。右列名将为：管仲、田单、赵奢、李牧、彭越、周亚夫、卫青、赵充国、吴汉、冯异、耿弇、段颎、邓艾、张飞、吕蒙、陆抗、杜预、陶侃、王猛、长孙嵩、王镇恶、吴明彻、斛律光、于谨、韦孝宽、杨素、贺若弼、河间王孝恭、裴行俭、郭元振、张齐丘、郭子仪。见《玉海》卷一百十三“唐武成庙，古今名将图”。
终唐之世，武成王庙祀典屡有变更，但总体来说一直沿用。
五代朱梁时期，称“武成王”为“武明王”（唐末一度用此称），只祭齐太公而废除“从祀”。后唐时期改行旧制。后唐长兴三年（932年），国子博士蔡同文上奏说：“伏见武成王庙中，每上代释奠，汉留侯张良配坐，武安君吴起等为十哲，当排祭之时，只于武成王、张良十哲面前，其范蠡等六十四人图形于四壁，面前并无酒醢。自今后，乞准本朝旧制例，武成王庙四壁诸贤画像面前，各宜设一豆一爵祀享。”经礼官讨论，朝廷否决一豆一爵之仪，规定按礼书《郊祀录》中的旧制安排礼仪：“武成王从祀诸英贤，各笾二，实以栗、黄牛脯；豆二，实以菜葅、鹿醢；簠、簋各一，实以黍、稷饭；酒爵一。”①
①《五代会要》卷三“武成王庙”。
北宋时期，管仲神位在武成王庙中的位次发生了重要变化，其位置被提升至张良以下诸名将之首。宋太祖建隆三年（962年），重修武成王庙。其间，国家对武成王庙的配享名单作过调整：“议升历代功臣二十三人，旧配享者退二十二人。”②变更内容之一是“管仲升于堂，吴起降于庑”③。宋仁宗庆历年间，又决定“自张良、管仲而下依旧配享，不用建隆升降之次”④。据此所述“张良、管仲”的排序，管仲已被列为主要配享者，这与唐代排管仲于“十哲”之外的情况大不相同。
②④《宋史·志第五十八·礼八》。
③《续通志·吉礼四·太公庙》。
宋徽宗宣和五年（1123年），礼部提议为太公庙中的配祭者追封爵位，管仲被封为“涿水侯”。《宋史·礼志八》载礼部言：“武成王庙从祀，除本传已有封爵者，其未经封爵之人，齐相管仲拟封涿水侯，大司马田穰苴横山侯，吴大将军孙武沪渎侯，越相范蠡遂武侯，燕将乐毅平虏侯，蜀丞相诸葛亮顺兴侯，魏西河守吴起封广宗伯，齐将孙膑武清伯，田单昌平伯，赵将廉颇临城伯，秦将王翦镇山伯，汉前将军李广怀柔伯，吴将军周瑜平虏伯。”此后武成王庙之祭祀，以张良配享殿上，管仲、孙武、乐毅、诸葛亮、李 并西向，田穰苴、范蠡、韩信、李靖、郭子仪并东向。东庑列白起至李光弼二十九位名将，并西向；西庑列吴起至李晟三十二位名将，并东向。殿上与两庑从祀者共七十二将。管仲在武成王庙诸配享者中的地位仅次于张良。
宋高宗绍兴十一年（1141年），国子监丞林保上奏：“窃见昭烈武成王享以酒脯而不用牲牢，虽曰时方多事，礼用绵 ，然非所以右武而励将士也。乞今后上戊释奠用牲牢，以管仲至郭子仪十八人祀于殿上。”①管仲之位仍居于众多从祀者之首。
①《宋史·志第五十八·礼八》。
女真民族建立的金政权在礼制方面常仿效中原制度。金章宗泰和六年（1206年），“诏建昭烈武成王庙于阙庭之右，丽泽门内。其制一遵唐旧，礼三献，官以四品官以下，仪同中祀，用二月上戊。”据“其制一遵唐旧”，可知金朝所立武成王庙祀典也以管仲配祭。金人在仿效中原礼制的同时，也结合本族本朝历史对武成王庙的配享者名单作出调整。泰和七年（1207年），完颜匡等人上书说：“我朝创业功臣，礼宜配祀。”于是规定“以秦王宗翰同子房（即张良）配武成王，而降管仲以下。又跻楚王宗雄、宗望、宗弼等侍武成王坐，韩信而下降立于庑。又黜王猛、慕容恪等二十余人，而增金臣辽王斜也等。其祭，武成王、宗翰、子房各羊一、豕一，余共用羊八，无豕”②。由于加列本族名将为配享者，管仲在庙中的位置有所降低。不过，据《金史》以上记述，管仲的位置仍在殿上，位次居于韩信诸将之前。
②《金史·志第十六·礼八》。
元朝也沿用了以管仲等人配祭武成王庙的制度：“武成王立庙于枢密院公堂之西，以孙武子、张良、管仲、乐毅、诸葛亮以下十人从祀。每岁春秋仲月上戊，以羊一、豕一、牺尊、象尊、笾豆、俎爵，枢密院遣官行三献礼。”③以孙武为配享者之首，以张良、管仲次之，当是元朝特有的规定。
③《元史·志第二十七上·祭祀五》。
明朝洪武初年，武成王庙罢废，管仲配祀的礼制也随之废止。废武成王庙，是明太祖朱元璋亲自决定的。清秦蕙田《五礼通考》卷一百二十三引《春明梦余录》云：“洪武初，礼部奏请如前代故事立武学，仍建武成王庙。上（即朱元璋）曰：‘立武学是建文武为二，轻天下无全才矣。三代以上，文武兼备，用无不宜。如太公之鹰扬而授丹书，仲山甫之赋政而式古训，召虎之经营而陈文德，岂比于后世武学，止讲韬略，不事经书，专习干戈，不闻俎豆，拘拘于一艺偏长哉！今建武学，又立武成王庙，是近世之陋规也。太公宜从祀帝王庙，其武成王庙罢之。’”齐太公既无独立设庙，管仲等配祀者自然无从再享受祭祀。
自唐朝开元年间创设至明初废止，以管仲配祭齐太公的祀典一直延续了六百多年。其间，管仲的祀位在宋朝达到最高点，成为武成王庙中地位最高的配祭者之一，由此可以看出管仲在中国古代史上的深远影响。
除国家祀典外，自管仲去世到东汉时期，管仲后裔中某些强大的家族一直将管仲奉为神明，隆重致祭。西汉宣帝时期的南阳阴氏家族即“世奉管仲之祀”，尊称管仲为“相君”①。阴氏家族出自春秋末期楚大夫管修，管修为管仲七世孙；该家族到东汉成为外戚家族，连续有数代人接受朝廷封爵。据此，管仲去世后，管仲后裔对他的祭祀，在齐国管仲家族、楚国管修家族、汉代南阳阴氏家族中间一直流传不绝，历时达七百余年。东汉以后，管仲后裔彰显者较少，有关管仲的族祭活动才逐渐消亡。
①《后汉书·阴识传》。