莒县刘氏大族，作为齐悼惠王刘肥之子刘章后裔，在整个西汉时期，享王侯爵位近200年的历史，直至西汉末年王莽篡权，才将其家族爵位免去。虽然已废为庶人，但作为皇室后裔，仍不同于一般封建地主。樊崇在莒起义时，由于城阳王后裔大多参加了反莽起义军，其家族没有受到大的冲击。到东汉时期，城阳王后裔虽然未能继续为城阳王，但其九世孙刘津(钦)仍被光武帝封为平莱侯，后徙居东莞。新封的城阳国王刘祉虽不是齐悼惠王刘肥后裔，但却是西汉刘邦之子长沙定王刘发后裔舂陵侯刘敞之子。刘祉去世后，城阳国除。建武十五年光武帝刘秀封自己的小儿子刘京为琅邪国王(初都莒，后徙开阳)，莒县仍属于琅邪国辖县。琅邪王传七世至刘容已经到了建安年间。此时的曹操虽然专权，却仍依汉室。所以刘氏家族的地位仍然没有受到大的打击。
刘勰的先祖在东汉和西晋时期近300年的历史上，尚未见到传记材料。到晋永嘉年间南迁的莒县人中有一刘抚，见于刘岱墓志铭，当是莒县刘氏南迁的始祖或第二代，与徐邈之祖徐澄之同时期的人，《徐邈传》中记载是其祖父徐澄之南迁江左的。
刘抚，字土安，做过东晋彭城内史(在晋代，诸王国设内史掌太守之任)。原配夫人为莒县孙荀公，孙膑后裔。莒县孙氏，汉有孙扬，魏有孙耽，晋有孙牧，刘宋有孙奉伯，梁有孙谦，皆当世名臣。①莒县南迁的刘氏家族，能见到史料记载的刘抚生有两支。一支是刘爽，一支是刘穆之的父亲。《元和姓纂》卷四说，晋尚书刘穆之为城阳王九世孙刘津之后裔。
刘爽，字子明，做过尚书都官郎、山阴县令。
刘爽的儿子刘仲道，字仲道②，参与了刘裕攻桓玄的军事行动。刘裕攻下京城时，因功补为建武参军，与平昌孟昶共同留守京城。待国内秩序基本恢复时，刘仲道出任余姚令，不久卒于官，死时年仅30余岁。其夫人为高平檀敬容。高平檀氏系高门士族。《晋书》卷八五有《檀凭之传》，记其曾封为曲阿公，食邑三千户。《宋书》卷四十五有《檀韶传》，记其曾为江州刺史、安南将军、巴丘县侯，其弟檀祗、檀道济皆封侯。
刘仲道死后，留下五个尚未成人的儿子，他们是刘钦之、刘秀之、刘粹之、刘恭之、刘灵真。刘仲道的夫人檀敬容，高平人，知书达理，但丈夫去世后，孤儿寡母相依为命，生活大不如从前，所幸儿子们从小都很懂事，读书学习，勤奋不辍，品行端正，志操高远，又加从叔刘穆之的教育，个个成才。
长子刘钦之，东晋朝官为右军参军，义熙十四年(公元418年)随右将军、雍州刺史朱龄石在长安败没。刘钦之去世后，刘秀之特别悲痛，有十几年的时间高兴不起来。
刘仲道的五个儿子中数刘秀之志操高远，胆略过人。十多岁的时候，与几个少年小伙伴一起游戏于前渚，忽然来了一条大蛇，势头凶猛，其他几个小伙伴莫不惊呼，四散逃跑，唯独刘秀之没有惧色，站立不动。及长，素有识人之鉴的东海何承天深爱之，并将自己的女儿许配与他。东海何氏，有何承天、何无忌、何逊、何勖，以及为谢灵运四友之一的何长瑜等人，名震南朝。
宋景平二年(公元424年，当年八月始改元元嘉)，刘秀之除附马都尉、奉朝请，当过王府行参军。出为无锡、阳羡、乌程县令，因政绩突出，受到社会和官府的好评。元嘉十六年(公元439年)，始任建康令，中间任过尚书中兵郎，重除建康令。刘秀之做事细密，思考问题全面，深得上司好评。吏部尚书沈演之常在太祖刘裕面前夸奖他。刘骏镇守襄阳时，以刘秀之为抚军录事参军、襄阳令。在襄阳任上，他修堤坝，通水渠，灌溉良田，因政绩突出，升为广平太守。元嘉二十五年(公元448年)，除督梁南北秦三州诸军事、宁远将军、西戎校尉、梁州和南秦州刺史。元嘉二十七年(公元450年)北伐，斩杨高兄弟。后因功连连升迁，历任散骑常侍、安北将军、宁蛮校尉、雍州刺史。宋孝武帝大明八年(公元464年)，刘秀之在即将升为左仆射的时候去世，享年68岁。刘秀之去世后，孝武帝刘骏非常悲痛，并下诏曰：“秀之识局明选，才应通畅，诚著蕃朝，绩宣累岳。……可赠侍中、司空、持节、都督、刺史、校尉如故，并增封邑为千户。谥为忠诚公。”①
刘秀之的儿子刘景远，继承父亲的世禄，官至前军将军。景远死后，儿子刘隽嗣爵，齐受禅以后，爵除。
刘粹之，字秀和，宋晋陵太守、大中大夫。娶彭城曹氏女曹慧姬为妻。元嘉十年(公元433年)生子岱，字子乔。子乔从小明事通理，孝敬父母，诚信待友，质性自然，任职山阴县令。永明三年(公元485年)，“宋广州刺史王翼之妻路氏酷暴，杀婢媵，翼之子法朗告之，(王)敬则付山阴令(刘岱)杀之。路氏家诉，为有司所奏，山阴令刘岱坐弃市刑。(王)敬则入朝，上谓敬则曰：‘人命至重，是谁下意杀之?都不启闻?’敬则曰：‘是臣愚意。臣知何物科法，见背后有节，便言应得杀人。’刘岱亦引罪，上乃赦之，敬则免官，以公领郡”①。刘岱被赦免后，左迁尚书札白衣监余杭县，永明五年(公元487年)太岁丁卯夏五月乙酉朔十六日庚子遘疾，终于县廨，时年54岁。刘岱的夫人是乐安任女晖。乐安任氏，为汉御史大夫任敖之后裔，晋有尚书任恺，齐有中散大夫任遥，遥子任昉为梁新安太守，南朝著名文士。刘岱生有女儿名玉女，二庶子：希文、希武。刘岱的女儿嫁河东裴 。河东裴氏，汉有尚书令裴茂，其子裴潜事魏至尚书令，裴潜子裴秀亦为晋尚书令，裴秀子裴 著有《崇有论》，其岳丈王戎为晋尚书令、司徒，是“竹林七贤”之一。刘希文娶东海王茂瑛为妻。东海王氏，为魏卫将军王肃之后裔。王肃之子王隆为后将军，亦为名门望族。
刘恭之，曾为海陵王刘休茂中兵参军。海陵王图谋不轨，为参军尹玄庆攻杀。时城中大乱，恭之被推行府州事。海陵王同党薛继考以兵胁迫恭之，使作启事云立义，自乘驿还都，帝以为永嘉王刘子仁北中郎谘议参军、河南太守，封冠军县侯，食邑四百户。不久，事情败漏，被诛。刘恭之坐系尚方罪。
刘灵真，乃刘勰祖父，可能没有出仕，或因出仕政绩不显，史书未予立传。只有《梁书·刘勰传》中提到。刘灵真子刘尚，宋越骑校尉。刘尚事迹史书不明，牟世金认为卒于苍吾王元徽二年(公元474年)。其年五月，桂阳王刘休范谋反，率兵攻建康，建康城发生激战。牟世金说：“本年五月之建康激战，越骑校尉张敬儿杀刘休范(刘宋时五校非各置一人)，同为越骑校尉的刘尚亦必参战。《资治通鉴·宋纪十五》载当时战况云：(萧)道成与黑骡(叛将)拒战，自晡达旦，矢石不息；其夜，大雨，鼓叫不复相闻。将士积日不得寝食，军中马夜惊，城内乱走。道成秉烛正坐，厉声呵之，如是者数四。丁文豪(叛将)破台军于皂荚桥，直至朱雀桁南；杜黑骡亦舍新亭北趣朱雀桁南。右军将军王道隆将羽林精兵在朱雀门内，急召鄱阳忠昭公刘勔于石头。勔至，命撤桁以折南军之势。道隆怒曰：‘贼至，但当急击，宁可开桁自弱邪！’……黑骡等乘胜渡淮，道隆弃众走还台，黑骡兵追杀之。黄门侍郎王蕴重伤，于御沟之侧，或扶之以免。蕴，（王）景文之兄子也。于是中外大震，道路皆云：‘台城已陷!’白下、石头之众皆溃，张永、沈怀明逃还。宫中传新亭亦陷，太后执帝手泣曰：‘天下败矣!’”“于此可知，建康皇室兵力全部投入激战，若非越骑校尉张敬儿伪降，建康危矣。刘尚必战死其中，以无功而殁，史所不书也。”①
刘抚的另一个儿子没有出仕，或出仕政绩不显，历史上没有留下名字，这就是刘穆之的父亲。但刘穆之在东晋末年却是一位显要的人物，为宋开国皇帝刘裕重用。
刘穆之，字道和，小字道民，或许因父未出仕，家不甚宽裕，遇有荒年，生活艰难，加有嗜酒癖，好往妻兄家乞食，多次见辱，不以为耻。其妻江嗣女，事理明达，有识见，常禁止穆之去江氏家。江氏为济阳名门望族。
穆之初为琅邪王府主簿。及宋武帝刘裕克京城，急用一主簿人才，在何无忌的推荐下，穆之很快成为宋武帝幕僚。宋武帝每有出伐，必留穆之在府内处理应急事务，由于行政能力出众，连连晋升。曾先后任尚书祠部郎、记室、录事参军、堂邑太守和太尉司马、丹阳尹、前将军、尚书右仆射。义熙十二年(公元416年)八月，刘裕北伐时以世子刘义符为中军将军、监太尉留府事，刘穆之为尚书左仆射，领监军、中军二府军司入居东府，总摄内外，以太尉左司马东海徐羡之为穆之之副。
穆之是宋武帝刘裕创立帝业的主要助手和参谋。《南史》本传云：“穆之内总朝政，外供军旅，决断如流，事无雍滞。宾客辐辏，求诉百端，内外谘禀，盈堦满室。目览词讼，手答笺书，耳行听受，口并酬应，不相参涉，皆悉赡举。又言谈赏�
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穆之忠于宋武帝，曾对武帝曰：“穆之家本贫贱，赡生多阙，叨忝以来，虽每�
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义熙十三年（公元417年)十一月，穆之病卒，时年58岁。此时宋武帝在长安，得知噩耗，哀痛不已，一连几天不思饭食，遂率众军还彭城。追赠穆之开府仪同三司。并表天子曰：“……故尚书左仆射、前将军臣穆之，爰自布衣，协佐义始，内端谋猷，外勤庶政，密勿军国，心力俱尽。……臣以寡乏，负荷国重，实赖穆之匡翼之益。”①于是重赠侍中、司徒，封南昌县侯。食邑千五百户。
每忆起穆之，宋武帝总是说：“穆之不死，当助我理天下。”以佐命元勋追封南康郡公，谥曰文宣公。食邑三千户。
元嘉二十五年(公元448年)四月，刘裕车驾行幸江宁，经过穆之墓，诏致祭于墓所。
穆之生三子，长子刘虑之，次子刘式之，小子刘贞之。
刘虑之(有的书说是刘宪之)嗣南康郡公，娶琅邪颜延之妹为妻。琅邪颜氏，累世仕宦，著名望族。虑之官至员外散骑常侍卒。子刘邕嗣爵。刘邕嗣爵后与南康国吏关系不睦，常用鞭体罚士卒，性嗜酒食，受到人们轻视。及卒，子刘肜嗣爵。
刘肜为人粗野，因争吵而举刀砍妻，被夺去爵位和封地。弟刘彪绍封，至齐受禅后，降爵一级为南康县侯，食邑千户。又因不修庙墓而削爵为羽林监。不赡养亡弟母杨氏，杨氏卒后，不予殡葬，因而又被有司奏为不孝罪。
刘式之，穆之次子，字延叔，精研《易经》，结交士人。历任相国中兵参军、太子中舍人、黄门侍郎、宁朔将军、宣武和淮南二郡太守、吴郡太守。在任期间为官不廉，赃货颇多，名声不佳，受到扬州刺史王弘的追查后，调任太子右率，左卫将军，吴郡太守。死后追赠征虏将军。因生前征关、洛有功，封为德阳县五等侯，谥曰恭侯。
刘式之生有三子，长子刘敳、次子刘衍、少子刘瑀。
刘敳，字兴道，宋世祖初期曾为黄门侍郎、太宰从事中郎、零陵郡太守。
痢〔生两子，长子刘整，次子刘祥。
刘整，官至广州刺史，卒官，事迹不详。
刘祥，字显征。兄弟中数他有个性，少始爱好文学，性韵刚疏，轻言肆行，不�
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齐永明中，刘祥撰成《宋书》，讥斥禅代，对朝廷不敬，又著《连珠》十五首以寄其怀，遭到尚书令王俭和御史中丞任遐等人的告发。帝敕刘祥说：“我当原卿性命，令卿万里思愆。卿若能改革，当令卿得还。”①于是发配广州，因不得意而终日饮酒，不久病故，时年39岁。
刘衍，大明末年曾任黄门侍郎，后出为豫章内史。晋安王刘子勋在何迈的谋划下称帝，事未成，被废帝刘子业赐药自杀，时为晋安王刘子勋中护军的刘衍受牵连而伏诛。
刘 为式之少子，字茂琳，自幼聪明好学，有力气，为宋文帝刘义隆所喜爱。始兴王刘濬任守南徐州时，刘 补为别驾从事史，受到始兴王的礼遇。刘 历任从事中郎，领淮南太守。元嘉二十九年(公元452年)出为宁远将军，益州刺史。孝武帝刘骏即位后又召为御史中丞。孝建三年(公元456年)除辅国将军、益州刺史。其年因夺人妻而免官。大明元年(公元457年)起为东阳太守。大明二年为吴兴太守。死后谥曰刚子。
刘 生三子，长子刘卷，官至南徐州别驾。次子刘藏，官至尚书左丞。少子刘舍，娶司空东海徐湛之女为妻。徐湛之乃宋武帝刘裕长女会稽公主所生，东海徐家世代皇亲。刘藏为尚书右丞时，刘舍内侄徐孝嗣前往访问，孝嗣走了以后，刘藏对刘舍说：“徐郎是令仆人，三十余可知矣，汝宜善自结。”②徐孝嗣是徐湛之的孙子，尚康乐公主，拜附马都尉。后来徐孝嗣果然在齐代连连晋升，死后齐和帝将其追赠为太尉，谥曰文忠，后改封余干县公。
附表一：
东莞刘勰家族婚姻关系一览表
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│人名 │配偶 │配偶郡望│资料出处 │
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│刘抚 │夫人孙荀公 │东莞 │《刘岱墓志铭》 │
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│ │后夫人孙女寝 │高密 │ │
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│刘爽 │夫人赵淑媛 │下邳 │《刘岱墓志铭》 │
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│刘仲道 │夫人檀敬容 │高平 │《刘岱墓志铭》 │
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│刘穆之 │夫人江氏(江嗣女) │ │《宋书·刘穆之传》 │
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│刘秀之 │夫人何氏(何承天女)│东海 │《刘岱墓志铭》 │
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│刘宪(虑)之│夫人颜氏(颜延之妹)│琅邪临沂│《宋书·颜延之传》 │
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│刘粹之 │夫人曹慧姬 │彭城 │《刘岱墓志铭》 │
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│穆之女 │丈夫蔡祐 │济阳 │《宋书·刘穆之传》 │
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│刘岱 │夫人任女晖 │乐安博昌│《刘岱墓志铭》 │
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│刘玉女 │丈夫裴闿 │河东 │《刘岱墓志铭》 │
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│刘希文 │夫人王茂瑛 │东海 │《刘岱墓志铭》 │
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│刘舍 │夫人徐氏(徐湛之女)│东海 │《南齐书·徐孝嗣传》│
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│刘邕 │后夫人杨氏 │ │《南齐书·刘祥传》 │
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附表二：
东莞刘勰家族世系表
