一、相为轻重，集中兵力
对作战指导问题，《司马法》提出了“相为轻重”的基本原则，即如何在作战中，根据具体的情况正确部署和使用兵力，赢得优势，掌握主动，夺取胜利。
《司马法》认为，“凡战，以力久，以气胜；以固久，以危胜”(《严位》)。意谓用兵作战，依靠力量持久，凭借士气取胜；依靠行阵坚固而持久，依靠利用险阻而取胜。明确指出战争就是敌对双方互相使用不同的兵力的较量，“故战相为轻重”，所以必须认真地“筹以轻重”。即在兵力的部署与使用上，要严格贯彻“以重行轻则战”的原则：“凡战，以轻行轻则危，以重行重则无功，以轻行重则败，以重行轻则战。”(《严位》)意思是：作战一般的规律，用自己的小部队去对付敌人的小部队会有危险，用自己的大部队去对付敌人的大部队则难以成功，用自己的小部队去对付敌人的大部队就会导致失败，用自己的大部队去对付敌人的小部队就可以决战。这些论述，实际上就是主张集中优势兵力，以强击弱，以多击寡，把握主动，稳操胜券。《司马法》“相为轻重”，集中兵力对敌的观点，正揭示了军事斗争中的一条普遍规律，也是中国古代兵学的基本共识。如孙子就主张“胜兵若以镒称铢”，提倡“并敌一向，千里杀将”；《淮南子·兵略训》更是用非常形象的比喻来说明这层道理：五个手指轮番敲打，不如握紧拳头狠命一击；一万人逐个轮番进攻，不如一百人同时出击。
《司马法》还指出，即使是以优势兵力对付劣势之敌，也不能一次性投入己方的全部兵力，“重进勿尽，凡尽危”(《严位》)。如果力量一次用尽，则会带来不可预测的危险，应当留有适当的机动性兵力，以便应付各种突然的变故。这样，集中兵力就有了更丰富的内涵。
二、称众，因地，因敌令陈
在作战指挥上，《司马法》提倡“智”、“勇”、“巧”三者的有机结合：“凡战，权也；斗，勇也；陈，巧也。”(《定爵》)即作战要重视权谋，战场拼搏要提倡勇敢，布阵列势要讲求巧妙。要求作战指导者善于造就优势，争取主动：“用其所欲，行其所能，废其不欲不能于敌反是。”(《定爵》)强调要做到军队屯驻时注意兵器甲胄的放置，行军时注意队列的整齐，战场交锋之时注意进退有节：“舍谨甲兵，行慎行列，战谨进止。”(《严位》)
《司马法》作战指导思想的核心精神之一，是主张用兵打仗要做到“视敌而举”，“称众，因地，因敌令陈”(《定爵》)，捕捉战机，因敌制胜，“因欲而事，蹈敌制地”(《定爵》)。依据部队的实力与士气，依据不同的敌情与地形，从而制定不同的战法。例如，当兵力处于优势地位时，应该力求阵势严整，堂堂正正向敌开战，包围敌人，轮番对其进行打击。反之，如果以劣势兵力对付优势之敌，则先要稳住自己阵脚，在此基础上，采取内线作战，做到战术运用灵活巧妙，变化多端，以实现克敌制胜的目的。
在因敌用兵的理论指导下，《司马法》进而积极提倡示形动敌，观察敌情，掌握全局，从容应对，乘隙蹈虚，予敌人以凌厉而毁灭性的打击：“凡战，击其微静，避其强静；击其倦劳，避其闲窕；击其大惧，避其小慎。”(《严位》)“众寡以观其变，进退以观其固，危而观其惧，静而观其怠，动而观其疑，袭而观其治。击其疑，加其卒，致其屈，袭其规。”(《用众》)这些方法，与孙子“策”、“作”、“形”、“角”等手段实有异曲同工之妙。
对战场的选择，《司马法》提倡贯彻“背风，背高，右高，左险，历沛，历圮”等原则。驻军或防御，要构成环形态势，“兼舍环龟”，力求坚实稳固。在阵法的布置上，《司马法》的基本原则是“行惟疏，战惟密，兵惟杂”(《定爵》)，即布阵列势行列要疏散，接敌作战时队形要密集，各种兵器要掺杂配合使用。并认为方阵作战“非陈之难，使人可陈难；非使可陈难，使人可用难；非知之难，行之难”(《严位》)。这些看法是十分精辟的。《司马法》进而指出，要确保作战指导进入高明的境界，收到最佳的效果，极为重要的条件之一，就是能够在作战中做到“无复先术”，即不断创新，避免老一套的打法。所有这些见解，无疑都具有重大的军事学术价值，应该予以总结和借鉴。
三、以甲固，以兵胜
“工欲善其事，必先利其器”，在军事上则是讲究军械之利。在战争中人固然是决定性因素，武器装备在军事斗争诸条件中也占有相当重要的地位，武器装备的优劣对于作战的影响十分显著。正是基于这样的认识，古代兵家都比较重视武器装备的改良和运用问题。《管子·参患篇》曾云，“兵有大论，必先论其器”，就集中反映了这种共识。而《司马法》在这一问题上论述的广度和深度，在先秦时期诸多兵书中尤其显得突出，应该引起重视。
《司马法》充分认识到制造精良的武器装备在军队建设中的地位和作用，认为军队“以甲固，以兵胜”，“甲以重固，兵以轻胜”，应该用盔甲防护自己，用兵器战胜敌人，而铠甲坚固在于其厚重结实，兵器胜敌在于其轻锐锋利。如果武器装备精良，往往可以使己方的实力由弱转强：“凡马车坚，甲兵利，轻乃重。”(《严位》)反之，倘若战争指导者不讲究兵器锋利，不讲究盔甲坚韧，不讲究战车牢固，不讲究马匹优良，不致力于扩充军队，那就意味着没有真正掌握用兵的道理：“兵不告利，甲不告坚，车不告固，马不告良，众不自多，未获道。”(《严位》)《司马法》特别强调，当发现敌人发明和使用新式兵器时，应该尽快地仿效制造，以保证自己与敌方在兵器装备方面保持必要的平衡：“见物与侔，是谓两之。”(《定爵》)
《司马法》进而认为：在作战中要适宜地配置各种兵器，提出了方阵作战中的武器配置原则，主张长、短、轻、重兵器掺杂混同配置使用，以充分发挥其威力：“兵不杂则不利，长兵以卫，短兵以守。太长则难犯，太短则不及；太轻则锐，锐则易乱；太重则钝，钝则不济。”(《天子之义》)指出各类兵器都有其不同的功用，不可替代，五种兵器有五种不同的用途，长兵器是用来掩护短兵器的，短兵器则是用来弥补长兵器的不足的。五种兵器轮番用于作战可以持久，一齐使用就能发挥出强大的威力，“凡五兵五当，长以卫短，短以救长。迭战则久，皆战则强”(《定爵》)。《司马法》中这些重视武器装备的制作和运用的论述，是从当时实战经验中提炼概括出来的，有很强地针对性和可操作性，是古代关于人与武器关系问题探讨中的精彩篇章，能给后人以很大的启迪。
第三节 作战指导思想
一、相为轻重，集中兵力
对作战指导问题，《司马法》提出了“相为轻重”的基本原则，即如何在作战中，根据具体的情况正确部署和使用兵力，赢得优势，掌握主动，夺取胜利。
《司马法》认为，“凡战，以力久，以气胜；以固久，以危胜”(《严位》)。意谓用兵作战，依靠力量持久，凭借士气取胜；依靠行阵坚固而持久，依靠利用险阻而取胜。明确指出战争就是敌对双方互相使用不同的兵力的较量，“故战相为轻重”，所以必须认真地“筹以轻重”。即在兵力的部署与使用上，要严格贯彻“以重行轻则战”的原则：“凡战，以轻行轻则危，以重行重则无功，以轻行重则败，以重行轻则战。”(《严位》)意思是：作战一般的规律，用自己的小部队去对付敌人的小部队会有危险，用自己的大部队去对付敌人的大部队则难以成功，用自己的小部队去对付敌人的大部队就会导致失败，用自己的大部队去对付敌人的小部队就可以决战。这些论述，实际上就是主张集中优势兵力，以强击弱，以多击寡，把握主动，稳操胜券。《司马法》“相为轻重”，集中兵力对敌的观点，正揭示了军事斗争中的一条普遍规律，也是中国古代兵学的基本共识。如孙子就主张“胜兵若以镒称铢”，提倡“并敌一向，千里杀将”；《淮南子·兵略训》更是用非常形象的比喻来说明这层道理：五个手指轮番敲打，不如握紧拳头狠命一击；一万人逐个轮番进攻，不如一百人同时出击。
《司马法》还指出，即使是以优势兵力对付劣势之敌，也不能一次性投入己方的全部兵力，“重进勿尽，凡尽危”(《严位》)。如果力量一次用尽，则会带来不可预测的危险，应当留有适当的机动性兵力，以便应付各种突然的变故。这样，集中兵力就有了更丰富的内涵。
二、称众，因地，因敌令陈
在作战指挥上，《司马法》提倡“智”、“勇”、“巧”三者的有机结合：“凡战，权也；斗，勇也；陈，巧也。”(《定爵》)即作战要重视权谋，战场拼搏要提倡勇敢，布阵列势要讲求巧妙。要求作战指导者善于造就优势，争取主动：“用其所欲，行其所能，废其不欲不能于敌反是。”(《定爵》)强调要做到军队屯驻时注意兵器甲胄的放置，行军时注意队列的整齐，战场交锋之时注意进退有节：“舍谨甲兵，行慎行列，战谨进止。”(《严位》)
《司马法》作战指导思想的核心精神之一，是主张用兵打仗要做到“视敌而举”，“称众，因地，因敌令陈”(《定爵》)，捕捉战机，因敌制胜，“因欲而事，蹈敌制地”(《定爵》)。依据部队的实力与士气，依据不同的敌情与地形，从而制定不同的战法。例如，当兵力处于优势地位时，应该力求阵势严整，堂堂正正向敌开战，包围敌人，轮番对其进行打击。反之，如果以劣势兵力对付优势之敌，则先要稳住自己阵脚，在此基础上，采取内线作战，做到战术运用灵活巧妙，变化多端，以实现克敌制胜的目的。
在因敌用兵的理论指导下，《司马法》进而积极提倡示形动敌，观察敌情，掌握全局，从容应对，乘隙蹈虚，予敌人以凌厉而毁灭性的打击：“凡战，击其微静，避其强静；击其倦劳，避其闲窕；击其大惧，避其小慎。”(《严位》)“众寡以观其变，进退以观其固，危而观其惧，静而观其怠，动而观其疑，袭而观其治。击其疑，加其卒，致其屈，袭其规。”(《用众》)这些方法，与孙子“策”、“作”、“形”、“角”等手段实有异曲同工之妙。
对战场的选择，《司马法》提倡贯彻“背风，背高，右高，左险，历沛，历圮”等原则。驻军或防御，要构成环形态势，“兼舍环龟”，力求坚实稳固。在阵法的布置上，《司马法》的基本原则是“行惟疏，战惟密，兵惟杂”(《定爵》)，即布阵列势行列要疏散，接敌作战时队形要密集，各种兵器要掺杂配合使用。并认为方阵作战“非陈之难，使人可陈难；非使可陈难，使人可用难；非知之难，行之难”(《严位》)。这些看法是十分精辟的。《司马法》进而指出，要确保作战指导进入高明的境界，收到最佳的效果，极为重要的条件之一，就是能够在作战中做到“无复先术”，即不断创新，避免老一套的打法。所有这些见解，无疑都具有重大的军事学术价值，应该予以总结和借鉴。
三、以甲固，以兵胜
“工欲善其事，必先利其器”，在军事上则是讲究军械之利。在战争中人固然是决定性因素，武器装备在军事斗争诸条件中也占有相当重要的地位，武器装备的优劣对于作战的影响十分显著。正是基于这样的认识，古代兵家都比较重视武器装备的改良和运用问题。《管子·参患篇》曾云，“兵有大论，必先论其器”，就集中反映了这种共识。而《司马法》在这一问题上论述的广度和深度，在先秦时期诸多兵书中尤其显得突出，应该引起重视。
《司马法》充分认识到制造精良的武器装备在军队建设中的地位和作用，认为军队“以甲固，以兵胜”，“甲以重固，兵以轻胜”，应该用盔甲防护自己，用兵器战胜敌人，而铠甲坚固在于其厚重结实，兵器胜敌在于其轻锐锋利。如果武器装备精良，往往可以使己方的实力由弱转强：“凡马车坚，甲兵利，轻乃重。”(《严位》)反之，倘若战争指导者不讲究兵器锋利，不讲究盔甲坚韧，不讲究战车牢固，不讲究马匹优良，不致力于扩充军队，那就意味着没有真正掌握用兵的道理：“兵不告利，甲不告坚，车不告固，马不告良，众不自多，未获道。”(《严位》)《司马法》特别强调，当发现敌人发明和使用新式兵器时，应该尽快地仿效制造，以保证自己与敌方在兵器装备方面保持必要的平衡：“见物与侔，是谓两之。”(《定爵》)
《司马法》进而认为：在作战中要适宜地配置各种兵器，提出了方阵作战中的武器配置原则，主张长、短、轻、重兵器掺杂混同配置使用，以充分发挥其威力：“兵不杂则不利，长兵以卫，短兵以守。太长则难犯，太短则不及；太轻则锐，锐则易乱；太重则钝，钝则不济。”(《天子之义》)指出各类兵器都有其不同的功用，不可替代，五种兵器有五种不同的用途，长兵器是用来掩护短兵器的，短兵器则是用来弥补长兵器的不足的。五种兵器轮番用于作战可以持久，一齐使用就能发挥出强大的威力，“凡五兵五当，长以卫短，短以救长。迭战则久，皆战则强”(《定爵》)。《司马法》中这些重视武器装备的制作和运用的论述，是从当时实战经验中提炼概括出来的，有很强地针对性和可操作性，是古代关于人与武器关系问题探讨中的精彩篇章，能给后人以很大的启迪。