建国前，当地运输物品大部分以人力畜力搬运，实行用肩挑、牲口驮、木制独轮车推，
或用木轮大车套牲口牵引进行运输。那时的道路狭窄，运输车辆也非常稀少，更无机
动车辆。
建国后，随着交通运输事业的发展，车辆由木轮改为胶轮，机动车辆也愈来愈多，
主要运输任务全靠机动车辆去完成。1978年以后，随着商品经济的发展，仅镇范围内
经镇交通管理所办理运输营业手续的各种机动车就有360辆。 据1993年统计，皇城镇
已有机动三轮车125台，大小胶轮运输拖拉机130台，各种型号的汽车77台。
皇城的客运始于70年代末，由淄博市公共汽车公司开通了“28”路班车，从辛店
开往皇城、北羊到南卧石，每天往返20班次。进入90年代，客运又增设“52”路班车，
后改为“73”路，由辛店发车经皇城西部的崖付庄、灯笼、史王、房家、顾邵、郑辛
到刘辛，每天20余辆次。由辛店(临淄火车站)发车经齐陵、皇城营、南蓬科、大马岱
到前下庄的“66”路班车，每天往返20余次。