皇城历史悠久。据《临淄区志》(1989年5月出版)记载：皇城在西周时期称邑，
属纪国。
公元前691年，齐伐纪，纪季以归于齐。
公元前386年，大夫田和代齐，列为诸侯，改邑为安平。
公元前284年，燕将乐毅陷齐70余城，燕占安平5年。
公元前279年，田单复齐，齐襄王任田单为相，并封为安平君，安平邑为其封地。
南北朝(刘宋)时期，废安平城而立村。因战国时此处是齐相田单的封地，系皇亲
居住处，故名皇城营，俗称城家营。后来人们将安平一带称为皇城。
1565年(明嘉靖四十四年)，临淄县划分为4个乡、7个店，皇城属敬信乡。
1672年(清康熙十一年)，临淄县分为5个乡、89个社，皇城属敬信乡。
1920年，临淄县分为40个社，皇城属东部社区。
1930年，临淄县废社改区，分为5个区，皇城属二区。
1939年7月，中国共产党领导的临淄县抗日民主政府成立，建立二区区公所。
是年9月，成立益、寿、临、广四边县政府，临淄二区隶属四边县。
1940年4月，四边县撤销，二区又归属临淄县。
1941年12月，为便于坚持敌后斗争和开辟巩固抗日根据地，二区划分为东二区和
西二区。
1942年2月， 重建“四边” 县，6月，东二区与西二区合并，仍称二区，又隶属
“四边”县。
1945年8月，“四边”县撤销，二区又划归临淄县。
1946年，临淄县分为6个区，二区改称淄东区。
1949年，临淄县分为7个区，皇城属淄东区。
1950年，区以数字命名，淄东区又改称二区。
1955年11月，区又以地名命名，二区改称五路区。
1958年2月， 撤销了五路区，设皇城乡、石羊乡。皇城营成为皇城乡政府驻地，
北羊村成为石羊乡政府驻地。
1958年9月，临淄县建立7个人民公社，撤销皇城乡、石羊乡，建立皇城人民公社，
辖50个行政村，公社驻地皇城营。
1980年10月，皇城人民公社分为两个公社。即皇城人民公社，公社驻地皇城营，
辖26个行政村；北羊人民公社，公社驻地北羊村，辖24个行政村。
1984年4月， 政社分开，建立乡政权。撤销皇城人民公社，建皇城乡，乡政府驻
地皇城营；撤销北羊人民公社，建北羊乡，乡政府驻地北羊村。
1993年1月， 撤乡建镇。撤销皇城乡，建皇城镇，镇政府驻地皇城营；之后撤销
北羊乡，建北羊镇，镇政府驻地北羊村。
2001年3月31日， 皇城镇与北羊镇合并，建立皇城镇，镇政府驻地皇城营，辖50
个行政村。