（一）地面测量
20世纪80年代末到90年代初，全省煤炭企业陆续引进全站仪、陀螺经纬仪、井下测距仪及激光指向仪等先进地质测量设备。1993年，省内多使用具有高精度测斜和不受磁性环境影响的JDT-3A型陀螺测斜仪。1998年，使用TYSC-3Q型数字测井仪可同时完成多道测量，节省测井时间，测井仪还具有获取资料精度高，数据存取、处理方便等优点。济（宁）北矿区采用全站测量仪和北京大学龙软公司开发的微机制图系统进行地质测绘。利用全站仪集测距仪和电子经纬仪于一体的优点与计算机技术结合，形成智能化、数字化的测量成果。
1991年，枣庄矿务局委托西安煤炭航测大队对西部矿区实施大面积航空摄影地形测量，测图面积近400平方千米。1992年，枣庄市开展新中国成立后第一次大规模土地确权工作，2002—2005年，在土地确权工作基础上开展城镇及矿区1∶500地籍测量，基本查清矿区土地的面积、利用现状，为加强矿区土地管理提供了第一手资料。2001年3—5月，枣矿集团地质测量处实施新安煤矿1∶2000数字地形测量，测图面积14平方千米。使用拓普康GTS-311全站仪，配合南方地形地籍成图软件共同完成。该图在做井上井下对照图、工农关系协调，特别是在地面沉陷赔偿方面得到地矿部门高度评价。2005年，枣矿集团委托煤航（集团）公司对西部矿区进行航空摄影测量成图，以满足西部矿区发展需要。
1999年，淄博矿务局引进GPS定位系统，购置静态定位GPS测量仪、KXP-1XING 3和JJX-3B型高精度磁性测斜仪、SM-A型数字模拟两用流量测井仪，实现井下岩层产状、构造裂隙发育情况的超声成像。2002年，推广应用计算机地测信息管理系统替换手工制图，完全更新地质测量资料存档和查询方式。2004年，井下防爆全站测量仪相继在各矿推广应用，基本实现地测资料信息化、资料更新即时化、信息查询网络化，为实现“数字矿山”目标打下基础。
2003年，龙矿集团引进美国天宝公司静态GPS测量仪器。2004年，龙矿集团委托西安煤炭航测大队对龙口矿区北皂、梁家井田范围内地表进行航空摄影测量，分别绘制1∶2000、1∶5000矿区数字地形图，测绘面积130平方千米。此后，每年利用GPS-RTK和高精度全站仪对矿区地形进行补测，利用南方测绘地籍成图软件CASS对航测数字地形图进行更新，保证图件资料时效性。
（二）井下测量
联系测量是将地面坐标系统延伸到井下，使井下与地面坐标系统一致。矿井改扩建时必须做联系测量，采用钢丝传递坐标加陀螺定向测量的方法进行。1994年4月和8月，枣庄矿务局蒋庄煤矿副井联系测量，其中陀螺定向采用瑞士产GAK-1型陀螺经纬仪，两次定向的中误差分别为正负5.4秒和正负7.64秒，同一边两次定向的差为24.0秒；两次坐标传递至同一点的差值为南北方向5毫米，东西方向11毫米。高程导入采用钢丝和钢尺导入两种方法，两种方法导入高程至井下同一点上的差值为1毫米，精度良好。
井巷采用相向掘进时必须进行贯通测量。1993年7月至1995年1月，枣庄矿务局付村煤业公司主井至南风井-480轨道大巷贯通，两井间距离2336米，井下导线周长2500米，贯距2336米。贯通后实际测量，水平方向偏差正负227毫米，高程偏差正负22毫米，高于规程要求；2002年3月，枣庄矿务局田陈煤矿在主井与北七风井间实施特大型贯通工程，两井间直线距离5300米，井上下导线周长14700米，贯距2300余米，是枣庄矿区有史以来最大的贯通工程。
岩移观测研究采煤引起的地面沉降幅度和规律，以便为“三下”采煤设计提供依据。1995年，枣庄矿务局柴里煤矿与山东科技大学合作，建立铁路岩移观测站进行全面观测，为铁路下开采设计提供理论依据；2002年，柴里煤矿与山东科技大学在二水平2364、23310工作面合作进行岩移设计观测参数计算，取得丰富实测资料，先后搬迁7个村庄，解放储量4309.5万吨。龙口矿区岩移观测工作建立各类地表移动观测站30个、观测线72条，这些观测站包括初次开采和重复开采，涵盖了从23.5米～52.4米变化的冲积层和61.4米～615米变化的基岩以及1.4米～7.19米的采厚，几乎涉及龙口矿区所有地质采矿条件。
二、煤矿测量
（一）地面测量
20世纪80年代末到90年代初，全省煤炭企业陆续引进全站仪、陀螺经纬仪、井下测距仪及激光指向仪等先进地质测量设备。1993年，省内多使用具有高精度测斜和不受磁性环境影响的JDT-3A型陀螺测斜仪。1998年，使用TYSC-3Q型数字测井仪可同时完成多道测量，节省测井时间，测井仪还具有获取资料精度高，数据存取、处理方便等优点。济（宁）北矿区采用全站测量仪和北京大学龙软公司开发的微机制图系统进行地质测绘。利用全站仪集测距仪和电子经纬仪于一体的优点与计算机技术结合，形成智能化、数字化的测量成果。
1991年，枣庄矿务局委托西安煤炭航测大队对西部矿区实施大面积航空摄影地形测量，测图面积近400平方千米。1992年，枣庄市开展新中国成立后第一次大规模土地确权工作，2002—2005年，在土地确权工作基础上开展城镇及矿区1∶500地籍测量，基本查清矿区土地的面积、利用现状，为加强矿区土地管理提供了第一手资料。2001年3—5月，枣矿集团地质测量处实施新安煤矿1∶2000数字地形测量，测图面积14平方千米。使用拓普康GTS-311全站仪，配合南方地形地籍成图软件共同完成。该图在做井上井下对照图、工农关系协调，特别是在地面沉陷赔偿方面得到地矿部门高度评价。2005年，枣矿集团委托煤航（集团）公司对西部矿区进行航空摄影测量成图，以满足西部矿区发展需要。
1999年，淄博矿务局引进GPS定位系统，购置静态定位GPS测量仪、KXP-1XING 3和JJX-3B型高精度磁性测斜仪、SM-A型数字模拟两用流量测井仪，实现井下岩层产状、构造裂隙发育情况的超声成像。2002年，推广应用计算机地测信息管理系统替换手工制图，完全更新地质测量资料存档和查询方式。2004年，井下防爆全站测量仪相继在各矿推广应用，基本实现地测资料信息化、资料更新即时化、信息查询网络化，为实现“数字矿山”目标打下基础。
2003年，龙矿集团引进美国天宝公司静态GPS测量仪器。2004年，龙矿集团委托西安煤炭航测大队对龙口矿区北皂、梁家井田范围内地表进行航空摄影测量，分别绘制1∶2000、1∶5000矿区数字地形图，测绘面积130平方千米。此后，每年利用GPS-RTK和高精度全站仪对矿区地形进行补测，利用南方测绘地籍成图软件CASS对航测数字地形图进行更新，保证图件资料时效性。
（二）井下测量
联系测量是将地面坐标系统延伸到井下，使井下与地面坐标系统一致。矿井改扩建时必须做联系测量，采用钢丝传递坐标加陀螺定向测量的方法进行。1994年4月和8月，枣庄矿务局蒋庄煤矿副井联系测量，其中陀螺定向采用瑞士产GAK-1型陀螺经纬仪，两次定向的中误差分别为正负5.4秒和正负7.64秒，同一边两次定向的差为24.0秒；两次坐标传递至同一点的差值为南北方向5毫米，东西方向11毫米。高程导入采用钢丝和钢尺导入两种方法，两种方法导入高程至井下同一点上的差值为1毫米，精度良好。
井巷采用相向掘进时必须进行贯通测量。1993年7月至1995年1月，枣庄矿务局付村煤业公司主井至南风井-480轨道大巷贯通，两井间距离2336米，井下导线周长2500米，贯距2336米。贯通后实际测量，水平方向偏差正负227毫米，高程偏差正负22毫米，高于规程要求；2002年3月，枣庄矿务局田陈煤矿在主井与北七风井间实施特大型贯通工程，两井间直线距离5300米，井上下导线周长14700米，贯距2300余米，是枣庄矿区有史以来最大的贯通工程。
岩移观测研究采煤引起的地面沉降幅度和规律，以便为“三下”采煤设计提供依据。1995年，枣庄矿务局柴里煤矿与山东科技大学合作，建立铁路岩移观测站进行全面观测，为铁路下开采设计提供理论依据；2002年，柴里煤矿与山东科技大学在二水平2364、23310工作面合作进行岩移设计观测参数计算，取得丰富实测资料，先后搬迁7个村庄，解放储量4309.5万吨。龙口矿区岩移观测工作建立各类地表移动观测站30个、观测线72条，这些观测站包括初次开采和重复开采，涵盖了从23.5米～52.4米变化的冲积层和61.4米～615米变化的基岩以及1.4米～7.19米的采厚，几乎涉及龙口矿区所有地质采矿条件。