普通钻爆法掘进装备主要有凿岩机、喷浆机、上料机、耙斗装岩机等构成。岩巷普掘机械化装备主要为全液压钻车、侧卸式装岩机，后配套设备可同皮带输送机或矿车，其中常用全液压钻车为CMJ17型、CMJ27型，钻岩深度分别为2.15米、3米，总功率均为45千瓦。侧卸式装岩机常用型号为ZCY120R型、ZCY100R型。
半煤半岩巷道掘进机 常用掘进机有日本MRH-S220M型，太原煤科院ERJ-120TP型、ERZ-120TP型，上海天地科技研究所EBZ-132SH型等。
图4-3 半煤岩综掘机
全煤巷道掘进机 2000年前全煤巷道掘进机多用佳木斯煤机厂S100型掘进机，2000年后开始研制S150J型掘进机，2005年后多数矿井应用SJ150型掘进机。
