山东煤矿巷道掘进工艺经历了炮掘→炮掘机装（掘进装载机械化）→综掘三个阶段，即从全人力向部分机械化到完全机械化工艺不断演进和提高。2005年，除全人力炮掘工艺基本被淘汰外，掘进装载工艺即人工打眼、放炮，耙斗式装岩机扒装出碴在全省煤矿中仍占较大比重；综掘工艺主要应用于煤巷、半煤岩巷道及岩石硬度较低的全岩巷道。
掘进装载机械化。山东煤矿推行掘进装载机械化工艺始于20世纪70年代初期，80年代全面铺开。1990年，全省统配煤矿掘进装载机械化程度达83.98%，在全国处于领先地位。1991—2005年，在打眼钻具方面，在煤巷、半煤岩巷逐步淘汰安全性能较差的MSZ型电煤钻，推广使用ZMQ17型手持气腿两用的风动煤钻；岩巷采用凿岩效率更高的7655、7665、YT-28等型号强力风钻取代YT-24风钻；在扒装方面，煤巷、半煤岩巷使用SBZ-13、P-15B（B）型和骑溜子耙斗机等型号扒装机的同时推广无轨扒装机，即17千瓦扒装机改造加装滑行底座扒装，设地锚固定扒装机，机后跟胶带输送机，掘进迎头实现连续扒装运输；岩巷掘进，在沿袭20世纪80年代以侧卸式装岩机为主的普及型作业线和已成型的“一掘一喷”“两掘一喷”“三掘一喷”作业方式基础上，推进掘进梭车运输系统、CMJ-17A液压钻车、ZC-3B侧式装岩机等先进设备的配套使用，同时推广应用“三小”（小直径钻头、小直径锚杆、小直径药卷）光爆锚喷机械化作业线，提升岩巷施工机械化水平。
图4-2 机械化掘进工作面
综合机械化掘进。综合机械化掘进（即综掘）是现代化的掘进工艺，主要应用于煤巷和半煤岩巷，主要配套设备包括煤巷和半煤岩巷掘进机、胶带转载机、可伸缩胶带运输机或刮板运输机等。主要工艺流程：启动掘进机，用截割头机械破碎煤（岩）层，再由掘进机蟹爪将落到巷道底板上的煤（岩）碎块装到机内刮板运输机，卸入胶带转载机，转到可伸缩胶带机或刮板机，再运到溜煤眼或煤仓，每掘进1～2架棚的距离进行停机支护。
