1985年，全省公路通车总里程36327千米，其中，等级公路34336.4千米(一、二级公路2765.7千米)，占通车总里程94.5%；沥青、水泥混凝土路面17526.8千米，占通车总里程48.2%；桥涵齐全里程33584千米，占通车总里程92.4%。2005年，公路通车总里程增至80131.6千米，其中，国省干线公路增加8768.4千米，县道增加7645.8千米，专用公路增加2470.8千米；全省等级公路共增加45795.2千米，其中，高速公路从无到有，在全国率先实现1000千米、2000千米、3000千米三次历史性突破，里程3162.5千米；一级公路增加4855.7千米；二级公路增加21950.1千米。全省干线公路已消灭砂土路，国省道干线公路路面已全部由沥青、水泥混凝土铺装。国省道中的等外公路已由1985年的1990.6千米，逐年减少为0。全省公路在通车总里程和技术标准等方面名列全国前茅。
“七五”时期(1986-1990年)，全省公路建设步入快车道，共完成公路建设投资20.52亿元，其中，国省干线公路网改建投资17.24亿元，县乡公路投资3.28亿元，支撑全省经济发展的作用不断增强。1990年，全省有干线公路121条，其中国道11条，省道110条。公路通车总里程40771千米，其中，国道4062千米，省道11762千米，县道14500千米，乡道8736千米，专用公路1711千米；按道路技术等级分，一级公路684千米，二级公路6001千米，高级、次高级路面里程23870千米，占总通车里程58.5%。桥梁11526座，总长433071米，其中，特大桥31座，27806米；大桥756座，129153米。公路密度26.2千米/百平方千米，74.2%的乡镇通沥青公路。公路综合好路率77.6%。全省公路部门筑养路机械4764台(套)，养护职工总数38825人。全年养路费收入11.85亿元。
“八五”时期(1991-1995年)，公路技术等级和路面等级有很大提高，服务水平明显改善。其间，公路建设资金出现多样化，包括国家和地方政府投资、引进外商投资、世界银行贷款、民众集资等，公路建设尤其是高速公路建设，引进国外先进施工经验，推行“菲迪克条款”管理，公路建设取得重大突破。1993年后，全省公路建设开始着力实现“四个转变”：一是由过去修建一般公路向修建高等级公路转变；二是由改建为主转向以新建为主；三是由分散投资转向集中投资重点工程；四是由分散落后的半手工半机械施工方式转向以机械化、专业化、科学化为主的现代施工方式。“八五”时期，共完成公路建设投资193.49亿元，其中重点工程74.94亿元，路网工程(干线公路、县乡公路)118.55亿元，是“七五”期间的9.43倍。重点对二十世纪六七十年代建成的国省道干线公路按二级及以上公路标准进行改造，大力实施公路标准化、美化建设(即GBM工程)。1992年7月，104国道泰安至曲阜段达到GBM工程标准，受到交通部及全国同行业的一致好评，1993年被交通部命名为全国“十大公路工程”之一。1993年9月，全省第一条全封闭、全立交高等级公路--泰安至莱芜一级汽车专用公路全线建成通车，12月，全省第一条高速公路济南至青岛高速公路建成通车，拉开了全省高速公路建设序幕。1995年，全省公路养护里程54243.3千米，其中，国省道干线公路17067.8千米，县乡公路34512.3千米，专用公路2663.2千米。在总通车里程中，高速公路318千米，列全国第五；一级汽车专用公路1548千米，列全国第二；二级汽车专用公路222千米，列全国第四；二级公路11546千米，列全国第一；高级、次高级公路面里程39880千米，列全国第一，占路面总里程的75.2%；公路桥梁14376座，总长549283米，列全国第三；公路密度34.8千米/百平方千米，居全国第七；综合好路率84.3%，列全国第七；干线好路率92.5%，列全国第五。全省84.8%的行政村通达公路。
“九五”时期(1996-2000年)，高等级公路通达深度及服务水平继续稳步提高。结合实施以高等级公路建设为主的战略转移，高速公路发展迅速，通车里程和工程质量均处全国前列，1998年高速公路通车里程跃居全国第一。“九五”时期，共完成公路建设投资558.43亿元，其中重点工程335.04亿元，路网工程223.39亿元。1996年12月，京沪高速公路泰安至化马湾段建成通车，化马湾至临沂高速公路等一批高速公路开工建设。为确保公路工程建设质量和提高公路路网服务水平，1999-2001年，省交通厅连续三年开展“公路建设质量年”活动，推动公路建设由注重规模扩张向量的增长和质的提高转变。2000年，全省公路通车里程70686.2千米，比“八五”时期末增加16442.9千米。全省等级公路70580千米，其中，二级以上等级公路23491.3千米，占通车总里程的33.2%；县乡公路47422.5千米，100%的乡镇和96.2%的行政村通达公路。公路密度45.3千米/百平方千米。
“十五”时期(2001-2005年)，是山东公路发展史上投资最多，发展最快、最好的历史时期，公路网结构得到进一步优化。2002年，全省实现市市通高速公路。2003年，高速公路通车里程在全国率先突破3000千米大关。2003年起，全面启动村村通油路民心工程，计划用3～5年时间，基本实现全省所有行政村通油路。当年改造农村公路28023千米，14227个行政村通了油路，直接受益1091万人。2005年，全省公路通车里程80131.6千米，其中，国道5486.4千米，省道17351.7千米，县道22042.8千米，乡道31685.1千米，专用公路3565.6千米。桥梁24534座，总长1107638.4米，其中，特大桥42座，80173米；大桥1667座，392232.3米。按公路技术等级分，高速公路3162.5千米，连续八年居全国第一位，109个县(市、区)通达高速公路；一级公路4855.7千米；二级公路21950.1千米。高等级公路主框架初步形成，公路密度51.1千米/百平方千米。全省公路综合好路率81%，各市政府驻地通往各县(市、区)均有二级以上公路相连。全省100%的乡镇和99.8%的行政村通达公路。