一、出租客运
20世纪80年代中期，全省除青岛、济南等城市有少量机动三轮车以及小汽车从事出租客运外，大部分城市只有人力车从事出租客运。20世纪90年代初开始，汽车出租客运业起步并得到发展。由于各种原因影响，不同城市的出租客运管理体制不尽相同。
1991年2月25日，省交通厅、省经委、省工商局、省物价局、省标准计量局联合印发《山东省出租旅游车客运管理办法》，对当时归属交通主管部门管理的出租、旅游客运作出明确规定，但未涉及改变运政管理体制的内容。
1993年，省交通厅转发交通部《关于出租汽车管理体制应暂时维持现状的通知》，各市(地)交通主管部门按照交通部要求，在现行管理体制下和管理职责范围内，大胆管理，主动开展工作，努力争取当地政府及有关单位支持，进一步规范出租汽车管理。全省除济南市出租车客运由城建部门管理外，其他16个市(地)出租车客运由道路运输管理部门管理。为规范出租客运业行为，8月24日，省交通厅转发交通部《出租汽车客运服务规范(试行)》，各市(地)对所辖区内出租汽车进行重点检查，加强出租汽车客运管理，提高出租汽车客运服务质量，使出租汽车客运服务工作逐步向标准化、规范化发展。
1996年7月，省交通厅公路运输管理局下发《关于在全省开展出租汽车客运优质服务百日竞赛活动的通知》，要求全省出租车行业开展客运优质服务百日竞赛，主要内容有：车容车貌、营运标志、驾驶员仪表语言、经营行为，以及熟悉道路客运有关政策、法规和规章，掌握出租客运有关基本业务常识，了解经营区域内的飞机航班、火车班次时刻、港口班次时刻、汽车班次时刻等有关情况。
1998年，按照建设部、国家质量技术监督局、国家税务总局联合下发的《关于逐步推广使用出租汽车税控计价器的通知》，大中城市出租汽车行业逐步推广使用税控计价器。出租汽车承运人，每次载客结束时，必须打印发票并交给乘客；出租汽车必须使用由税务机关监制的出租汽车专用发票。各市主管部门围绕统一运营服务标准、统一价格、采用专门定额发票等措施规范出租车经营行为，在开展优质服务竞赛的同时加大处罚力度，取得显著成效，出租车管理水平逐步提高。
2000年，城市出租车辆逐步向高档化方向发展，车辆技术性能指标不断提高。青岛、烟台等市的部分出租车开始使用天然气作为燃料。2002年，全省17市共有城市出租车68977辆，平均里程利用率40%左右，基本适应社会经济发展的需要。2005年，为利于旅客出行，避免恶性竞争，各城市对出租车进行总量控制，至年底，全省17市出租车控制总量为140658辆。
二、公交客运
1986-2005年，全省各城市公交客运发展水平差异较大，济南市以及沿海城市和经济发达城市发展较快，一般城市、小城市公交发展较为迟缓。
20世纪90年代初期，城市公交客运由城建部门管理，城市公交客运公司属于公用型事业单位，经费由财政拨款。城市公交客运只在城市市区内的道路行驶，济南、青岛两市公交线路多一些，其他城市少一些。一些城市公交在发展过程中，个体和民营车辆也可经营城市公交客运。随着改革开放不断深入，城市区域范围逐步扩大，原来一些公交线路很少或没有市内公交车的城市，以汽车运输公司长途客运部门为基础，开始发展城市公共交通。威海市在升格为地级市以前，威海市公交车队归属威海市汽车运输公司，1996年公交车队脱离威海市汽车运输公司，成立威海市公共交通总公司，隶属交通部门管理。同时，经营城市公交的个体和民营车辆，不满足市区狭小范围，逐步向郊区甚至道路客运班车线路延伸。由于归属体制问题，协调和管理工作不到位等原因，出现公交车线路和道路客运班车线路重叠等现象，引发了一些矛盾。为解决体制和管理方面出现的问题，自20世纪90年代中期开始，青岛、淄博、烟台、威海、菏泽、东营市政府先后明确由交通部门对城乡道路客运实施一体化管理。2000年初，部分城市公交客运与道路客运之间开始出现相互整合势头，如青岛交运集团在青岛市中标5条公交线路，服务质量得到当地市民肯定，并取得良好的社会效益和经济效益。
三、旅游客运
旅游客运是以运送旅游者游览观光为目的，线路多为一端位于名胜古迹、风景区等旅游点的一种运营方式。全省旅游客运因各地旅游资源不同而呈不同层次。在车辆归口管理方面，大部分旅游班车归交通部门管理，少量归属其他部门管理。
1990年，全省有300余条旅游线路，近千个班次。其中，青岛至崂山、济南至泰山、曲阜等线路，在旅游旺季都增加一些临时性旅游班车。2000年，泰安、曲阜、青岛等城市针对旅游季节给旅游班车运营带来的波动性问题，允许一些旅游班车在旅游淡季时临时报停，有的市规定一年内可累计报停4个月，报停期间免缴公路规费。2002年，全省共有省际、省内旅游客车767辆；2005年有2187辆，全部为中、高档客车，运能基本满足旅游高峰期需要。