20世纪70年代，拖拉机取代畜力运输，改变了农村运输生产结构，拖拉机以其机动灵活特点进入运输市场，开展农副产品及副业性运输，一般多为农村短距离运输。20世纪80年代，农村涌现出大批经营拖拉机运输的个体专业户，运输范围从单一的农副产品及副业运输，拓展到公路运输领域，主要承担建筑材料的短途运输。1990年后，随着农用运输车的发展，全省运输用拖拉机逐步减少，1991年全省常年用来运输的拖拉机有16.6万辆，2005年运输用拖拉机减至14.6万辆。随着农用运输车的发展，拖拉机逐步退出运输市场。
20世纪80年代末，农用运输车逐渐取代拖拉机进入农村运输市场，成为农村农副产品集散运输的主要机具。农用运输车以单缸或双缸柴油机为动力，既有拖拉机优点，又有汽车的性能，速度比拖拉机快，价格比汽车低，载货量为几百公斤到一千公斤左右，多在县乡级道路上以低速短途运输为主，其他作业为辅。农用运输车以中小吨位、中低速度、中间技术、多功能性和高适应性等特点，受到农民欢迎。20世纪90年代末，农用运输车发展成三轮及四轮型式，单排座、双排座、平板和自卸车等各种规格型号。四轮农用运输车外观、品质和性能等方面逐渐向轻型载货汽车方向靠近。2002年，全省农用运输车有142.5万辆，超过当时全省民用汽车保有量(137.5万辆)。2004年，按照公安部规定，农用运输车列入民用汽车管理范围。