1986年3月，省财政厅、省交通厅批复同意，由交通部汽车运输总公司第三分公司贷款为山东省购进南斯拉夫产桑诺斯S-411型高档客车40部，山东省结束了没有高档客车的历史。
1997年，省交通厅下发《关于道路运输业客车结构调整有关问题的通知》，要求全省道路运输新开业户、新增和更新客车都必须符合交通部规定的开业条件和技术要求。新增客车按以下标准配置：跨省300千米以上、高速公路、省内跨市(地)汽车专用路的营运客车，应为高级客车或卧铺客车；跨省和省内跨市(地)(不含50千米以内班线)，市(地)内150千米以上道路运营客车，应为中级以上客车；上述道路以外道路客车，应依照经济发展水平逐步提高车辆档次，新增和更新客车(含出租车)必须是新车。并推荐凯斯鲍尔及国产6120型(金龙、华信)等高级客车、依维柯等中级客车及卧铺大客车车型，对加快全省客运车辆升级换代和高级客车的生产起到积极的推动作用。此后，大宇、凯斯鲍尔、奔驰、西沃、金龙、依维柯等中、高级车辆进入运输市场，带动了客运市场的发展。
一、大型豪华客车
2003年8月，山东交通济宁高速运业有限公司投资2000多万元，购买8部“欧洲之星”超豪华客车，投放“黄金线”济南至青岛的客运专线上。“欧洲之星”客车的车载电脑可以根据不同路况控制油门、稳定车速，车内除配置可调式航空座椅、液晶显示器等先进设施外，还为每位旅客配备可以自动调节的4声道耳机。
其他在省际客运线路、全省重要城市之间从事长距离客运和旅游线路运营的客车，也大多采用大型豪华客车。多数大型豪华客车采用前开门、后置发动机、高地板结构，车长12米，设计车速125千米/小时，比功率14千瓦/吨，下置行李舱容积超过10立方米，采用独立悬挂和ABS防抱死制动装置。车内设有空调系统，采用独立式制冷装置和独立式采暖装置；设有通风换气装置，人均通风换气量不小于25立方米/小时。车内有冷热饮料供应设施和彩色闭路电视，设有卫生间，便池冲洗、洗手水排放、通风等均具有良好功能。行驶时车内匀速噪声不大于70分贝(A)；车内设可调式高级软座椅，座椅横排采用2+2排列，座位前后间距0.72米。客车整体在动力性、舒适性、可靠性等基本达到世界先进水平。
图2-1 2003年8月，山东交运集团济宇高速购进的“欧洲之星”大型豪华客车
二、中型客车
在全省中、短途线路上，大部分采用车长9米左右的中型客车，座位总数为16座～30座，备有宽、软座椅，舒适性比较好，冬天使用时有独立的取暖设备。高档中型客车车内设有空调系统，兼有制冷和采暖功能，比功率一般大于8千瓦/吨，行驶车速为80千米/小时左右。
三、卧铺客车
1990年起，随着省际超长距离客运线路的开通和不断增加，卧铺客车开始在全省使用。卧铺客车的铺位采用纵向(1+1+1)排列，卧铺长度一般不小于1.8米，卧铺宽度不小于0.45米。1992年8月，泰安市郊区客运公司购置5辆卧铺客车，开通泰安至温州长途卧铺客运班线。随后，泰安汽车运输总公司开辟泰安至苏州、泰安至杭州等地长途卧铺客运线路。济南、青岛等地也都开辟长途卧铺客运班线。这些线路营运客车，行驶时间一般在12小时以上。卧铺客车为夜间道路客运开辟了发展方向，提高了道路旅客运输业的竞争力。2005年，全省客运卧铺客车有1283辆。
在客车运输工具调整发展中，全省道路客运车辆结构逐步趋于合理，营运客车中高级客车数量增长较快。1986年，全省营运客车数量为6288辆，1990年为11803辆，1995年为34409辆，2000年为85951辆，大型、中型、小型车辆数量比例为17∶65∶18。营业性载客汽车的平均旅客座位数为13.7座/车，平均运距为40.3千米。2005年，全省营运客车为101073辆，其中，高、中级客车占客车总量的55.2%。
图2-2 1986-2005年山东省营运客车发展情况示意图