1986年，全省货运汽车绝大多数是国产载重汽车，主要有第一汽车制造厂生产的解放牌、第二汽车制造厂生产的东风牌、济南汽车制造总厂生产的黄河牌以及莱芜汽车修制厂生产的泰山牌汽车；进口载重汽车数量较少，主要有前苏联和东欧国家生产的吉尔、罗曼、嘎斯、依发等品牌汽车。20世纪80年代后期开始，除了新增的国产货车如斯太尔重型载重汽车外，还引进日本生产的五十铃、三菱、日野和瑞典生产的伏尔伏、捷克生产的太脱拉等品牌的大吨位柴油载重汽车。曾经长期在货物运输中占有一定比重的畜力车运输全部退出道路运输市场。从事道路旅客运输的汽车，主要是用解放、东风和黄河等厂牌货车底盘改装的国产客车。20世纪90年代后期，用货车底盘改装的老、旧客车车型基本淘汰，道路客运的主力车型改由客车专用底盘生产的新型国产客车和国外品牌客车。2005年，全省道路运输国产客、货运输汽车形成多种型号和不同档次的产品格局，安全性、可靠性、动力性、经济性、环保性等指标接近世界先进水平。