一、控制测量
1990年，枣庄市土地管理局在峄城区进行城区地籍调查与测绘工作试点，委托同济大学测量工程系布设峄城区四等三角网，控制面积15平方千米；1991年，布设台儿庄区城区一级导线网，控制面积8平方千米；1992年，布设市中区四等GPS控制网，控制面积30平方千米。1992年，省地矿局测绘队布设滕州市城区四等导线网29点，四等水准路线45.5千米，控制面积34平方千米；布设薛城区一级导线网，控制面积10平方千米。
1993年5月，为适应城市总体规划编制需要，全国城市GPS应用系统中心以枣庄市市中区原有四等平面控制点为起算依据，将市中区与薛城区两地原有平面控制点统一联测改造，共布设三等GPS控制点22个，控制面积约500平方千米。同时，滕州市测绘队与全国城市GPS应用系统中心合作，布设滕州市城区四等GPS控制网，控制面积60平方千米；1997年以此网为基础，加密一级导线点100点；2004年以滕州市规划区为中心，布设四等GPS控制点39个。
1994年，山亭区土地管理局组织完成山亭区新城区约8平方千米的一级导线控制网测量。
1997-1998年，枣庄市城乡规划设计研究院测绘队对市中区城区四等水准网进行改造，埋设普通水准标石29座。同期，省地质测绘院为枣庄市县级行政区域界线勘测项目布设E级GPS控制点68个。
按照省测绘局要求，1995年3月，枣庄市测绘管理处开始对市、区独立坐标系统进行清理。此时，枣庄市存在4个坐标系统：枣庄矿务局系统、城市相对独立系统、城市独立坐标系统、水利工程自由坐标系统。2004年2月，省国土资源厅下发《关于全省相对独立的平面坐标系统清理工作情况的通报》，指出：枣庄市等市城区目前都存在两套以上城市平面坐标系统，且精度较低，需统一重建。重建完成后，从根本上解决了枣庄市平面坐标系统不统一的问题。
二、地形测量
1998年，省水利勘测设计院与滕州市测绘队联合施测滕州市高新区1∶1000比例尺地形图10.5平方千米。
2004-2006年，淄博市勘察测绘研究院分三期施测枣庄市1∶1000比例尺地形图227.4平方千米：一期为薛城区、峄城区、台儿庄区中心城区各20平方千米，二期为枣庄高新技术产业开发区31.6平方千米和薛城区10.8平方千米，三期为市中区城区周边至枣庄新城区125平方千米。
三、工程、地下管线测量
1990-1993年，枣庄市城建档案馆组织对市中区城区7种地下管线进行普查测量。枣庄市城乡规划设计研究院施测各类地下管线400余千米，其中，主干道两侧的管线270千米、郊区50千米、住宅区85千米，绘制1∶1000比例尺专业地下管线图221幅、综合地下管线图90幅。
1994-1995年，枣庄市城乡规划设计研究院测绘队为滕州市小黑河城区段治理施测1∶1000比例尺带状地形图及纵横断面图5千米。1997年，为滕州市城河城区段治理施测1∶1000比例尺带状地形图及纵横断面图9.2千米。2000-2004年，为市中区东、西沙河，峄城区大沙河，薛城区大、小沙河治理施测1∶1000比例尺带状地形图及纵横断面图约63千米。2004年后，为南水北调东线干渠城区段截污管网规划设计施测1∶1000比例尺带状地形图及纵横断面测量151千米。
1996-2005年，枣庄市市政工程设计检测中心承担市中区和薛城区道路中心线测定及纵横断面测量37项，总长度103千米。
2003年，山东中煤物探测量总公司为滕州市东大煤矿施测1∶2000比例尺地形图35平方千米。2004年，滕州市测绘队为滕州市化肥厂施测1∶500比例尺地形图7幅。
2005年，枣庄市燃气总公司采用竣工图纸与现场调查相结合方式完成全市燃气管网清查，调查中压管线长度132.7千米、低压管线长度308.6千米；编绘枣庄市燃气中压管网图及调压给低压管网图，实现计算机化管理。