枣庄历史悠久，古国及望族较多，古国有薛、鄫、滕、偪阳、郳、小邾、滥等，世家文化较为丰富。
薛世家
薛的先祖为黄帝的小儿子禺阳，受封于任，为任姓。以后有禺号，禺号生淫梁，淫梁生番禺，番禺生奚仲。番禺造舟，奚仲造车。奚仲在夏禹的时候，被封薛地，任禹的车服大夫。奚仲生吉光，吉光承袭车正之职。奚仲居住薛地，后迁到邳。至商初，仲虺又居薛地，任汤左相，曾作《仲虺之诰》。殷商时，世代在王朝任职。自仲虺上距奚仲十二世（《路史》），以后有畴、挚（《路史》）。畴、挚相继另建国家，分别为畴国、挚国。西伯姬昌的母亲太任，就是挚国女。挚国、畴国也因太任在史上有名。
周初，封任姓的后人畛在薛复国，为侯爵。薛立国，与鲁国和睦相处，自周公（周公旦，周代鲁国第一任国君）到鲁武公（姬敖）都娶薛女。鲁隐公十一年，薛侯、滕侯朝鲁，后降爵，薛降为伯爵，滕降为子爵。鲁庄公三十一年，薛伯卒。自此，齐桓公、晋文公相继称霸，会盟日繁，而薛国多不参与。晋悼公时薛国九会诸侯，先后参与围宋彭城、攻打郑国、筑虎牢城、在祖（今江苏省邳州市泇口）盟会、在萧鱼会盟、攻打秦国等活动。晋平公时，又在溴梁、仪夷会诸侯。因为宋发生灾害，又在澶渊会诸侯。晋昭公、晋顷公时，又分别在平邱、黄父会诸侯。
晋定公元年、鲁昭公三十一年（公元前511年）夏，薛献公谷卒。秋，葬献公。薛国自献公以下，世系可以整理出来。献公卒，子襄公定立。襄公二年，正当鲁定公元年（公元前509年），晋魏舒（魏献子）会合诸侯国大夫于狄泉，准备筑成周城。宋仲几想让滕、薛、郳三国待役。薛宰力辩宋仲几，其让滕、薛、郳三国待役企图不仅没有得逞，反被晋人拘到晋国。襄公立十三年卒，子比立。次年（鲁定公十三年），薛人弑国君比。薛伯比弑，子惠伯夷立（一作寅）。鲁哀公十一年夏，薛伯夷卒，秋，葬惠伯。进入战国，齐人准备筑薛城，想以此进逼滕国。孟子来到薛国，还存有戒心，薛君馈赠黄金50镒。孟子推辞，说：“（听到齐人将要筑薛城的消息）要有戒备心理。”孟子接受了馈赠。周显王二十九年（公元前340年），薛迁于邳。
周赧王十五年、魏襄王十九年（公元前300年），薛侯孟尝君来到魏国，在釜邱会魏襄王。最后有愍侯宏（除《滕县志》外，其他古籍没有愍侯宏的记载）。自愍侯宏，上距薛畛三十一世（唐世系表），为宋偃王所灭（《通考》），《路史》称楚灭。齐又灭宋，齐威王少子田婴封于薛，谥靖郭君。田婴去世后，田文（孟尝君）继封薛地，才有孟尝君赴为魏襄王一事。孟尝君卒，齐“诸子争立”，以后薛被齐、魏所灭。《路史》载：“薛自奚仲至周隐王（周赧王）凡传六十四世”，享国1900余年。
薛国灭亡后，子孙或继续沿用先祖姓氏“任”，或以国为姓姓“薛”，古薛国成为任、薛两姓的共同发源地。
鄫世家
鄫是夏后氏的后裔。后帝杼即位第五年，征伐东海、三寿，将鄫封给了二儿子曲烈。自夏至殷，年代久远，世系复杂，又缺少记载，其谱系很难完整地整理出来。到西周末，幽王无道，与申人一起伐周，于是酿成东迁之祸，王室也逐渐衰微。
鲁僖公十四年（公元前646年），鄫国君开始朝鲁，在朝见路过鲁国的防地（今费县东）时遇见了自己夫人季姬。在这之前，鲁僖公对鄫侯不来朝见十分生气，于是就在季姬回娘家时，有意留住不让她回去，以迫使鄫侯前来朝见。所以，鄫侯在防地遇见了夫人。僖公十五年，季姬回到鄫国。
僖公十九年（公元前651年），与宋文公、曹国人、邾国人在邾国会盟。同年六月二十一，鄫侯被邾国人拘捕。当时，宋文公让邾文公杀鄫侯祭社，想以此举使东夷诸国归附。这次会盟宋文公还拘捕了滕侯婴齐。周定王十六年，鄫侯被邾国人杀害。周定王十八年冬，与楚、秦、宋、陈、卫、郑、齐、曹、邾、薛等国在鲁国的蜀地（今泰安西）会盟。周简王四年夏，晋国将军韩厥率军攻打郑国，鲁仲孙蔑、齐国宰相崔杼和曹、邾、杞三国军队驻扎在鄫国（杜予认为在今河南睢县东南四十里，为郑地），等待晋军。晋军还让这些军队攻打楚焦、夷和陈地。晋侯、卫侯则住卫国的戚地，以支援东方诸侯军队。
周灵王三年（公元前569年），鲁襄公到晋国，请求晋侯让鄫国作为附庸国，晋侯不同意。在一同前来的鲁卿孟献子的说服下，晋侯同意了。
灵王四年，鄫世子巫与鲁叔孙豹在晋国会晤，商定鄫国为鲁国附庸国事宜。同年秋，与鲁、晋、宋、陈、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛十一国之君和齐世子光、吴人在戚地会盟。鲁叔孙豹以附庸鄫国不顺利为由，让鄫大夫到会盟地听候命令。灵王五年秋，鄫国为莒国所灭。
同年冬，晋国以鄫国灭亡为由，让鲁季武孙宿到晋国相见，并听候命令。周灵王七年夏，齐国攻鲁国东部边境，以划分原属鄫国的疆界。此后，鄫国归于莒国，太子巫则逃奔到鲁国做了大夫。巫生阜、阜生点。曾点受教于孔子，被称为狂人。点生参，即宗圣曾子，配享文庙，世有封赠。所以，曾子的后人，多居鲁国武城。明代以后，曾氏后裔多居嘉祥。
滕世家
殷代，滕为伯爵，国君是黄帝的后裔，“贤而有礼”。曾为叔父孟虎、孟皮服齐衰（丧服中最重的一种），“君子称之”。到周代，滕国第一代国君叔绣是周文王的庶子，周武王的异母兄弟。武王灭商，封同姓国40人，兄弟国15人，叔绣封滕为侯爵。叔绣最早居住在错，所以又称错叔绣。自叔绣以下，传十余世，没有谱系，至鲁隐公（公元前722年）时，才见于春秋。因为没有结盟，又不到鲁国朝见，滕侯的事迹没有记载，只记名字。鲁隐公十一年，滕侯、薛侯朝见鲁君，二位国君在鲁君的面前争长，闹得不可开交，后在鲁羽父的说服下，因鲁、滕同为“姬”姓，使薛侯作出让步。当时滕侯还担任周卜正之职。过了两年，鲁桓王立时，滕侯二次朝鲁，这时已降为子爵。当初，周桓王听到滕侯、薛侯朝鲁的消息后，便命滕侯、薛侯前来朝觐。滕侯、薛侯分别以子、伯的等级朝觐，桓王大怒，于是降滕为子爵、降薛为伯爵。自滕子以前，除叔绣外，还有一位滕侯，名谷。
鲁庄公十六年，齐桓公称霸。这年冬，与齐等诸侯在幽地会盟。齐桓公卒，宋襄公召集诸侯赴会，并拘捕滕子婴齐。婴齐即滕宣公。宣公卒，孝公辙立。孝公卒，昭公元立。昭公初次朝鲁，是在鲁文公十二年。当时，晋灵公利用本国强势，欺凌弱小，因此，多数诸侯国亲近晋国。滕国因惧怕晋，不再受宋驱使。鲁宣公九年，滕昭公卒，宋人因滕丧，前来攻打城池。昭公卒，子文公寿立。文公卒，子成公原立。成公卒，子悼公宁立。悼公卒，子顷公结立。顷公卒，子隐公虞母立。自昭公而下六世，世系、名谥都有记载。
滕文公时，滕与晋及其他诸侯军队攻打秦国，败秦军于麻隧。文公在位二十五年卒。子成公立二年，晋乐书弑君州蒲，立公子周，即晋悼公。晋悼公元年，晋纠集滕及诸侯国军队攻打宋国的彭城。第二年，在戚会盟，筑虎牢城。五年，又在戚会盟。六年秋，朝鲁，这是滕成公第一次朝见鲁襄公。九年，与其他诸侯军队攻打郑国，并在戏会盟。十年，与晋等诸侯及吴子寿梦在祖会盟，灭偪阳国。十一年攻打郑国，在亳盟，在萧鱼会。十四年，在向会诸侯和吴军。同年夏，攻打秦国。晋悼公六次会盟，滕国全部参加。
滕成公十七年，晋悼公卒，平公嗣立。立三年，围攻齐国；五年，组织澶渊会盟。九年、十年又在夷仪会盟。十二年，晋赵武、楚屈建在宋国与诸侯国大夫会盟，商讨各国不再交兵，宋国请滕会盟，被滕子拒绝。当时是鲁襄公二十七年。晋平公十四年，滕子与诸侯会，筑杞城。十五年，因宋国发生灾害，再次在澶渊会盟。十六年，鲁襄公卒，滕成公亲往参加葬礼，哀痛至极，“惰而多涕”。过了三年，成公卒，鲁君派大夫叔弓赴滕参加葬礼。成公在位36年，在滕君中是在位时间最长的一位。成公卒，悼公立。元年，与楚子及诸侯在申地会。十年，与刘子及诸侯在平邱会盟。二十二年，与晋顷公及诸侯会于黄父。二十四年，在扈地会。次年，卒。滕悼公卒，子顷公立。五年，晋集合诸侯大夫于翟泉，筑成周城，宋仲几想让滕、薛、郳三国待代，在晋的干预下没有得逞。顷公立二十三年卒，子隐公立。七年，隐公卒。
自隐公虞母以下数世又无谱，至战国时有滕定公。定公时，滕世子去楚，路过宋国时遇见邹人孟子从楚国返回。定公薨，世子派然友去邹问孟子滕定公的丧期，于是定“三年之丧”。世子立，即滕文公。文公以礼聘孟子。孟子来到滕国，文公问孟子“治国、行政之大略，与诸臣润泽之。于是，远近翕然，称‘贤君’，谓‘滕行圣人之政’”（《滕县志·世家》）。以后，国称“善国”。自文公后，滕君名字、谥号无谱志。《古纪世本》载：“滕氏系有考公穈，穈子元公弘。”“考公即定公，元公即文公也。以元公行文德，故谓之文公。”（《孟子》赵注）。以后，滕国为宋所灭。滕国为何国所灭，还有两种说法：《纪年》说为越国灭，也有的说为齐灭。据《汉书·地理志》载：自叔绣初封滕地，传三十一世。《齐乘》载：传三十二世。
滕国灭亡后，其王室后裔纷纷外逃，为了不忘国耻，永怀故土，遂以国为姓，改姓为“滕”，从此四处迁移，散居各方。如今，滕州本土反倒少有滕姓，因战国末期滕国灭亡后滕国遗民避难外迁所致。
《中华姓氏大典》中引证《通志》介绍滕姓：“滕氏，文王第十四子叔绣后也。”唐代《元和姓纂》中载：“周文王第十四子滕侯之后。滕失国，子孙以国为氏。”至今，滕州市姜屯镇境内尚有滕国故城遗址和古滕国贵族墓地。
小邾世家
小邾国君，曹姓，是帝高阳的后裔。他的先祖是陆终的第五个儿子晏安。晏安封于曹国，就以曹国为氏。周武王灭殷，将邾地封给了晏安的后人曹侠，为附庸国。这样，曹侠改称邾侠（一作挟）。自邾侠起，经非、成、车辅、将新、訾父、武公夷父六世。夷父名颜（一作伯颜），生子夏父、友两个儿子。周宣王的时候，夷父颜对王室有功，于是周宣王封其子友于郳地，为附庸。以后，友的庶子爽，以夷父颜的字为姓。爽没有继承君位，去鲁国做了大夫。
友受封后，定都东江，曾孙犁来迁都东集，都城称“郳犁来城”。友生庆（据山亭区东江出土铭文），三世失考。郳犁来得到周天子的封爵。鲁庄公五年（公元前689年）秋，郳犁来朝鲁时，还没有得到周天子封爵的敕命。鲁僖公七年夏朝鲁时，称为“小邾”，这才得到周天子封爵的敕命。
小邾国亲鲁而与宋不睦。郳犁来在位，二次朝鲁，其曾孙小邾穆公又三次朝鲁。鲁昭公三年秋，小邾穆公第二次朝鲁时受到鲁君的特别宴请，还被季平子视为君子。与宋，小邾穆公女嫁给宋元公，和公子郳甲在宋做大夫时两国尚友善，余则不睦。因此，屡遭宋国的刁难、羞辱甚至加害。《峄县志·世家》载：“（鲁庄公）十五年反宋。秋，诸侯为宋来伐。”（鲁昭公）三十二年冬，诸侯国修筑周的都城成周，宋仲几就想让小邾和薛、滕代役，被晋侯制止。鲁哀公四年，宋人又拘捕小邾国国君，还告诉同盟说：“小邾子无道于民。”自此，小邾国在诸侯间政治地位每况愈下，国内统治不稳。哀公十四年，大夫射以句绎之地投降鲁国。
春秋末期，小邾穆公之孙惠公在位，以后国势日衰，又经五世，约公元前261年被楚国所灭。
小邾国出颜、倪二姓。颜爽的后人多在鲁国为官，到了鲁定公、鲁哀公的时候，子姓蕃衍，所谓“孔门八颜，皆郳出”（鲁公家庙碑）。颜无繇，字路，比孔子小六岁，受教于孔子。子颜回，称“复圣”，以好学排孔子72弟子之首，去世后，配享圣庙，世代受到封赠。颜氏子孙多尊小邾国第一代国君友为颜姓的得姓始祖。倪氏，以小邾国第四代国君郳犁来为始姓祖。
偪阳世家
偪阳，春秋小国，子爵。《峄县志》载：“偪阳国（偪阳故城在今台儿庄区侯孟东），妘姓，彭祖帝陆终第四子求言封于此。”《世本》载：“偪阳，妘姓，祝融（名黎，帝喾时的火官后人尊为火神）之孙，陆终第四子求言之后。”至于何时所封，初封何人，史无可考。《国语·郑语》曰：“妘姓邬、郐、路、偪阳，曹姓邹、莒皆为守卫，或在王室，或在夷狄。”
鲁襄公十年（公元前563年）四月初，晋悼公以霸主身份召集鲁襄公、宋公、卫侯、曹伯、莒子、邾子、滕子、薛伯、杞伯、小邾子、齐世子光，与吴王寿梦在柤（今江苏邳州西北泇口）会盟，商讨攻楚等军政大事。晋国大将荀偃、士匄（丐）以偪阳国亲楚为由，坚决请求攻占偪阳国，将其赠给宋国大夫向戎作封邑，以期打开攻打楚国的通道。四月初九，13国军队对偪阳城实施了包围。五月初八，偪阳国被灭。
偪阳国灭后，晋悼公把它送给了宋国。随后，晋悼公将偪阳子贬为庶人，除选择族人之贤者留下以主持祭祀外，其余所有君臣、宫妃、佣人全部迁到晋国的霍城（今山西霍县）。
萧氏世家
萧氏出自帝喾，以后是商帝乙的庶子微子。微子被周封为宋公。微子弟弟仲衍的八世孙戴公衎，字乐父，裔孙大心因平南宫长万（宋国将领）有功封于萧（今安徽萧县），为附庸。子孙因以为氏。后来楚灭萧，裔孙不疑成为楚相春申君的上客，世居丰县、沛县。
汉丞相萧何是不疑的后人。萧何二子：遗、则。则生彪，字伯文，任谏议大夫、侍中，以事始迁承县（峄县）。彪生章，公府掾。章生仰，字惠高。仰生皓，皓生望之，御史大夫。迁杜陵。望之生育，光禄大夫。育生绍，御史中丞，又迁回兰陵。绍生闳，光禄勋。闳生阐，济阴太守。阐生冰，吴郡太守。冰生苞，后汉中山相。苞生周，博士。周生蟜，蛇邱长。蟜生逵，州从事。逵生休，孝廉。休生豹，广陵郡丞。豹生裔，太中大夫。裔生整，字公齐，晋淮阴令。过江迁居南兰陵武进东城里。整三子：隽、辖、烈。
以后分两房。一是皇舅房：苞九世孙卓，字子略，洮阳令。女为宋高祖继母。卓生源之，字君流，徐兖二州刺史，袭封阳县侯。生思话，郢州都督，阳穆侯。六子：惠开、惠明、惠基、惠休、惠朗、惠茜。惠茜，齐左户尚书（世系表）。惠茜生介，为梁侍中；引，陈吏部侍郎。至忠，为唐中宗、睿宗时大臣。一是齐梁房：即丘令儁生辅国将军乐子。乐子生承之。承之生道成，改宋为齐，为齐太祖，传五世。这是齐的一支。济阴太守辖生副子，副子生道赐。道赐三子：尚之、顺之、崇之。顺之，齐丹阳尹、临湘懿侯。十子：长懿，长沙武宣王；次衍，受齐禅，是为梁太祖，传四世。长子统，即昭明太子。五子：欢、誉、察、整、鉴。察称后梁，传二世。这是梁的一支，统称齐梁房。
齐时，高帝萧道成十二王，武帝萧衍十七王，明帝萧鸾七王，共三十六王，宗支繁盛。至梁武帝，八子。简文、元帝和武陵王等，逐渐失去统治地位。其子孙能够以德行、才能在朝廷居官的也只有昭明太子和长沙宣武王子孙而已。宣武王七子：业、藻、象、猷、朗、轨、明。后人萧邺，为唐相。昭明太子五子，察称“后梁”，为西魏附庸。传子岿，孙琮，共朝。后梁被灭后，萧琮入隋，封莒国公，其妹嫁隋炀帝，为肃皇后。唐高祖、元宗、肃宗、德宗、穆宗、懿宗、僖宗期间均有昭明太子后裔担任大臣。萧氏虽并称齐、梁，主要还是梁一支。
滥世家
滥与小邾均源于邾，曹姓。鲁孝公元年（公元前796年），邾国国君夷父颜（又名邾娄颜。谥号邾武公）因罪被周宣王诛杀。之后，周宣王又指定夷父颜之弟叔术为邾国国君，剥夺了夷父颜长子夏父的继承权。公元前782年，周宣王死，叔术让位其侄夏父，在邾国南邑滥地，建立滥国，为邾国附庸。都城在滕州市羊庄镇土城村。后叔术传子盱，至周景王二十四年（公元前521年）黑肱以滥奔鲁，滥国灭亡。“国小无闻，世系莫谱。”（王献唐《邾三国考》）