王镇恶（373—418），东晋名将，北海剧（今山东昌乐西）人，前秦丞相王猛之孙，后随叔父归晋。他好读兵书，长于谋略，为东晋录尚书事、中军将军刘裕所赏识。曾任振武将军和龙骧将军，随刘裕南征北战，立下显赫战功，为击败后秦做出了重要贡献，进号征虏将军。义熙十三年（418），在随刘裕次子刘义真留守长安时，因时局混乱，刘义真年幼不能掌控危局，王镇恶被中兵参军沈田子谋杀。
一、决战刘毅
王镇恶的祖父是前秦杰出的政治家、军事家王猛。王镇恶的父亲王休，曾为河东太守。王镇恶出生于东晋宁康元年（373）五月初五。按习俗，五月初五是不吉利的日子，家人便想把他送给别人家养活，以免对本族有害。其祖父见了王镇恶后却很惊奇，说：此非常儿，昔孟尝君恶月生而相齐，是儿亦将兴吾门矣！故起名为“镇恶”。
王镇恶13岁时，前秦败亡，关中扰乱。王镇恶流寓在外，曾寄食于渑池（今河南渑池）的李方家里。李方对王镇恶很好，王镇恶很是感激，便对他说：“若遭遇英雄主，要取万户侯，当厚相报。”李方回答说：“君丞相孙，人才如此，何患不富贵。至时愿见用为本县令，足矣。”后王镇恶随叔父王曜归晋，客居荆州。王镇恶“颇读诸子兵书，论军国大事，骑乘非所长，关弓亦甚弱，而意略纵横，果决能断”。
义熙五年（409）三月，刘裕上表请求攻打南燕，有人向刘裕推荐了王镇恶。时王镇恶是天门临澧县县令。刘裕召见王镇恶，与其交谈后，刘裕甚为惊异，遂留王镇恶过夜。第二天早晨，刘裕对僚属说：“恶，王猛之孙，所谓将门有将也，” 并当即以王镇恶为青州治中从事史，行参中军太尉军事，署前部贼曹。此后，他屡有战功，封博陆县五等子。
后刘裕相继平南燕、破卢循，威震天下，北府兵三大主力（刘裕、刘毅、何无忌）中的刘毅不甘屈居太尉刘裕之下，暗中积蓄实力，图谋朝权。刘裕对此也早有察觉。义熙八年（412）九月，刘毅至江陵，偶染疾病，上书请调其堂弟、兖州刺史刘藩为副手，刘裕假意应允。刘藩自广陵（今江苏扬州西北）入建康（今南京）。刘裕借机以皇帝诏书，陈列刘毅反叛之罪，指出刘藩与之共谋不轨，勒令刘藩自杀。
十五日，刘裕率诸军自建康出发。王镇恶请战说：“公若有事西楚，请赐给百舸为前驱。”二十九日至姑孰（今安徽当涂），又以王镇恶为振武将军，与龙骧将军蒯恩率百条小船做先头部队。刘裕告诫王镇恶说：“若贼知吾上，比军至，亦当少日耳。政当岸上作军，未办便下船也。卿至彼，深加筹量，可击，便烧其船舰，且浮舸水侧，以待吾至。慰劳百姓，宣扬诏旨并赦文及吾与卫军府文武书。罪止一人，其余一无所问。若贼都不知消息，未有备防，可袭便袭。今去，但云刘兖州上。”王镇恶领命，昼夜兼程，并伪称是刘藩西上，刘毅信以为真。十月二十二日，王镇恶抵达豫章口（今湖北江陵东南），距江陵城20里，弃船步行进军。蒯恩率军在前，王镇恶紧随其后，每艘船上留一两个人，对着船岸上竖六七面旗，下面放一鼓，告诉留下来的人说：“计我将至城，便长严，令后有大军状。”又遣人烧毁江津（今湖北沙东南）刘毅的船舰，断其退路。王镇恶率军直指陵城，对前军说：“若有问者，但云刘兖州至。”
离城不到五六里时，遇上刘毅要将朱显之带着十几个骑兵和几十个步兵。朱显之问他们是什么人，士兵回答：“刘兖州至。”朱显之驰马到近前，问刘藩在哪儿，士兵回答：“在后。”朱显之不见刘藩，却发现军队都带着武器，这时又望见江津的船舰被烧，烟火冲天，而鼓声甚盛。朱显之知道不是刘藩至，便跃马急驰而回，对刘毅说：“外有大军，似从下上，垂已至城，江津船悉被火烧矣。”于是急令关闭各城门。但王镇恶已突进江陵城，士兵也攀城而入。由于城门还未来得及关闭，所以顺利打开大城东门。王镇恶入城，趁风放火，烧了大城南门和东门。
王镇恶遣人送诏书及赦文与刘毅，刘毅焚而不视，与司马毛惰之等督士卒力战。时金城中的士兵也不信刘裕亲自到来，一个叫王桓的人，家在江陵，以前因杀死桓谦为刘裕所提拔，这时率十余人帮助王镇恶作战。下午4时左右，王桓在金城东门北三十步地方凿开一个大洞，率先钻进洞里，王镇恶紧随其后，后面士兵相继而入，与刘毅军短兵相接。王镇恶的士兵和刘毅的士兵大都是北府旧人，有的还是父兄子弟或表亲等亲戚。王镇恶令士兵边战边说，刘毅的士兵都得知刘裕亲自率兵而来，战无斗志，溃散逃走。一更时，听事前阵散溃，斩刘毅的勇将赵蔡，但刘毅左右士兵仍关闭东西门抵抗。王镇恶恐其作困兽斗，增加士兵伤亡，遂引军出围金城，故网开南门。刘毅恐有埋伏，于三更时乘夜率三百余人由北门突围。刘毅刚一出来，便遇见王镇恶的军队，突围不成，最后从大城东门逃出，投奔到牛牧佛寺。当初桓蔚战败时，也投奔到牛牧佛寺，寺僧昌将桓蔚藏之，刘毅便将昌和尚杀死。及至今日，刘毅也逃到此地，寺僧拒之说：“昔亡师容桓蔚，为刘卫军所杀，今实不敢容异人。”刘毅慨叹道：“为法自弊，一至于此。” 遂自缢而死。此战，王镇恶身先士卒，身中五箭，手中所执的槊也被射中并在手中折断。直到江陵平定后20天，大部队才到达。王镇恶因此战之功，于十一月被封为汉寿县子，食邑500户。
二、灭亡后秦
时南地少数民族常与晋廷为敌，王镇恶便率军去讨伐。临走时，王镇恶告诉荆州刺史司马休之，请求司马休之派兵以为声援，司马休之派其将朱襄助王镇恶，可在行军途中却出现了意外。原因是太尉刘裕妒恨荆州刺史司马休之在江陵的声望，又厌恶其子在京都建康（今江苏南京）惹事，遂于义熙十一年（415）正月逮捕司马休之次子司马文宝等，命其自杀。同时，他还以纵子凶暴为名，发兵西上，征伐司马休之。二十七日，兵出建康。二月，司马休之上书陈述刘裕罪状，举兵迎战。
王镇恶于是对诸将领说：“百姓皆知官军已上，朱襄等复是一贼，表里受敌，吾事败矣。”乃带兵连夜东下，恰值江水迅急，转瞬间就行了数百里。到达之后，以竹笼盛石，堵塞水道。朱襄军至，王镇恶率军夹岸击之，斩朱襄，杀千余人。然后，又带兵追击司马休之，至国境而还，遂被任为游击将军。
当时，羌族贵族姚苌建立起来的后秦长期以来威胁东晋。刘裕在攻灭南燕和益州割据势力后，谋伐后秦。义熙十二年（416）正月，后秦国王姚兴派兵攻东晋雍州（治今湖北襄阳），被雍州刺史赵伦之击败，这为晋提供了北伐的借口。二月，后秦国主姚兴病死，太子姚泓即位，兄弟争位相杀，关中骚乱。四月，西秦主乞伏炽磐侵犯秦边境。六月，并州（治今山西太原西北）匈奴部落聚众叛乱。同时，夏国赫连勃勃亦乘机起兵扰秦边境。后秦因此内外交困，国力大减。
八月，刘裕以王镇恶为咨议参军、龙骧将军，领前锋。出发前，前将军刘穆之在积弩堂见到王镇恶，对其说：“公愍此遗黎，志荡逋逆。昔晋文王委伐蜀于邓艾，今亦委卿以关中，想勉建大功，勿孤此授。”王镇恶说：“不克咸阳，誓不复济江而还也！” 晋军共分兵五路征讨后秦。
九月，王镇恶和檀道济进入后秦境，所向皆捷。秦将王苟生献漆丘（今河南商丘东北）降王镇恶，徐州刺史姚掌以项城（今河南沈立）降檀道济。其他要点屯守兵力，亦望风降附。檀道济又破新蔡（今属河南），执杀太守董遵，进克中原重镇许昌，擒获秦颍川太守姚垣及大将杨业。
十月，王镇恶、檀道济会师成皋（今河南荥阳西北），后秦阳城、荥阳（今河南荥阳东北）二城皆降。镇守洛阳的后秦征南将军姚洸求救于长安。后秦主姚泓派越骑校尉阎生率骑兵3000人，武卫将军姚益男率步兵1万人，前往助守。同时，他还遣并州牧姚懿自蒲阪（今山西水济西南）进屯陕津（即茅津，今河南三门峡市西黄河上）为后援。洛阳守将姚洸拒纳部将赵玄集中兵力，固守金墉（今河南洛阳东北），以待援军的建议，分兵扼守各处险要：命宁朔将军赵玄率千余人南守柏谷坞（今河南偃师东南），广武将军石无讳东守巩城（今河南巩县西南）。不久，成皋、虎牢（今河南荥阳西北）守军相继降晋。王镇恶与檀道济、沈林子等长驱而进。石无讳退还洛阳，赵玄战死。晋军进逼洛阳，姚洸出降，秦军四千余人被俘。
义熙十三年（417）正月，刘裕留子彭城公刘义隆镇守彭城，亲率水军自彭城西进。刘裕原令前锋诸军到达洛阳后，等待后续大军会合再前进，但王镇恶见后秦内乱，潼关空虚，便机断而行，于二月乘胜进击渑池（今河南洛宁西），遣司马毛德祖攻蠡吾城（今河南洛宁西北），引兵疾趋潼关。在渑池，王镇恶到李方家去拜访，厚加酬赏，任命李方为渑池令。
晋军进至潼关，为秦大将军姚绍所拒。王镇恶孤军远来，后备供应不足，便派人驰告刘裕，求发遣粮食和援军。当时，刘裕的水军自淮、泗入清河，准备逆黄河西上，北魏因滑台丢失而倍防刘裕，不肯借道，拓跋嗣以司徒长孙嵩督山东诸军事，遣振威将军娥洁、冀州刺史阿薄干，率步骑兵10万屯黄河北岸。北魏还以数千骑兵，缘黄河北岸随刘裕军西行，不时袭扰，迟滞晋军西进。刘裕把王镇恶派来的人叫来，把船朝北的舷窗打开来，指着岸上的魏军说：“我语令勿进，而轻佻深入。岸上如此，何由得遣军？”王镇恶于是亲自到弘农等地督上民租，军食复振。
三月，晋军夺取潼关，乘胜追击。后秦姚绍引兵出战失利，损兵千余，退驻定城（今潼关西），依险拒守。四月，姚绍遣长史姚洽、宁朔将军安鸾、护军姚墨蠡、河东太守唐小方率众两千进趋黄河以北九原（今山西新绛北）设立河防，以断绝王镇恶、檀道济之粮援，但被沈林子击破，将士被杀殆尽。姚绍闻姚洽败死，发病身亡。东平公姚瓒代姚绍行使兵权，引兵攻袭沈林子，也被沈林子击败。
八月，刘裕至潼关，商讨进取之计。王镇恶请求带领水军从黄河入渭水直逼长安，刘裕同意。王镇恶引水军自黄河进入渭水，后秦恢武将军姚难自香城（今陕西朝邑东）回救长安，王镇恶率兵追击。姚泓从灞上引兵回屯石桥（今长安城洛门东北）援接姚难，镇北将军姚强与姚难在泾上（今泾河入渭之口）会合，共拒王镇恶。王镇恶遣毛德祖进击，破之。姚强战死，姚难逃往长安，姚瓒退守郑城（今陕西华县）。此时，刘裕也挥师进逼秦军。姚泓急遣姚丕守渭桥（今长安城北），辅国将军胡翼度守城东北之石积，姚瓒守灞东（灞水以东），姚泓则自屯逍遥园（长安城西）。
王镇恶军所乘皆艨艟战舰，人全在舰内。秦人见船舰溯水而进却看不到划船的人，莫不惊骇，以为是神。八月二十三日，王镇恶军到达渭桥，饱餐战饭，弃舟上岸。时渭水水流湍急，眨眼之间，船舰都随流而去。当时姚泓在长安城还有几万人，王镇恶抚慰士兵说：“卿诸人并家在江南，此是长安城北门外，去家万里，而舫乘衣粮，并已逐流去，岂复有求生之计邪！唯宜死战，可以立大功，不然，则无遗类矣。”众人也知道没有退路，无不奋勇争先。后秦军一触即溃，大败而逃。姚泓与姚瓒引兵来救，遇姚丕部败退，自相践踏，不战而溃。姚泓单骑还宫，王镇恶自平朔门（长安北门）攻入长安。第二天，姚泓带妻子儿女归降，后秦灭亡。城内有六万多户，王镇恶抚慰民心，纪律严明，百姓渐安。
刘裕将至长安，王镇恶于灞上相迎。刘裕慰劳他说：“成吾霸业者，真卿也。”王镇恶辞谢说：“此明公之威，诸将之力，镇恶何功之有焉！” 遂进号征虏将军。王镇恶性贪，攻入长安后极意收敛，金银财物不可胜计。刘裕因其功高，也不加过问。
三、死于兵变
十一月，留守江南的重臣刘穆之病故，朝中空虚。此时，晋军将士久战思归，刘裕也怕江南有变，故决议东返。留年仅12岁的桂阳公刘义真为安西将军，王镇恶以征虏将军领安西司马、冯翊太守，捍卫长安。
十二月，刘裕离开长安。时夏国赫连勃勃强盛，待刘裕大军东还，便于闰十二月侵犯北地。义熙十四年（418）正月，夏国抚军大将军赫连抵达渭水北岸，关中归降的人极多。中兵参军沈田子奉命抵抗，但他畏惧夏军强大不敢前进，退守刘回堡，派使节回长安报告王镇恶。王镇恶对安西长史王修说：“公以十岁儿付吾等，当各思竭力，而拥兵不进，寇虏何由得平！”使节回到前防，把这段话报告给沈田子。沈田子跟王镇恶平时本来就互不相容，听了使者的话后更是愤怒。正月十五日，沈田子邀王镇恶到傅弘之的大营举行军事会议，沈田子请求摒除左右与之秘密对话。沈田子使他的族人沈敬仁藏在虎帐之中，趁王镇恶不备将其击杀。后来，沈田子又被王修所杀。
刘裕得到王镇恶被杀的消息，上疏皇帝司马德宗说：“沈田子忽然发狂，杀害忠良。”于是，朝廷追赠王镇恶左将军、青州刺史。刘裕即位之后，追封王镇恶龙阳县侯，谥壮侯，使其在太庙配祭礼待。其子王灵福嗣，位至南平王铄右军咨议参军。灵福死后，子述祖嗣。述祖死后，子睿嗣。
（刘青）
王镇恶
王镇恶（373—418），东晋名将，北海剧（今山东昌乐西）人，前秦丞相王猛之孙，后随叔父归晋。他好读兵书，长于谋略，为东晋录尚书事、中军将军刘裕所赏识。曾任振武将军和龙骧将军，随刘裕南征北战，立下显赫战功，为击败后秦做出了重要贡献，进号征虏将军。义熙十三年（418），在随刘裕次子刘义真留守长安时，因时局混乱，刘义真年幼不能掌控危局，王镇恶被中兵参军沈田子谋杀。
一、决战刘毅
王镇恶的祖父是前秦杰出的政治家、军事家王猛。王镇恶的父亲王休，曾为河东太守。王镇恶出生于东晋宁康元年（373）五月初五。按习俗，五月初五是不吉利的日子，家人便想把他送给别人家养活，以免对本族有害。其祖父见了王镇恶后却很惊奇，说：此非常儿，昔孟尝君恶月生而相齐，是儿亦将兴吾门矣！故起名为“镇恶”。
王镇恶13岁时，前秦败亡，关中扰乱。王镇恶流寓在外，曾寄食于渑池（今河南渑池）的李方家里。李方对王镇恶很好，王镇恶很是感激，便对他说：“若遭遇英雄主，要取万户侯，当厚相报。”李方回答说：“君丞相孙，人才如此，何患不富贵。至时愿见用为本县令，足矣。”后王镇恶随叔父王曜归晋，客居荆州。王镇恶“颇读诸子兵书，论军国大事，骑乘非所长，关弓亦甚弱，而意略纵横，果决能断”。
义熙五年（409）三月，刘裕上表请求攻打南燕，有人向刘裕推荐了王镇恶。时王镇恶是天门临澧县县令。刘裕召见王镇恶，与其交谈后，刘裕甚为惊异，遂留王镇恶过夜。第二天早晨，刘裕对僚属说：“恶，王猛之孙，所谓将门有将也，” 并当即以王镇恶为青州治中从事史，行参中军太尉军事，署前部贼曹。此后，他屡有战功，封博陆县五等子。
后刘裕相继平南燕、破卢循，威震天下，北府兵三大主力（刘裕、刘毅、何无忌）中的刘毅不甘屈居太尉刘裕之下，暗中积蓄实力，图谋朝权。刘裕对此也早有察觉。义熙八年（412）九月，刘毅至江陵，偶染疾病，上书请调其堂弟、兖州刺史刘藩为副手，刘裕假意应允。刘藩自广陵（今江苏扬州西北）入建康（今南京）。刘裕借机以皇帝诏书，陈列刘毅反叛之罪，指出刘藩与之共谋不轨，勒令刘藩自杀。
十五日，刘裕率诸军自建康出发。王镇恶请战说：“公若有事西楚，请赐给百舸为前驱。”二十九日至姑孰（今安徽当涂），又以王镇恶为振武将军，与龙骧将军蒯恩率百条小船做先头部队。刘裕告诫王镇恶说：“若贼知吾上，比军至，亦当少日耳。政当岸上作军，未办便下船也。卿至彼，深加筹量，可击，便烧其船舰，且浮舸水侧，以待吾至。慰劳百姓，宣扬诏旨并赦文及吾与卫军府文武书。罪止一人，其余一无所问。若贼都不知消息，未有备防，可袭便袭。今去，但云刘兖州上。”王镇恶领命，昼夜兼程，并伪称是刘藩西上，刘毅信以为真。十月二十二日，王镇恶抵达豫章口（今湖北江陵东南），距江陵城20里，弃船步行进军。蒯恩率军在前，王镇恶紧随其后，每艘船上留一两个人，对着船岸上竖六七面旗，下面放一鼓，告诉留下来的人说：“计我将至城，便长严，令后有大军状。”又遣人烧毁江津（今湖北沙东南）刘毅的船舰，断其退路。王镇恶率军直指陵城，对前军说：“若有问者，但云刘兖州至。”
离城不到五六里时，遇上刘毅要将朱显之带着十几个骑兵和几十个步兵。朱显之问他们是什么人，士兵回答：“刘兖州至。”朱显之驰马到近前，问刘藩在哪儿，士兵回答：“在后。”朱显之不见刘藩，却发现军队都带着武器，这时又望见江津的船舰被烧，烟火冲天，而鼓声甚盛。朱显之知道不是刘藩至，便跃马急驰而回，对刘毅说：“外有大军，似从下上，垂已至城，江津船悉被火烧矣。”于是急令关闭各城门。但王镇恶已突进江陵城，士兵也攀城而入。由于城门还未来得及关闭，所以顺利打开大城东门。王镇恶入城，趁风放火，烧了大城南门和东门。
王镇恶遣人送诏书及赦文与刘毅，刘毅焚而不视，与司马毛惰之等督士卒力战。时金城中的士兵也不信刘裕亲自到来，一个叫王桓的人，家在江陵，以前因杀死桓谦为刘裕所提拔，这时率十余人帮助王镇恶作战。下午4时左右，王桓在金城东门北三十步地方凿开一个大洞，率先钻进洞里，王镇恶紧随其后，后面士兵相继而入，与刘毅军短兵相接。王镇恶的士兵和刘毅的士兵大都是北府旧人，有的还是父兄子弟或表亲等亲戚。王镇恶令士兵边战边说，刘毅的士兵都得知刘裕亲自率兵而来，战无斗志，溃散逃走。一更时，听事前阵散溃，斩刘毅的勇将赵蔡，但刘毅左右士兵仍关闭东西门抵抗。王镇恶恐其作困兽斗，增加士兵伤亡，遂引军出围金城，故网开南门。刘毅恐有埋伏，于三更时乘夜率三百余人由北门突围。刘毅刚一出来，便遇见王镇恶的军队，突围不成，最后从大城东门逃出，投奔到牛牧佛寺。当初桓蔚战败时，也投奔到牛牧佛寺，寺僧昌将桓蔚藏之，刘毅便将昌和尚杀死。及至今日，刘毅也逃到此地，寺僧拒之说：“昔亡师容桓蔚，为刘卫军所杀，今实不敢容异人。”刘毅慨叹道：“为法自弊，一至于此。” 遂自缢而死。此战，王镇恶身先士卒，身中五箭，手中所执的槊也被射中并在手中折断。直到江陵平定后20天，大部队才到达。王镇恶因此战之功，于十一月被封为汉寿县子，食邑500户。
二、灭亡后秦
时南地少数民族常与晋廷为敌，王镇恶便率军去讨伐。临走时，王镇恶告诉荆州刺史司马休之，请求司马休之派兵以为声援，司马休之派其将朱襄助王镇恶，可在行军途中却出现了意外。原因是太尉刘裕妒恨荆州刺史司马休之在江陵的声望，又厌恶其子在京都建康（今江苏南京）惹事，遂于义熙十一年（415）正月逮捕司马休之次子司马文宝等，命其自杀。同时，他还以纵子凶暴为名，发兵西上，征伐司马休之。二十七日，兵出建康。二月，司马休之上书陈述刘裕罪状，举兵迎战。
王镇恶于是对诸将领说：“百姓皆知官军已上，朱襄等复是一贼，表里受敌，吾事败矣。”乃带兵连夜东下，恰值江水迅急，转瞬间就行了数百里。到达之后，以竹笼盛石，堵塞水道。朱襄军至，王镇恶率军夹岸击之，斩朱襄，杀千余人。然后，又带兵追击司马休之，至国境而还，遂被任为游击将军。
当时，羌族贵族姚苌建立起来的后秦长期以来威胁东晋。刘裕在攻灭南燕和益州割据势力后，谋伐后秦。义熙十二年（416）正月，后秦国王姚兴派兵攻东晋雍州（治今湖北襄阳），被雍州刺史赵伦之击败，这为晋提供了北伐的借口。二月，后秦国主姚兴病死，太子姚泓即位，兄弟争位相杀，关中骚乱。四月，西秦主乞伏炽磐侵犯秦边境。六月，并州（治今山西太原西北）匈奴部落聚众叛乱。同时，夏国赫连勃勃亦乘机起兵扰秦边境。后秦因此内外交困，国力大减。
八月，刘裕以王镇恶为咨议参军、龙骧将军，领前锋。出发前，前将军刘穆之在积弩堂见到王镇恶，对其说：“公愍此遗黎，志荡逋逆。昔晋文王委伐蜀于邓艾，今亦委卿以关中，想勉建大功，勿孤此授。”王镇恶说：“不克咸阳，誓不复济江而还也！” 晋军共分兵五路征讨后秦。
九月，王镇恶和檀道济进入后秦境，所向皆捷。秦将王苟生献漆丘（今河南商丘东北）降王镇恶，徐州刺史姚掌以项城（今河南沈立）降檀道济。其他要点屯守兵力，亦望风降附。檀道济又破新蔡（今属河南），执杀太守董遵，进克中原重镇许昌，擒获秦颍川太守姚垣及大将杨业。
十月，王镇恶、檀道济会师成皋（今河南荥阳西北），后秦阳城、荥阳（今河南荥阳东北）二城皆降。镇守洛阳的后秦征南将军姚洸求救于长安。后秦主姚泓派越骑校尉阎生率骑兵3000人，武卫将军姚益男率步兵1万人，前往助守。同时，他还遣并州牧姚懿自蒲阪（今山西水济西南）进屯陕津（即茅津，今河南三门峡市西黄河上）为后援。洛阳守将姚洸拒纳部将赵玄集中兵力，固守金墉（今河南洛阳东北），以待援军的建议，分兵扼守各处险要：命宁朔将军赵玄率千余人南守柏谷坞（今河南偃师东南），广武将军石无讳东守巩城（今河南巩县西南）。不久，成皋、虎牢（今河南荥阳西北）守军相继降晋。王镇恶与檀道济、沈林子等长驱而进。石无讳退还洛阳，赵玄战死。晋军进逼洛阳，姚洸出降，秦军四千余人被俘。
义熙十三年（417）正月，刘裕留子彭城公刘义隆镇守彭城，亲率水军自彭城西进。刘裕原令前锋诸军到达洛阳后，等待后续大军会合再前进，但王镇恶见后秦内乱，潼关空虚，便机断而行，于二月乘胜进击渑池（今河南洛宁西），遣司马毛德祖攻蠡吾城（今河南洛宁西北），引兵疾趋潼关。在渑池，王镇恶到李方家去拜访，厚加酬赏，任命李方为渑池令。
晋军进至潼关，为秦大将军姚绍所拒。王镇恶孤军远来，后备供应不足，便派人驰告刘裕，求发遣粮食和援军。当时，刘裕的水军自淮、泗入清河，准备逆黄河西上，北魏因滑台丢失而倍防刘裕，不肯借道，拓跋嗣以司徒长孙嵩督山东诸军事，遣振威将军娥洁、冀州刺史阿薄干，率步骑兵10万屯黄河北岸。北魏还以数千骑兵，缘黄河北岸随刘裕军西行，不时袭扰，迟滞晋军西进。刘裕把王镇恶派来的人叫来，把船朝北的舷窗打开来，指着岸上的魏军说：“我语令勿进，而轻佻深入。岸上如此，何由得遣军？”王镇恶于是亲自到弘农等地督上民租，军食复振。
三月，晋军夺取潼关，乘胜追击。后秦姚绍引兵出战失利，损兵千余，退驻定城（今潼关西），依险拒守。四月，姚绍遣长史姚洽、宁朔将军安鸾、护军姚墨蠡、河东太守唐小方率众两千进趋黄河以北九原（今山西新绛北）设立河防，以断绝王镇恶、檀道济之粮援，但被沈林子击破，将士被杀殆尽。姚绍闻姚洽败死，发病身亡。东平公姚瓒代姚绍行使兵权，引兵攻袭沈林子，也被沈林子击败。
八月，刘裕至潼关，商讨进取之计。王镇恶请求带领水军从黄河入渭水直逼长安，刘裕同意。王镇恶引水军自黄河进入渭水，后秦恢武将军姚难自香城（今陕西朝邑东）回救长安，王镇恶率兵追击。姚泓从灞上引兵回屯石桥（今长安城洛门东北）援接姚难，镇北将军姚强与姚难在泾上（今泾河入渭之口）会合，共拒王镇恶。王镇恶遣毛德祖进击，破之。姚强战死，姚难逃往长安，姚瓒退守郑城（今陕西华县）。此时，刘裕也挥师进逼秦军。姚泓急遣姚丕守渭桥（今长安城北），辅国将军胡翼度守城东北之石积，姚瓒守灞东（灞水以东），姚泓则自屯逍遥园（长安城西）。
王镇恶军所乘皆艨艟战舰，人全在舰内。秦人见船舰溯水而进却看不到划船的人，莫不惊骇，以为是神。八月二十三日，王镇恶军到达渭桥，饱餐战饭，弃舟上岸。时渭水水流湍急，眨眼之间，船舰都随流而去。当时姚泓在长安城还有几万人，王镇恶抚慰士兵说：“卿诸人并家在江南，此是长安城北门外，去家万里，而舫乘衣粮，并已逐流去，岂复有求生之计邪！唯宜死战，可以立大功，不然，则无遗类矣。”众人也知道没有退路，无不奋勇争先。后秦军一触即溃，大败而逃。姚泓与姚瓒引兵来救，遇姚丕部败退，自相践踏，不战而溃。姚泓单骑还宫，王镇恶自平朔门（长安北门）攻入长安。第二天，姚泓带妻子儿女归降，后秦灭亡。城内有六万多户，王镇恶抚慰民心，纪律严明，百姓渐安。
刘裕将至长安，王镇恶于灞上相迎。刘裕慰劳他说：“成吾霸业者，真卿也。”王镇恶辞谢说：“此明公之威，诸将之力，镇恶何功之有焉！” 遂进号征虏将军。王镇恶性贪，攻入长安后极意收敛，金银财物不可胜计。刘裕因其功高，也不加过问。
三、死于兵变
十一月，留守江南的重臣刘穆之病故，朝中空虚。此时，晋军将士久战思归，刘裕也怕江南有变，故决议东返。留年仅12岁的桂阳公刘义真为安西将军，王镇恶以征虏将军领安西司马、冯翊太守，捍卫长安。
十二月，刘裕离开长安。时夏国赫连勃勃强盛，待刘裕大军东还，便于闰十二月侵犯北地。义熙十四年（418）正月，夏国抚军大将军赫连抵达渭水北岸，关中归降的人极多。中兵参军沈田子奉命抵抗，但他畏惧夏军强大不敢前进，退守刘回堡，派使节回长安报告王镇恶。王镇恶对安西长史王修说：“公以十岁儿付吾等，当各思竭力，而拥兵不进，寇虏何由得平！”使节回到前防，把这段话报告给沈田子。沈田子跟王镇恶平时本来就互不相容，听了使者的话后更是愤怒。正月十五日，沈田子邀王镇恶到傅弘之的大营举行军事会议，沈田子请求摒除左右与之秘密对话。沈田子使他的族人沈敬仁藏在虎帐之中，趁王镇恶不备将其击杀。后来，沈田子又被王修所杀。
刘裕得到王镇恶被杀的消息，上疏皇帝司马德宗说：“沈田子忽然发狂，杀害忠良。”于是，朝廷追赠王镇恶左将军、青州刺史。刘裕即位之后，追封王镇恶龙阳县侯，谥壮侯，使其在太庙配祭礼待。其子王灵福嗣，位至南平王铄右军咨议参军。灵福死后，子述祖嗣。述祖死后，子睿嗣。
（刘青）