字子忠，号东村，定陶县王双楼乡曹楼村人。明朝著名大臣和抗倭将领。
邦辅生而颖异，幼怀凝重，器量宏深，器局方概。1532年（嘉靖十一年）得中进士，先后任过元城、南和知县，云南道御史，陕西巡按，都察院左都御史，兵部侍郎，南京户部尚书等职。
邦辅体恤民间疾苦，敢于抨击权贵，秉公执法，在元城任知县期间，“岁减里甲，轻徭薄赋”，又放千金赈济贫困百姓，使百姓度过了难关。在云南道御史任上，邦辅弹击官邪，豪强畏服。在巡视河东盐政时，邦辅核查盐丁私人通商，革除占窝营私舞弊，创立经商机制，于是河东盐业大兴，每年的捐税收入倍于常年。在陕西巡按任上，邦辅考核吏治，对宗室杀人反诬治于人者极为愤慨。邦辅秉公执法，不畏权贵，核实案情，平冤昭雪，使受诬者多已辩明，制止了邪恶，伸张了正义，百姓呼为真御史。
邦辅还是一位著名的抗倭将领，在任都察院左都御史巡按应天时，适值倭寇登陆抢掠扰乱。倭寇聚柘林，犯南京，破漂水，抵宜兴，进据陶宅，百姓深受其害。邦辅亲披甲冑督军击剿，令副使王崇古围困倭寇。倭寇大败，退入太湖。邦辅麾军抵进，追至苏州浒墅关，一日七战七捷，斩获390余人，生擒74人。邦辅身不解甲，又督军饷，带水兵防御东沟。值副将何卿师溃，邦辅率师增援，命人以神枪火炮捣毁敌船，前后俘斩600余人。侍郎赵文华闻倭寇被围，日夜兼程，欲抢夺邦辅功劳，行至杨家桥，寇已尽歼。邦辅捷书先奏。赵文华因邀功不成而怀恨在心，反诬奏邦辅“避难击易”，虚报军情。总督杨宜亦奏邦辅“故违节制”。他们均以私怨诬邦辅三战三败。给事中夏栻、孙濬为此鸣不平。赵文华还京奏言：“贼易灭，督托非人，致败。臣昔论邦辅，栻、濬遂媒孽臣，东南涂炭何时解。”世宗不察虚实，不辩是非，遂下诏逮系邦辅谪戌朔州。时论愤惋不平，吴人立生祠祭祀，深表敬意。
邦辅善领兵，谙兵法。1567年（隆庆元年），邦辅为左副都御史，协理院事，进兵部侍郎后，理戎政。未几，转左侍郎兼都御史，总督蓟、辽、保定等处军务。京师京营士兵骄豢已久，邦辅在治理宿弊的同时，“又疏城外扎营之失，守城八战之法”，士兵无不佩服。邦辅一生著有《军机事宜》、《性说》、《樽俎对谈》、《说物寓武》、《防秋小议》等书。太学士赵贞吉夸赞邦辅说：“天下谓一人知兵，盖谓邦辅也。”
邦辅从政廉洁，居官40年，家无余资。
邦辅在任河南副使时，曾一度镇压了柘城一带的农民起义军。1568年（隆庆二年），邦辅升任南京户部尚书。1573年（万历元年），邦辅自陈年高，4次上疏乞告引退。1575年（万历三年），73岁的邦辅卒老于家，赠太子少保。