清末，县署设皂、快、壮三班，每班20余人。
1912年，国民党定陶县政府设保卫队，1918年改称城防局，后改为巡警营，1921年改称公安局，1934年称警察局，时有警员50余人，设局长1人，巡官1人。巡官下有3班，每班设巡长1人，一等警1人，二等警4人，三等警6人，另设骑警4人，清道夫4人，还有事务员、书记员各1人。局内有监狱1处，拘留所1处。1938年5月，日本侵略军侵占定陶，警察局被取消。1946年8月，国民党军队占领定陶，设警察局，有警察30余人，下设总务科、行政科、督察处和警察大队。1948年，定陶县城解放，国民党警察局溃散。
1941年，定陶抗日县政府设立保卫科，下设保卫队，保卫队有10余人，1942年发展到30余人。1945年9月，定陶抗日县政府设公安局，下设侦察、治安、审讯3个股和看守所、保卫队。1946年，公安机关随中共定陶县委、民主县政府撤离县城，公安局组建武装工作队，有10人。1949年，公安局进驻县城，同时撤销武装工作队，10月称定陶县人民政府公安局，下设侦察、治安、审讯、秘书、人事5个股和看守所、保卫队，境内10个区均设公安助理员。1950年1月，中国人民公安部队定陶县中队成立，有干部、战士60余人。1951年公安局增设狱政股、劳改队。1958年11月，定陶县建置撤销，县公安局并入成武县公安局。1961年10月，县公安局恢复，下设政保、治安、预审、秘书4个股和看守所、协理室，同时设城关、万福、张湾派出所，每所配3名公安特派员。1966年6月，公安局增设陈集、保宁、黄店、冉堌、南王店5个派出所，时有干警51名。
1968年2月13日，县公安机关实行军事管制，称“中国人民解放军山东省定陶县公安机关军事管制小组”。1973年5月，撤销“军管”，定陶县公安局恢复，下设政保、治安、预审、秘书4股和协理室、看守所、武警中队。1975年，县公安局增设消防股、内保股。1978年10月，公安局增设刑警队，秘书股改为办公室。1980年1月，定陶县消防中队设立。1981年，公安局设行政拘留所。1982年2月，公安局增设邓集、力本屯、马集、半堤、杜堂、东王店、姑庵、王双楼、田集、游集10个派出所。1984年增设城区、一千王派出所。6月，协理室改称政工股。10月，公安局设行管股、政研室。1985年7月，公安局增设纪检组。1987年，交警队成立。1989年10月，户政股设立。1990年，公安局辖2室2所1组，4个队，8个股，20个派出所，在编干警178名，合同民警187名。
附：日伪公安机关
1939年6月，日本侵略军设立伪定陶县警察局，8月改称定陶县警察所，下设警务、警法、特务3个股（后称系），在伪县公署院内设监狱1座。1941年，有警官12人，长警41人。1942年初，又增设督察、经济、保安3个系5个分所，一分所驻定陶城关，二分所驻陈楼，三分所驻马店，四分所驻游集，五分所驻陈集。各分所设所长1人，书记1人，警士若干人。1945年，日伪定陶县警察所辖6个系5个分所，100余人。是年8月，日本侵略军投降，日伪警察所随之解体。