公元1446年（明正统十一年）始建菏泽城垣。是年，曹州知州范希正“划方隅，定民居，立廨舍，初有街道”（清光绪十一年本《菏泽县志》），至公元1512年（明正德七年）城池经多次缮修、增筑始告完成，历时66年。时城周12华里，城墙高2．5丈，堞高5尺，趾宽3丈，池深1．5丈，广4丈，公元1767年（清乾隆三十二年）又改土城为砖城。1933年（民国22年），统一为街道命名，计东西街36条，南北街36条，共72条（包括四关）。
建国后，随着国民经济的发展，城市建设日益加强。1957年开始编制《菏泽县城总体规划方案》，1981年底再次编制《菏泽县城总体规划》。第一个五年计划期间，整修了四门桥及城内23条街道。第二个五年计划期间，兴建了火力发电、动力机械、酿造、制革等厂，并连通了塘坑、扬水站、涵洞，铺修了柏油路面，增建了桥涵，城区住宅建设大幅度发展。党的十一届三中全会以后，市政基础设施的建设步伐大大加快，增修翻修道路，兴建道路绿化
带，扩大自来水厂；城市建筑物由低层向高层发展；城市环境和环境卫生得到治理；非农业人口大大增加。1985年，菏泽市辖5个城区办事处，6个农村办事处，下设11个镇，21个乡，901个行政村，全市总面积1400平方公里，其中城区面积为14．15平方公里。全市总人口为100．1532万人，城区人口为17．7056万人，非农业人口为11．54万人。城区工业、商业、文化教育、体育卫生、广播、电台等功能分区已基本形成。