1990年后，临沭县拥政爱民工作发展到一个新的阶段。1991年，驻临沭部队叫响"把老区当故乡，视人民如父母，尽心竭力做奉献"的口号。临沭县人民武装部大力支援地方建设，主动承担筑路、水利建设、城市建设、落后村镇帮扶、绿化荒山荒滩、抢险救灾等急、难、险、重任务，把拥政爱民落实在行动上。1993年8月4日－5日，临沭县普降暴雨，倒塌房屋4200余间，农作物受淹面积达2.27万公顷。部党委带领全体干部职工迅速赶往抗洪救灾第一线，发动民兵组成抢险队，开沟放水，抢救水淹庄稼1200公顷；抢修水毁道路36公里、桥涵326座；发动群众生产自救，重建家园，被临沂地区行署、临沂军分区表彰为抗洪救灾先进单位。
2000年－2007年，临沭县拥政爱民工作进一步发展。驻临沭部队按照县委、县政府的统一部署，认真做好帮扶后进村工作，全县人武系统帮扶的13个后进村已全部转化，部机关帮扶的临沭镇徐兴居已跨入临沂市先进行列。2003年－2005年，临沭县人武部干部职工先后为困难群众捐款、捐物价值6万余元。在执行防"非典"、防禽流感、防汛抗旱、抢险救灾等急难险重任务中，充分发挥基干民兵突击队的作用。2005年4月，临沭县委副书记、县长李明开与县人民武装部部长孙富会率领560名基干民兵赴蒙山灭火，按时完成打通10万平方米隔离带任务。同年5月，部长王金华、政治委员王良成率部机关干部、职工和基干民兵200人参加半路河县城段治理工作，苦战半个月，完成清淤、爆破拓宽任务，清理搬运土石1800余立方米。2004年7月，临沂市委、市政府、军分区授予临沭县人民武装部"全市拥军优属拥政爱民先进单位"称号，表彰临沭县人民武装部政工科、临沭县青云镇武装部为帮扶工作先进单位，临沂市委、军分区党委表彰临沭县临沭镇徐兴街党支部为全市人武系统帮扶工作先进党支部。2007年，临沭县再次被命名为全省双拥模范县。
武警临沭县中队把做好本职工作视为拥政爱民的重要组成部分，从严治警，坚持全面建设过硬队伍。2001年起，先后参加抓捕重大案件嫌疑犯23人，累计派出126人次参加公捕公判大会和刑场警戒任务，执行各种警卫任务16次，完成以看守所外围武装警戒、处置社会突发事件和反恐维稳为中心的各项任务，多次受到上级表彰，先后3次立集体三等功。武警临沭县公安消防大队，坚持立警为公、执法为民，大力推进人员密集场所、多家合用单位、农村和社区的消防平安建设，切实加强防火工作。2001年－2005年间，全队共扑灭火灾1000多起，挽回经济损失900多万元。多次被省、市表彰为基层建设执法先进单位，被临沭县委、县政府授予"双拥工作先进单位"称号。