1986年7月，中国人民解放军山东省临沭县人民武装部改归地方建制，称临沭县人民武装部。改制后，其机构单设，任务、性质不变，由地方和军队实行双重领导。改归地方后，县人民武装部为副县级单位。1996年4月，收归军队建制，改称中国人民解放军山东省临沭县人民武装部，受中国人民解放军临沂军分区和临沭县委、县政府双重领导。是县委的军事机关，县政府的兵役机关，主要工作职责有兵役、民兵和国防动员。
1996年－2007年，中国人民解放军临沭县人民武装部内设军事、政工、后勤、民兵训练基地、民兵装备仓库等5个单位。1986年，下辖20个乡镇人民武装部；2001年，下辖12个乡镇人民武装部。
1997年9月，临沭县国防动员委员会成立，与县委人民武装委员会一个机构两块牌子。2003年5月，县国防动员委员会与县人民武装委员会合并为临沭县国防动员委员会，县国防教育委员会亦并入。2004年1月，临沭县国防动员委员会设综合办公室、人民武装动员、政治动员、国防教育、人民防空动员、国民经济动员、交通战备动员等工作机构、人员配备落实到位，并统一挂牌。将人民武装动员、政治动员、国民经济动员、人民防空、科学技术动员、国防交通纳入总体发展规划，逐步建构成比较完备的国防动员体系。