临沭县城为新兴城镇。清康熙十一年（1672年）《沂州志·疆域志》记载，明代万历九年（1581年）此地置夏庄社，为社驻地，隶属郯城县。民国初年，属郯城县五区。1941年属临沭县夏庄区。1949年定为县政府驻地，县城称夏庄。1956年3月，临沭县撤销，为莒南县夏庄公社驻地。1961年8月，临沭县恢复，夏庄再次定为县政府驻地。20世纪80年代后，县城区域不断扩大，城镇建设初具规模。1984年5月，将县城驻地夏庄改称为临沭。
县城临沭，位于县境中部，临沭镇辖区西部。为苏鲁两省交界处物资交流的重要集镇，全县政治、经济、文化活动中心。地理坐标为北纬34°55′，东经118°38′。其区域包括临沭镇河滨街、振兴街、镇北街、利民街、镇南街、富民街、明河街、兴隆街、曹家洼村、后杨楼村、李蒿科村、小韩庄村、曹村街、薛疃街、半路后街、孙蒿科街、刘场街、前崔街、后崔街和郑山镇郑山街、金堂街、尤庄街等，计22个村（居）民委员会。
县城地处缓坡丘陵地带，地势西北高东南低，海拔高度55米－70米。苍源河由西向东穿过城区，将县城分为南北两部分。河北是行政机关驻地和文化中心，县、镇两级党政机关、事业单位大都驻于此；河南为商业区、居住区等。
20世纪60年代末，县城十分落后。到处是草房子、窄巷子，无供水供电，县城不足0.5平方公里。改革开放以后，尤其是20世纪90年代初，县城建设步伐加快，面貌发生较大变化。县城建设按规划向一城一区发展。一城即县城，一区即城西泉井工业区。2000年，县城建成区达10平方公里。十纵十横的城区主干道全部为水泥或沥青路面，城区道路总长42公里，道路面积70万平方米，并全部进行绿化、美化。中山路、苍山路、振兴路、常林大街、沭新街、育新街等均设置路牌、门牌，安装路灯。供水、排水、供电、通信设施完善。2000年后，城市化水平逐年提高。2007年，城区总面积16.5平方公里，城区人口11.8万人。城区主要街路有中山路、正源路、苍山路、国策路、冠山路、振兴路、光明路、青云山路、金柳路、牛腿沟路、常林大街、顺河街、育新街、沭新街、夏庄街、沭河大街、惠民街、滨海街、苍马街、兴大街等。327国道、225省道分别沿城北、城西通过，交通方便。