1984年机构改革，临沭县撤销14个公社设立20个乡镇，新设乡镇建设了供销社、粮管所、卫生院、中学、小学、银行所、税务所、工商行政管理所、邮电所、食品站、广播放大站、乡镇企业、兽医站等部门用房。多为砖混结构的平房，缺少统一规划。1990年，部分乡镇驻地机关、单位建起砖混结构的瓦房或楼房，街道改建为宽阔笔直的沙石路。临沭镇、郑山镇等乡镇街道改成沥青路或混凝土路面。1999年，各乡镇开展"城镇建设年"活动，完成"六个一"工程，即一个规划、一条主要街道、一条商业街、一个工贸小区、一个广场式公园、一项标志性建筑物的建设。至2000年年底，各乡镇驻地硬化了主要街道，两旁安装路灯，并开辟绿化带。
2001年1月，全县20个乡镇合并为12个乡镇，乡镇驻地建设步伐加快。2005年，各乡镇启动城乡环境综合整治，集中整治脏乱差，治理乱堆垃圾、乱占道路、乱摆摊点，实行禽畜圈养，实施改水改厕，对主要街道进行绿化，对沿街建筑物粉刷，并逐步配置路灯。各乡镇还结合城乡环境综合整治，对驻地进行新一轮规划修编。临沭镇、郑山镇、南古镇、大兴镇、曹庄镇、玉山镇、石门镇、朱仓乡先后建起行政办公楼，规划建设文化广场和文化大院。各乡镇还在中心地段实施沿街开发，发展商贸、餐饮、娱乐等第三产业，繁荣城乡经济。
2007年，各乡镇启动小城镇总体规划，制定小城镇建设目标。即力争到2010年，小城镇人口占全县城镇人口比重达40%以上，人均居住建筑面积38平方米，人均公共绿地面积6平方米，人均道路面积26平方米。各乡镇均编制村镇布局规划，统筹考虑经济发展、村镇居民点建设、粮食安全、生态安全的需要，根据农村人口、村庄数量逐步减少的趋势，合理确定小城镇和中心村空间布局，尤其注重统筹城乡发展、节约集约用地、保护生态环境、保护历史文化遗存、维护公众利益和公共安全，并将之作为强制性内容；重点抓好道路硬化、改善供水水质和排水管网建设，大力推进污水和垃圾处理设施建设。在资金、项目、人才、技术服务、改革试点等方面有计划、有重点、有步骤地改善人居环境。