陈寿《诸葛亮传》说：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意；推演兵法，作八阵图，咸得其要。”这些都是诸葛亮在军事学上的重大贡献。
连弩，又叫元戎。据《魏氏春秋》记载，诸葛亮改进后的连弩，用铁制作箭头，箭长八寸，一支连弩十矢齐发。1964年四川郫县出土了一件连弩机，据测定需五百公斤的力量才能发射，看来还有配套的其它器械。木牛流马，《诸葛亮集》中详细记载了它的样式尺寸。范文澜先生认为，“木牛是一种人力独轮车，有一脚四足，所谓一脚就是一个车轮，所谓四足，就是车旁前后装四条木柱，行车停车时不容易倾倒。”而“流马是改良的木牛，前后四脚，即人力四轮车”(《中国通史》)。1986年《南方周末》报载，新疆工程学院讲师王前根据《诸葛亮集》上的有关资料仿制出木牛流马，给以初动力后即可自行前进，似较人力车先进得多。
诸葛亮曾说：“八阵既成，自今行师，庶不复败矣。”可见八阵图的作用。八阵早已有之，但诸葛亮进行了研究、改进，在中国军事史上很有影响。晋朝的马隆用八阵法收复了凉州，北魏刁雍上书皇帝要求用诸葛亮八阵法抵御柔然。《李卫公问对》中李靖对唐太宗说，他的六花阵就是根据诸葛亮八阵法改进的。八阵图的内容已经不详，但四川奉节、成都新都及陕西沔县等，都有八阵图遗迹，有六十四阵、一百二十八阵及二百五十六阵之说。
西晋的袁准对诸葛亮的军事才能评价很高，称诸葛亮所率部队“行军安静而坚重”；部队驻扎的地方，“营垒、井灶、圊、藩篱、障塞皆应绳墨，一月之行，去之如始至”(《诸葛公论》)，实际上就是八阵图的作用。蜀汉被灭以后，司马昭让军事学家陈勰向蜀汉降臣学习“诸葛亮图阵用兵倚伏之法，又甲乙标帜之制”(《晋书·职官志》)，显然是以八阵图为主。
诸葛亮用兵，“止如山，进退如风，兵出之日，天下震动而人心不忧”，除了八阵图的规范作用外，很重要的是严明的纪律。流传至今的《军令》、《兵要》各十几则，都可以看出诸葛亮严以治军的特点。
第四节 推演兵法改进装备
陈寿《诸葛亮传》说：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意；推演兵法，作八阵图，咸得其要。”这些都是诸葛亮在军事学上的重大贡献。
连弩，又叫元戎。据《魏氏春秋》记载，诸葛亮改进后的连弩，用铁制作箭头，箭长八寸，一支连弩十矢齐发。1964年四川郫县出土了一件连弩机，据测定需五百公斤的力量才能发射，看来还有配套的其它器械。木牛流马，《诸葛亮集》中详细记载了它的样式尺寸。范文澜先生认为，“木牛是一种人力独轮车，有一脚四足，所谓一脚就是一个车轮，所谓四足，就是车旁前后装四条木柱，行车停车时不容易倾倒。”而“流马是改良的木牛，前后四脚，即人力四轮车”(《中国通史》)。1986年《南方周末》报载，新疆工程学院讲师王前根据《诸葛亮集》上的有关资料仿制出木牛流马，给以初动力后即可自行前进，似较人力车先进得多。
诸葛亮曾说：“八阵既成，自今行师，庶不复败矣。”可见八阵图的作用。八阵早已有之，但诸葛亮进行了研究、改进，在中国军事史上很有影响。晋朝的马隆用八阵法收复了凉州，北魏刁雍上书皇帝要求用诸葛亮八阵法抵御柔然。《李卫公问对》中李靖对唐太宗说，他的六花阵就是根据诸葛亮八阵法改进的。八阵图的内容已经不详，但四川奉节、成都新都及陕西沔县等，都有八阵图遗迹，有六十四阵、一百二十八阵及二百五十六阵之说。
西晋的袁准对诸葛亮的军事才能评价很高，称诸葛亮所率部队“行军安静而坚重”；部队驻扎的地方，“营垒、井灶、圊、藩篱、障塞皆应绳墨，一月之行，去之如始至”(《诸葛公论》)，实际上就是八阵图的作用。蜀汉被灭以后，司马昭让军事学家陈勰向蜀汉降臣学习“诸葛亮图阵用兵倚伏之法，又甲乙标帜之制”(《晋书·职官志》)，显然是以八阵图为主。
诸葛亮用兵，“止如山，进退如风，兵出之日，天下震动而人心不忧”，除了八阵图的规范作用外，很重要的是严明的纪律。流传至今的《军令》、《兵要》各十几则，都可以看出诸葛亮严以治军的特点。