高唐境在唐、虞、夏、商、周时为兖州之域，春秋时为齐国西界，战国时为齐之西邑，境接赵、卫。
公元前221年，秦分天下为三十六郡，高唐属东郡。
公元前206年，汉新置高唐县，属青州部平原郡。
220年建立魏朝，设十二州七十五郡国。222年郡改国，226年又将国改郡。其间高唐均属青州部清河郡。
265年(晋武帝泰始元年)高唐属新置之冀州部平原国。
317年以后，为避战乱，晋室官吏及部分地方百姓南渡，至今安徽省境江淮间，建立起侨居高唐县制，隶属侨置之南平原郡，原境高唐县废。现安徽省霍丘县西30公里处尚有名曰高唐集的村镇，即当时侨置高唐县之所在。
420年后，南北朝时，刘宋疆域北扩，占据了山东中部和东部，原高唐县境仍被北魏所据。432年(文帝元嘉九年)，侨置高唐县由安徽省迁至山东省梁邹长山(即今邹平县东长山的高唐庄)，属侨置冀州东平原郡。
469年(北魏皇兴三年)冀州更名齐州，高唐县属齐州侨东平原郡。556年(北齐天保七年)迁侨县治所于黄巾，即今章丘县水寨，仍属东平原郡，到596年(隋开皇十六年)改侨高唐县为章丘县。
502年(北魏景明三年)原址复置高唐县(与侨置县制并存)，属始建济州南清河郡。
556年(北齐天保七年)，废南清河郡，高唐县城迁至废郡城(即现城址)。高唐县改属济州部清河郡。
581年(隋文帝开皇元年)，高唐属冀州部清河郡。596年(隋开皇十六年)
置博州，高唐改属博州。607年(隋大业三年)，又改属冀州部清河郡。
627年(唐太宗贞观元年)，分全国为十道，高唐属河北道博州博平郡。唐末属魏博节度使。
907年，五代十国开始，梁、唐、晋、汉、周相继统治中国北方，高唐县俱属河北道博州。
960年(宋太祖建隆元年)，分全国为十五道，高唐属河北道博州。994年(宋淳化五年)改道为路，高唐县属河北东路博州。1078年(宋神宗元丰元年)析为23路，高唐县属河北东路博州博平郡。1128年后黄河以北俱被金军占领，高唐为金所辖。
金承宋制，在北方分19路，高唐属山东西路博州博平郡。
元朝在全国设1个中书省和11个行省，行省下设路、府、州、县。高唐初属大名路，后属东平路。1266年(至元三年)改博州为东昌，高唐属东昌路。1270年(至元七年)于高唐县置高唐州，领县3：恩县、夏津、武城。高唐州直属中书省。
明朝改行省为布政司，废路存府、州。1368年(明太祖洪武元年)，高唐省县入州，统县3：恩县、夏津、武城。高唐州直属山东布政司。后改属东昌府，不领县。
清初全国设18个行省(光绪年间增至23个行省)，省下设府(直隶州)、县(州)两级。高唐州属东昌府。1730年(雍正八年)，高唐州升为直隶州，割济南府之禹城、平原、临邑、陵县4县属之。1734年(雍正十二年)仍改隶东昌府，所领各县回归济南府。
1912年(民国元年)改高唐州为县，属山东东临道。1928年(民国17年)废道直隶山东省府。抗日战争时期，国民党和共产党县政权同时存在。国民党县政权，属国民党第四行政专员公署。共产党县机关，属中共鲁西北特委。1945年县城解放，高唐隶属中国共产党领导的冀南行署第二专署。中华人民共和国成立后，高唐改属平原省聊城专区专员公署。1952年撤平原省，高唐随聊城专署改属山东省聊城专区专员公署。1967年专区改称地区，高唐县属山东省聊城地区行政公署至今。
附：1938年至1945年日军在高唐成立伪县公署，属伪东临道。
隶属沿革(一)
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│时代 │公元纪年 │建制名称│隶属 │
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│唐尧 │ │ │兖州之域 │
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│虞舜 │ │ │兖州之域 │
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│夏 │约公元前21世纪～约前16世纪│ │兖州之域 │
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│商 │约公元前16世纪～约前11世纪│ │兖州之域 │
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│周 │约公元前11世纪～约前770年 │ │兖州之域 │
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│春秋战国│公元前770年～前221年 │高唐邑 │齐地 │
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│秦 │公元前221年～前206年 │高唐邑 │东郡 │
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│西汉 │公元前206年～25年 │高唐县 │青州部平原郡 │
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│东汉 │25年～220年 │高唐县 │青州部平原郡 │
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│三国魏 │220年～265年 │高唐县 │青州部清河郡 │
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│晋 │265年～317年 │高唐县 │新置之冀州部平原国 │
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│ │317年～420年 │高唐县 │侨置之冀州部南平原郡 │
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│刘宋 │420年～432年 │高唐县 │侨置之冀州部南平原郡 │
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│北魏 │432年～469年 │高唐县 │侨置之冀州东平原郡 │
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│ │469年～502年 │高唐县 │侨置之齐州东平原郡 │
│ │ │ │此侨置机构延存于596年 │
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│ │502年～534年 │高唐县 │济州南清河郡 │
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│东魏 │534年～550年 │高唐县 │济州南清河郡 │
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│北齐 │550年～556年 │高唐县 │济州南清河郡 │
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│ │556年～581年 │高唐县 │济州部清河郡 │
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│隋 │581年～596年 │高唐县 │冀州部清河郡 │
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│ │596年～607年 │高唐县 │博州 │
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│ │607年～618年 │高唐县 │冀州部清河郡 │
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│唐 │618年～627年 │高唐县 │冀州部清河郡 │
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│ │627年～693年 │高唐县 │河北道博州博平郡 │
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│ │693年～705年 │崇武县 │河北道博州博平郡 │
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│ │705年～907年 │崇武县 │河北道博州博平郡 │
│ │ │ │(后属魏博节度使) │
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续表
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│时代 │公元纪年 │建制名称 │隶属 │
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│后梁 │907年～908年 │高唐县 │河北道博州 │
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│ │908年～923年 │鱼丘县 │河北道博州 │
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│后唐 │923年～924年 │鱼丘县 │河北道博州 │
│ ├───────┼──────────┼───────────────┤
│ │924年～936年 │高唐县 │河北道博州 │
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│后晋 │936年～947年 │齐城县 │河北道博州 │
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│后汉 │947年～950年 │高唐县 │河北道博州 │
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│后周 │951年～960年 │高唐县 │河北道博州 │
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│宋 │960年～994年 │高唐县 │河北道博州 │
│ ├───────┼──────────┼───────────────┤
│ │994年～1078年 │高唐县 │河北东路博州 │
│ ├───────┼──────────┼───────────────┤
│ │1078年～1127年│高唐县 │河北东路博州博平郡 │
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│金 │1128年～1234年│高唐县 │山东西路博州博平郡 │
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│元 │1235年～1266年│高唐县 │山东省东平路 │
│ ├───────┼──────────┼───────────────┤
│ │1266年～1270年│高唐县 │山东省东昌路 │
│ ├───────┼──────────┼───────────────┤
│ │1270年～1368年│高唐州 │中书省 │
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│明 │1368年～1644年│高唐州 │山东布政司 │
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│清 │1644年～1730年│高唐州 │山东省东昌府 │
│ ├───────┼──────────┼───────────────┤
│ │1730年～1734年│高唐州 │山东省 │
│ ├───────┼──────────┼───────────────┤
│ │1734年～1911年│高唐州 │山东省东昌府 │
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│中华民国│1912年～1928年│高唐县 │山东省东临道 │
│ ├───────┼──────────┼───────────────┤
│ │1928年～1936年│高唐县 │山东省政府 │
│ ├───────┼──────────┼───────────────┤
│ │1937年～1945年│高唐县国民党政府 │山东省第四行政专员公署，其中19│
│ │ │ │37年9月至1938年10月一段，属第6│
│ │ │ │行政专员公署 │
│ │ ├──────────┼───────────────┤
│ │ │中共高唐县工作委员会│中共鲁西北特委、中共鲁西卫东地│
│ │ │中共高平禹边区委员会│委(鲁西三地委)、中共冀南区运东│
│ │ │中共高唐县委员会 │地委、中共冀鲁豫中央局6地委 │
│ │ │中共唐南县委员会 │ │
│ │ │中共唐北县委员会 │ │
│ │ │中共高平县委员会 │ │
│ ├───────┼──────────┼───────────────┤
│ │1945年～1948年│高唐县 │中共冀南行署第二专署 │
└────┴───────┴──────────┴───────────────┘
续表
┌───┬───────┬────┬────────────┐
│时代 │公元纪年 │建制名称│隶属 │
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│中华 │1949年～1952年│高唐县 │平原省聊城专区专员会公署│
│人民 ├───────┼────┼────────────┤
│共和国│1952年～1967年│高唐县 │山东省聊城专区专员公署 │
│ ├───────┼────┼────────────┤
│ │1967年至今 │高唐县 │山东省聊城地区行政公署 │
└───┴───────┴────┴────────────┘
附一：清平县沿革
清平之域，春秋战国属齐，秦属巨鹿郡，汉置厝、贝邱二县，属清河郡。东汉安帝改厝县曰甘陵，移清河治。晋改甘陵曰清河，为清河国治，后魏因之。北齐徙清河郡城于信成，省贝邱县入清河，又改清河曰贝邱。586年(隋开皇六年)，改贝邱曰清阳，又分其地别置一县曰贝邱。596年(隋开皇十六年)改贝邱曰清平，与清阳县皆属清河郡，隋大业中废。621年(唐武德四年)复置，属博州。唐永昌徙清阳县于清河。后唐废为清平镇，宋初复置，后割属大名府。宋元丰年间，河决，徙治博平明灵寨。1125年(宋宣和七年)建城(旧治在县西20公里)，金因之，属大名府。元属德州。明改属东昌府。清因之。民国改属东临道。1940年(民国29年)清平县机关迁往康庄，原址改称旧城，为区机关驻地。中华人民共和国成立后仍置县，属平原省。1952年平原省撤销，划属山东省聊城专区。1956年清平县制撤销，旧城区划归高唐县，其余划归临清县。
附二：灵县(灵城县、零县)沿革：
春秋战国时，灵丘为邑，北邻高唐邑。公元前221年，秦分天下为三十六郡，灵丘属东郡。98年(汉永元十年)于灵丘置灵城县，属冀州部清河郡。县境辖现高唐大部和茌平县一部分。220年建魏朝，零城县属清河郡。265年建西晋，零城县属冀州部清河郡。502年(北魏景明三年)属南清河郡。550年(北齐天保元年)废零城县。586年(隋开皇六年)复置零城县，属博州。606年(隋大业二年)，废灵县入博平。620年(唐武德三年)，复置零城县属博州。621年(武德四年)又废，其地分别入高唐及博平。