春秋时代，齐之西界有高唐邑。
公元前206年，汉朝于高唐邑置县，名曰高唐县。
690年，武则天称帝改唐为周，因讳忌“唐”字，于693年（武周长寿二年）改高唐县为崇武县。
中宗李显复唐后，于705年（神龙元年）复名高唐县。
908年（后梁开平二年），皇帝朱温，又名朱晃，因“晃”与“唐”同韵，改高唐县为鱼邱县。
924年（后唐同光二年）复名高唐县。
936年（后晋天福元年），因晋皇帝石敬瑭的“瑭”与“唐”同音，改高唐县为齐城县，948年（后汉乾祐元年）复名高唐县。
1270年（蒙古至元七年）于高唐县置高唐州，1912年改高唐州为高唐县。
1941年初，共产党为便于开展抗日工作，将高唐县一分为二，高唐县境南部为唐南县，北部为唐北县。同年秋，又合二为一，复名高唐县。