西汉初，始建清渊县，先隶巨鹿郡，后属魏郡，三国魏、晋属冀州阳平郡。
十六国后赵，于建平元年(330)改清渊置临清县，属司州建兴郡。临清县名始于此，后废。
北魏太和二十一年(497)析清渊县西地域复置临清县，属司州阳平郡(《中国历史地图集》载为相州阳平郡)。北齐废。
隋开皇六年(586)复置临清县，属清河郡。十年后析临清西部置沙丘县，隋大业二年(606)废沙丘入临清。隋大业八年(612)，临清、清渊均隶清河郡。
唐武德四年(621)又析境西置沙丘县，唐贞观元年(627)再废沙丘入临清，废清水县为镇入冠氏县(今冠县)，北境析入临清。唐大历七年(772)析临清南部置永济县，宋熙宁五年(1072)废为镇复归临清。临清、沙丘初隶毛州。后州废，临清、永济又隶瀛州、贝州。五代时期，临清先后隶属大名府、兴唐府、广晋府、大名府。
北宋政和元年(1111)临清、清平属河北东路大名府。金大定二十九年(1189)临清属大名府路恩州，清平为大名府路大名府辖。元至顺元年(1330)临清属中书省濮州。
明洪武二年(1369)临清属山东省布政使司东昌府。弘治二年(1489)临清升为州，辖馆陶、邱县，属东昌府。
清顺治元年(1644)临清州不领县，隶山东省东昌府。清乾隆四十一年(1776)临清升为直隶州，隶属山东省，辖武城、夏津、邱县。
民国元年(1912)临清降为县，属山东省济西道。民国3年(1914)改属东临道。民国15年(1926)隶属德临道。民国17年(1928)废道制后，直属山东省政府。民国25年(1936)省下设专员公署，临清属山东省第四专署，专署机关驻临清。
民国27年(1938)中国共产党在临清西北部十八村(今威县境)一带，建立临清县战委会。次年，在修子成立临清县抗日民主政府，属鲁西北行政委员会。民国31年(1942)由临清县的第二、第三区和馆陶县的第二、第三区组建卫东县。1945年9月临清解放后，县、市分设，隶冀南行署第一专署。1946年3月，卫东县撤销。1948年5月临清市升为专级市。翌年3月复降为县级市。
建国后，临清仍县、市分治，隶属河北省邯郸专署。1949年11月改市为镇(县级)。1952年11月划归山东省德州专署，12月改属聊城专署。1954年改镇为市。1956年清平县撤销，第二区、第三区、第四区、第五区划入临清县。1958年县、市合并，置临清市，隶属聊城专署。1963年撤市复临清县。1964年将卫运河以西的尖冢、童村、下堡寺、吕寨、老官寨5个区划出，置临西县隶属河北省。馆陶县在卫运河以东的潘庄、八岔路两区划入临清县。1983年撤县复市。1984年全市建14个乡、5个镇、3个街道办事处，即杨桥乡、朱庄乡、唐园乡、烟店乡、路庄乡、康盛庄乡、肖寨乡、金郝庄乡、老赵庄乡、魏湾乡、石槽乡、戴湾乡、尚店乡、大辛庄乡；潘庄镇、刘垓子镇、胡里庄镇、康庄镇、松林镇；新华路街道办事处、青年路街道办事处、先锋路街道办事处。
建置沿革表一(西汉至清)
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│朝代 │历史纪年 │公元 │建置 │治所 │隶属 │附注 │
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│西汉 │高祖年间 │前206-前195 │清渊县 │清阳城 │巨鹿郡、魏郡 │ │
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│三国魏│黄初二年 │221 │清渊县 │清阳县 │冀州阳平郡 │ │
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│西晋 │咸宁中 │275-279 │清渊县 │清阳城 │司州阳平郡 │ │
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│后赵 │建平元年 │330 │临清县 │ │司州建兴郡 │ │
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│北魏 │太和 │497 │清渊县 │清阳城 │司州阳平郡 │ │
│ │二十一年 │ ├─────┼─────┤ │ │
│ │ │ │临清县 │仓集镇 │ │ │
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│北齐 │ │清渊县 │清水堡 │司州阳平郡 │ │
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│隋 │开皇元年 │581 │清渊县 │清水堡 │清河郡 │析临清西境置 │
│ ├──────┼──────┼─────┼─────┤ │ │
│ │开皇六年 │586 │临清县 │仓集镇 │ │ │
│ ├──────┼──────┼─────┼─────┤ ├──────────┤
│ │开皇十六年 │596 │沙丘县 │ │ │废沙丘入临清 │
│ ├──────┼──────┼─────┼─────┤ │ │
│ │大业二年 │606 │临清县 │仓集镇 │ │ │
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│唐 │武德元年 │618 │临清县 │仓集镇 │毛州 │ │
│ ├──────┼──────┼─────┼─────┤ ├──────────┤
│ │武德四年 │621 │沙丘县 │ │ │析临清西境置 │
│ ├──────┼──────┼─────┼─────┼───────────┼──────────┤
│ │贞观元年 │627 │临清县 │仓集镇 │瀛州、贝州 │废沙丘入临清 │
│ ├──────┼──────┼─────┼─────┼───────────┼──────────┤
│ │大历七年 │772 │永济县 │张桥店 │魏州、贝州、清河郡 │1072年废县为镇入临清│
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│五代 │开平元年 │907 │临清县 │仓集镇 │大名府、兴唐府、广晋府│ │
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│北宋 │建隆元年 │960 │临清县 │仓集镇 │河北东路大名府 │ │
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│金 │天会五年 │1127 │临清县 │曹仁镇 │大名府路恩州 │ │
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│元 │至元二十一年│1284 │临清县 │曹仁镇 │大都路濮州中书省濮州 │ │
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│明 │洪武元年 │1368 │临清县 │曹仁镇 │中书省东昌府 │ │
│ ├──────┼──────┼─────┼─────┼───────────┼──────────┤
│清 │洪武二年 │1369 │临清县 │中州纸马巷│ │今城址 │
│ ├──────┼──────┼─────┼─────┼───────────┼──────────┤
│ │弘治二年 │1489 │临清州 │砖城 │山东布政使司东昌府 │领馆陶、邱县 │
│ ├──────┼──────┼─────┼─────┼───────────┼──────────┤
│ │顺治元年 │1644 │临清州 │砖城 │ │不领县 │
│ ├──────┼──────┼─────┼─────┼───────────┼──────────┤
│ │乾隆四十一年│1776 │临清直隶州│砖城 │山东省 │领武城、夏津、邱县 │
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建置沿革表二(1912--1990)
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│朝代│历史纪年│公元 │建置 │隶属 │附注 │
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│中 │民国元年│1912 │临 │山东省济西道 │ │
│华 ├────┼───┤清 ├────────────────┼───────────┤
│民 │2年 │1913 │县 │山东省东临道 │驻临清 │
│国 ├────┼───┤ ├────────────────┤ │
│ │15年 │1926 │ │山东省德临道 │ │
│ ├────┼───┤ ├────────────────┼───────────┤
│ │17年 │1928 │ │山东省政府 │废道制 │
│ ├────┼───┤ ├────────────────┤驻临清 │
│ │25年 │1936 │ │山东省第四专署 │ │
│ ├────┼───┤ ├────────────────┼───────────┤
│ │27年至 │1938- │ │冀南区鲁西北行政委员会 │ │
│ │33年 │1944 │ │鲁西区第三专署冀南第四专署等 │ │
│ ├────┼───┼─────┼────────────────┼───────────┤
│ │34年 │1945 │临清县 │冀鲁豫第四专署、冀南行署第一专署│8月31日 │
│ │ │ ├─────┼────────────────┤临清城解放 │
│ │35年 │1946 │临清市 │冀南办事处、冀南行署第一专署 │ │
│ │ │ ├─────┼────────────────┼───────────┤
│ │ │ │临清市 │冀南行署第一专署 │ │
│ │ │ │临清县 │ │ │
│ ├────┼───┼─────┼────────────────┼───────────┤
│ │37年 │1948 │临清县 │冀南行署第一专署 │ │
│ │38年 │1949 ├─────┼────────────────┼───────────┤
│ │ │ │临清市 │冀南行署 │专级市 │
│ │ │ ├─────┼────────────────┼───────────┤
│ │ │ │临清县 │河北省邯郸专署 │县级市(镇)11月改市为镇│
│ │ │ ├─────┤ │ │
│ │ │ │临清市、镇│ │ │
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│中 │ │1949 │临清县 │河北省邯郸专署 │ │
│华 │ │ ├─────┤ │ │
│人 │ │ │临清镇 │ │ │
│民 │ ├───┼─────┼────────────────┼───────────┤
│共 │ │1952 │临清县 │山东省德州专署、聊城专署 │ │
│和 │ │ │临清镇 │ │ │
│国 │ ├───┼─────┼────────────────┼───────────┤
│ │ │1954 │临清县 │聊城专署 │6月镇改市 │
│ │ │ │临清市 │ │ │
│ │ ├───┼─────┼────────────────┼───────────┤
│ │ │1956 │临清县 │聊城专署 │废清 │
│ │ │ │临清市 │ │平县入临清县 │
│ │ ├───┼─────┤ ├───────────┤
│ │ │1958 │临清市 │ │12月县并入市 │
│ │ │ │临清县 │ │ │
│ │ ├───┼─────┤ ├───────────┤
│ │ │1963 │临清县 │ │撤市复县 │
│ │ ├───┼─────┤ ├───────────┤
│ │ │1964 │临清县 │ │析卫运河西部署临西县 │
│ │ ├───┼─────┼────────────────┼───────────┤
│ │ │1967 │临清县 │聊城地区革命委员会 │ │
│ │ ├───┼─────┼────────────────┤ │
│ │ │1978 │临清县 │聊城地区行政公署 │ │
│ │ ├───┼─────┼────────────────┼───────────┤
│ │ │1983 │临清县 │聊城地区行政公署 │10月撤县复市 │
│ │ ├───┼─────┼────────────────┼───────────┤
│ │ │1990 │临清市 │聊城地区行政公署 │ │
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