乐陵历史悠久，据五里冢和惠王冢遗址出土文物证明，早在4千多年前，即有氏族部落聚居生息。春秋、战国时期，当齐燕交界处，秦为齐厌次地，西汉始建县治。历代隶属屡更，县治数迁，资料参差，多处不清。现据史书、历史地图集和旧志所载及地下出土文物，整理考证，列述如下：
帝喾及尧、舜、禹时期属古兖州域。
夏、商 属青州地界。“乐陵地”（未置县前，“乐陵地”，指今乐陵地域，下同）属其域。
西周 属幽州。“乐陵地”在其境之中部。
东周 属齐国。“乐陵地”当齐燕交界。
秦 为济北郡地，属厌次县，“乐陵地”当其北境。
西汉 属青州刺史部平原郡。公元前202年（汉高祖五年）置县，为都尉治。清宣统《山东通志》载：“故城在县东南二十五里……今名魏王城。”址在今刘武官乡大顾家村北。
东汉 初治同西汉。至公元220年（建安二十五年）置乐陵郡，县随郡徙。清《续山东考古录·武定府古迹》载：“乐陵故城在今乐陵西南三十里，其墟高丈余，周三里。”明《嘉靖武定州志》载：“乐陵郡，领县三，曰乐陵（带郡）……”,“为侯邑，故城在今山东乐陵县西南三十里。”按此，城当在今县治西南杨盘一带。
三国 改郡为乐陵国，治厌次（今阳信县邵城洼，县属之。治回“魏王城”。
晋 属乐陵郡。《山东通志》载：‘晋初移郡于厌次（今惠民县北马岭），以乐陵为属县。”清《武定府志》载：“厌次故城凡六徙……晋厌次治马岭城。”清《阳信县志·沿革注》载：“马岭城旧为厌次县治，非汉阳信县。”按此，汉阳信在今无棣北，晋马岭当为乐陵郡地，址在今惠、阳交界处。但与博兴之东乐陵郡、县无涉。
北魏 初属义兴郡，后改属沧州乐陵郡。清《乾隆府州县图志》载：“后魏初，于县置义兴郡，太和元年（477）罢，仍移乐陵郡来治，县随郡徙。”宋《太平寰宇记》载：“后魏永平二年（509）移县治还乐陵故城（魏王城）。”清《山东省沿革表·重合县》载：“齐天保七年（556）省入乐陵。”同书《阳信县》条载：同年“省厌次（马岭），自今海丰县界徙阳信来治，属沧州乐陵郡。”清《阳信县志》载造像两躯，一为魏石，一为齐石，铭文皆刻有“乐陵郡”、“乐陵县”字样。
隋 郡属屡更。清《武定府志》载：“隋初废乐陵郡，以县属渤海郡。”583年（开皇三年）属沧州，586年（开皇六年）置棣州，596年（开皇十六年）以其析置隔津县，606年（大业二年）改沧州，607年（大业三年）复置渤海郡①，县属之，县治在今县东北汉定国故址（三间堂一带）。
唐 属棣州，后改属沧州。《山东省沿革表·乐陵县》载，621年（武德四年）分饶安地复置鬲津县，627年（贞观元年）省。清《一统志》载：“乐陵西北二十五里有乐陵故城，正重合地，即唐县也”。唐《元和志·乐陵县》载：“重合县城在县东二百步。”宋《太平寰宇记》载：“鬲津枯河在县西三里，东北流入饶安界……唐县在其南，去河仅三里。”据此，唐乐陵城在重合旧城西二百步，即今西段乡张元标村一带，址今已湮没。
宋 属河北东路沧州景城郡。《宋史·地理志》载：“熙宁二年（1069），徙治咸平镇（即今旧乐陵村）。”《续山东考古录·武定下·乐陵县》载：“宋乐陵故城西南五十里，今旧乐陵村。”
金、元 《武定府志》载：“元改属河间路沧州乐陵县。”县治仍在旧乐陵。清《山东通志》载：“历宋、金、元不改。”1336年（至元二年），无棣县并入乐陵。
明 属山东布政司济南府武定州。《明志》载：“洪武二年（1369）移治富平镇。”即今治。
清 属武定府。《武定府志》载：“清因之，雍正二年（1724），分武定州为直隶州，十二年（1734），升武定为府，仍以县属。”
中华民国 1914年（民国3年）6月，划属济南道。
①此渤海郡，治在马岭城；沧州，治在饶安（今旧县镇）。
抗日战争、解放战争时期 1937年10月属华北民众抗日救国总会，1938年9月改属津南专区，1944年属渤海行署一专区，1948年属沧南专区。
中华人民共和国 1949年，属山东省沧南专区。1950年，沧南专区与洛北专区合并为德州专区，县属之。1956年，德州专区撤销，改属惠民专区。1958年12月，乐商合并，定名商河县，属聊城专区。1959年9月，改属淄博专区。1960年1月，改名乐陵县，治所仍在商河。1961年9月1日，乐商分县，乐陵县治所回今县城，属德州专区至今。
建置沿革表
（续表）
（续表）
