张含清，1897年7月出生于齐东县智字区(今邹平县台子乡)张博士村一个农民家庭。少聪慧，幼入私塾，继读高小。1911年辛亥革命爆发，在校带头剪掉辫子。1919年“五四”运动时期，曾组织“十人团”，抵制日货，进行抗日宣传。1920年考入山东省立第一师范学校，参加学生自治会和马克思学说研究会，主编《乐源新刊》，提倡新文化。1922年，考入北京大学哲学系，参加过反对屈辱外交的天安门游行请愿活动。毕业后，先后在北京孔德学校、中法大学、孔德学院任教。1926年参加国民党。1927年初，由李大钊、徐谦介绍去武汉在邓演达主持的国民革命政府军委总政治部工作。9月，受总政治部主任许德珩派遣，到国民革命军第三军第九师任政治部主任，参加了“第二期北伐”。1928年夏回山东，先后在泰安省立第三中学、青州第四师范任教。1930年1月，到上海建设中学任教，并兼东亚大学教授。同时在邓演达的领导下，参加了中国国民党临时行动委员会(中国农工民主党的前身，又称“第三党”）的创建工作。分工负责北方区及平津两市的党务工作，并在北平朝阳大学、中国大学任教。1934年6月，辞去教职到河北定县参加中华平民教育促进会，任实验区干事。从事乡村建设、乡村教育的工作。先后开办河南内乡县宛西师资训练班、河北省社会教育人才训练班、绥远省乡村工作人员训练所，兼绥远省政府顾问。
1937年“七七”事变后，受冯玉祥电召，任第六战区司令长官公署顾问。1938年春，任全国抗敌救亡总会组织部长，武汉军委会政治部设计委员，参加拟定《抗战建国纲领》。1939年春，受江西省主席熊式辉之约筹办“中正大学”，并兼任江西省地方政治讲习院院务委员、教务长。1942年8月，又到湖北转任第六战区司令长官部参议及党政分会委员。1944年2月，任国民党中央设计局设计委员，兼任教育文化组召集人。抗战胜利后，先后任国立政治大学、浙江体育专科学校教授，并参加筹建孙文主义革命同盟，任文化运动委员会主任委员。
建国后，先入华北人民革命大学学习一年，后历任中国农工民主党中央宣传部秘书、北京市委组织处长。1954年8月调对外经济贸易大学，任哲学教研室主任。1957年反右派运动中受到不公正的待遇，仍兢兢业业，从事教学。“文化大革命”运动中，身心倍受摧残，被打成“历史反革命分子”。1979年1月，始得平反。虽已年逾八十，但仍坚持学术研究。1985年10月2日病逝。生前著有《心理学》、《时代教育讲稿》、《中国语文选注》、《文学概论》、《社会学概论》、《辩证法纲要》、《社会主义史提纲》、《合作社论》、《汉语修辞学》等论文和讲稿。