1945年以前，境内没有专营汽车客运业务的车辆和机构，只有路经滨境的客运车辆。1921年周村商人周协五（山东蓬莱人）创办周清汽车公司，经营客运，路线由周村经北镇至利津，1945年以前，境内没有专营汽车客运业务的车辆和机构，只有路经滨境的客运车辆。1921年周村商人周协五（山东蓬莱人）创办周清汽车公司，经营客运，路线由周村经北镇至利津，这是进入滨州境内最早的客运汽车，经营两年半后停运。1926年9月山东省督办公署利荷汽车路局在利津设立官办汽车站，开通利津至济南的班车，1天1车次，往返汽车路经滨境。1928年4月因军阀战乱停运。不数日又恢复通车。1939年日本侵略者通过华交公司在惠民设立惠民汽车营业所，经营客货运输，由惠民开往利津、蒲台、张店的班车，经过滨县城。
解放后，渤海公路局渤海专运公司于1948年9月在滨城设立公路汽车站经营客货运输，开通滨城至利津、惠民、禹城的班车。随着公路事业的不断发展，滨州客运班车逐年增加，线路逐渐延长。滨州市境内现有3个汽车站，即滨州汽车站、滨城汽车站、小营汽车站（1955年至1964年间还设有道旭汽车站）和第三汽车队（客车队），皆属惠民地区运输公司。
滨州汽车站原称北镇站。建于1950年。当时是普通小站，只经营1条线路（即济南沿黄河大堤至利津、路经北镇）。1953年有两条客运线，北镇至济南，北镇至张店。1956年北镇至济南由南路改北路。1957年共有客运线8条（即北镇至济南、张店、潍坊、禹城、下洼、乐陵、周村、陈家庄）。1965年共有10条客运线，即北镇至济南、张店、潍坊、周村、东里店、孤岛、惠民、泊头、利津、富国。1976年共有28条客运线，即北镇至邹平、济南；北镇至惠民、济南；北镇至张店、博山、周村、潍坊、青岛、辛店、聊城、德州、沧州、东营、黄升店、大年陈、胡集、孤岛、利津、义河、八吕、西双河、六河、高田、大山、鹁鸽李、东风港、清河镇、田镇、惠民。1990年共有47条客运线，即滨州至北京、天津、沧州、潍坊、青岛、德州、聊城、泰安、张店、周村、利津东方红、六合、东营、益都、临邑、广饶、八吕、崇山、孤岛、博山、马车桥、一千二、军马场、新户、埕口、新集闸、富国、郞平、田镇、无棣、高田、鹁鸽李、台子、沙窝林场、阳信、幸福、王判镇、冯家、魏集、胡集和经邹平至济南、经济阳至济南，经义和至东方红，经利津至东方红，经温店至乐陵，经庆云至乐陵，经滨城至惠民，经胡集至惠民。滨州汽车站是惠民地区最大的汽车站，共有始发车82班次。自1986年起滨州和张店两地汽车站增设弹性车，每隔半小时发车一次。
滨城汽车站早在1948年就成立公路汽车站，经营利禹路客运，1950年改为公路站，客运停驶。1956年复建汽车站，有通往北镇、张店、惠民等地的班车。1958年改为售票处，1965年重新建站，1975年又迁今址。1986年滨城汽车站只有通济南的1个始发车，余为过路车。1990年停止运营。
小营汽车站建于1955年，1957年改为售票处，1965年重新建站。东至东营，西通田镇、邹平、济南，南通张店，北到滨州的过路客车都路经该站，没有始发车。
私营客车客运站1984年后滨州市私营客车运输逐年增多。为了加强管理，方便旅客，1987年12月在黄河四路与渤海五路交叉路口东南角处，建私营客车停车场。凡私营客车都在此发车。设有通往无棣、惠民、富国、潍坊、德州、邹平、淄博、东方红、河口、东营、埕口、下河、桓台、大山、高田、阳信、流坡坞、姜楼、青城、寿光等24条线路。共有私营客车56辆，其中本市的26辆，外地30辆。私营客车施行招手停车，上车购票，方便及时，进一步活跃了运输市场。
惠民地区运输公司第三车队建于1952年，主要承担客运，内设办公室、机务股、安全股、财务股、营调股、后勤股和政工股。1990年全员214人，其中驾驶员80人，拥有客车66部，共计5300个座席。
1970至1990年各汽车站客运量
表8—4
计量单位：人/次
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┃ 年 度 │ 滨州站 │ 小营站 │ 滨城站 ┃
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┃ 1970 │ 238909 │ 21206 │ 27267 ┃
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┃ 1971 │ 244911 │ 22785 │ 27172 ┃
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┃ 1972 │ 301524 │ 26005 │ 14169 ┃
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┃ 1973 │ 333395 │ 33674 │ 18142 ┃
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┃ 1974 │ 355961 │ 35651 │ 22101 ┃
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┃ 1975 │ 411961 │ 27841 │ 26997 ┃
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┃ 1976 │ 447779 │ 22668 │ 31367 ┃
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┃ 1977 │ 525651 │ 33632 │ 31562 ┃
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┃ 1978 │ 612739 │ 41060 │ 43861 ┃
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┃ 1979 │ 648522 │ 54687 │ 72181 ┃
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┃ 1980 │ 722354 │ 68752 │ 84782 ┃
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┃ 1981 │ 780841 │ 67620 │ 91693 ┃
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┃ 1982 │ 812155 │ 67857 │ 93952 ┃
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┃ 1983 │ 1042451 │ 73003 │ 75816 ┃
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┃ 1984 │ 1388994 │ 98139 │ 96113 ┃
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┃ 1985 │ 1576738 │ 129973 │ 141789 ┃
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┃ 1986 │ 2121135 │ 114104 │ 111184 ┃
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┃ 1978 │ 1945544 │ 133423 │ 67621 ┃
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┃ 1988 │ 2076735 │ 128713 │ 85277 ┃
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┃ 1989 │ 2377259 │ 167757 │ 66052 ┃
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┃ 1990 │ 2510587 │ 177840 │ （并入滨州站） ┃
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