始建于1969年，1980年生产工程机械驱动桥，是原国家机械部工程机械驱动桥专业生产定点企业。2003年，企业破产重组改制为民营企业。2007年，企业资产总值3亿元，占地面积400亩，职工1600人，其中各类专业技术人员500人。拥有各种生产加工设备1000余台。下设金城车桥有限公司、现代制动器有限公司、宇通机械有限公司、云宇钢圈有限公司、泰安九洲金城机械有限公司、华龙铸造有限公司、川液机械有限公司、现代建材有限公司、云宇商贸有限公司及公司本部10大公司。主导产品有各种工程机械驱动桥、变速箱、制动器、钢圈、拖拉机转向驱动桥等，具有年产各类工程机械驱动桥4万条、制动器60万套、钢圈12万套、各种铸锻件10万吨的生产能力，产品主要销往北京、上海、广州、福建等20多个省市，为国内柳工、厦工、龙工、徐工、福田重工等60余家工程机械主机厂配套，产品国内市场占有率达40%。2002年，产销突破亿元大关。2003年实现产销2.1亿元，利税1010万元。2004年，通过ISO9001：2000国际标准质量管理体系认证。2006年，“云宇牌”驱动桥总成获山东省名牌，2007年“云宇牌”商标获山东省著名商标。先后被评为“全国机械工业效绩评价百强企业”、“山东省机械工业十大自主创新品牌企业”、“泰安市劳动关系和谐AAA企业”。
2004年，在高新技术开发区征地400亩，实施5万吨铸造生产线项目，主要生产球墨铸铁和灰口铸铁件，一期工程建设3.5吨机械化铸件生产线，2005年10月投产。2005年5月，实施12万套钢圈项目，主要生产ZL装载机钢圈，7个系列30余个品种，2006年3月投产运营。2005年，公司被山东大学机械工程学院定为“教学实践基地”。2006年3月，与上海龙工集团合资实施40万套制动器扩能项目，主要生产钳盘式、鼓式、湿式制动器及刹车总成等制动系统产品，项目当年建设、当年投产、当年见效。2006年、2007年制动器产销量居全国第一。2007年，规划建设2万吨垂直铸件生产线，计划2008年投产。2007年12月，通过ZL30S湿式制动驱动桥总成、YT80—90拖拉机前转向驱动桥等13种新产品鉴定。其中封闭多盘式制动器荣获国家专利，ZL30S湿式制动驱动桥总成填补国内空白，YT80—90前转向驱动桥总成填补省内空白，ZL30以下小吨位桥产销量居全国第一，ZL30以上各类桥总成产销量居全国第二。