安驾庄镇位于市境南部，镇驻地距市区24.1公里。地理坐标东经160°43′～160°48′，北纬35°53′～36°03′。南北长13.4公里，东西宽13.2公里，南濒汶水与宁阳隔河相望，北和安临站镇以山为界，东邻边院镇，西和孙伯镇毗连，东南与汶阳镇接壤，总面积134.5平方公里，辖71个行政村，81个自然村，总耕地面积7203.6公顷，人口8.56万人，其中非农业人口6261人，农业人口7.94万人，占全市总人口8.9%，人口密度每平方公里632人。人口自然增长率自2003年起为负增长。
安驾庄镇地属鲁中南低山丘陵区，受泰山山脉造山运动作用的影响，微地貌变化明显，地形由北向南倾斜。北部山岭逶迤，峰峦起伏，沟壑交错，地势复杂，有荒山、坡岭、梯田和台阶地，南部汶河北岸平原伸展，形成低山、丘陵、平原三种地形。境内山脉属泰山山脉西麓，向南延伸，部分东北西南走向。主要山脉有布金山、卧龙山、黄山、宝古山、望鲁山、立山、玉女山、大路山、九山等，布金山最高，海拔448米。境内河流属大汶河水系。主要发源于泰山山脉和蒙山之间低山区，东北西南流向。全镇共有大小河流9条，较大的有汶河、漕浊河、小汇河、泉河等，分别于南部、西部边缘地区流入汶河。
安驾庄地处北温带大陆性季风气候区，四季分明，光热资源丰富。春季干燥多风，夏秋湿润多雨，年平均气温12.9℃，极端最高气温37.6℃，极端最低气温-20℃。最热是7月份，最冷是1月份。境内光照资源丰富，年平均太阳总辐射量122.54千卡/平方厘米。年平均日照时间为2654小时，日照百分率为60%，满足了作物一年一熟和二年三熟，对采用间作套种实行一年二熟的小麦、玉米提供了保证。
安驾庄镇自然资源丰富。地方名产大樱桃、二花糙杏、平顶香李子、泉河鸭蛋享誉省内外，明代即为皇室供品。矿产资源种类繁多，优质花岗岩、石灰石、河砂储量丰富，地热温泉出口温度达62.2℃，水温之高，矿物质含量之多国内外罕见，开发前景广阔。
境内交通发达。省级干线济（南）微（山）、泰（安）东（平）公路在此交汇，北距济南国际机场80公里，东西各距105国道和京福、高沪高速公路30公里，境内实现村村通柏油路，与周边乡镇、县市交通便利。