孙伯镇历史悠久，民风淳朴，素有“千年古镇”、“汶水明珠”的美誉。据民国18年（1929年）《重修泰安县志》载“相传，七国时袁达据此为寇，孙膑收服之。故孙伯或孙白盖因孙白龄名也”。清末，境域为泰安县新安区。民国初期，改为泰安县第十区，境内设孙伯乡、栾任乡。日军侵占后沿袭民国建制。1939年11月，划归泰西县一小区。1949年6月，划归肥城县八区。1957年5月，建立孙伯乡。同年9月，成立孙伯人民公社。1983年12月，改为孙伯区。1985年11月，改为孙伯乡。1995年12月1日，改为孙伯镇至今。”
孙伯人民具有光荣的革命传统。1937年“七七”事变后，许梅村、安春华、马继孔等爱国志士组建抗日游击队，与敌人进行斗争，后编为山东西区人民抗敌自卫团。战争年代，泰西专署机关长期以境内北部山区为根据地，泰西军分区后方医院驻岈山、莲花峪、九山沟等村达11年之久，俗称“岈山后方医院”，治疗伤病员7000余人次。在抗日战争与解放战争时期，全乡共参军579人，支前1714人次，筹送军粮12.80万公斤，做军鞋4500双，做军衣3517套，筹送马草1.5万公斤。淮海战役中，淮海前线指挥部授予孙伯“千里冰雪支援前线”锦旗一面。孙伯人民为中国人民的解放事业作出了应有贡献。