王庄镇因镇政府驻地村而得名。据有史料记载以来，王庄境域均属肥城管辖，其沿革是随肥城的建置变化而变化的。明清时期，境域范围归二乡（鸾翔乡、安乐乡）四社（固留社、凤山社、吕店社、柳滩社）管辖。1911年以后，王庄为肥城县第四区，驻地演马庄村，下设3个镇7个乡，亦称十乡镇。1949年，新中国成立后，仍为肥城第四区。1958年10月，改区成立王庄人民公社，王庄为公社驻地。1983年12月23日，王庄人民公社改为王庄区。1985年11月5日，王庄区改为王庄乡。1993年9月8日，改为王庄镇。
王庄人民具有光荣的革命传统。1938年6月，中共肥城县委组织部长王少芬到四区做党的工作，在延安至山东的地下交通线上，建立肥城交通站。7月，正式建立中共四区委员会。1939年3月，八路军东进支队进驻南尚任，在闫屯村设立泰西情报总站，村党支部书记郭长灿为站长。八路军进驻四区后，四区人民把最好的房子让给子弟兵，积极参军参战，精心照料伤病员，开展抗日救国募捐运动。据资料记载，仅1939年3、4月，全区捐粮5.3万公斤，捐款5.04万元，做军鞋1.59万双。南尚村姜志礼捐献大洋180元，115师政委罗荣桓、代理师长陈光对其颁发了荣誉证书；南尚村张冠信，抚养罗荣桓的儿子到4岁；小辛村刘建延，多次冒着生命危险为115师的被服厂购原料、运成品；王庄村孙世祥历尽各种艰险，千方百计从济南等地购买各种军需物资，从未失事；陆房战斗时，当地泰西情报站为部队提供情报、当向导，为部队安全转移立了大功。
1939年10月，肥城县抗日民主政府在东焦庄成立。在抗日战争和解放战争期间，王庄镇有200多人为革命事业献出了宝贵生命。在对越自卫反击战中，王庄镇孔令华、阴振忠两位同志光荣牺牲，荣立战功。