至2007年，全市共有卫生机构433个。其中，医院（卫生院）35个，卫生防疫机构1个，妇幼保健机构1个。各类卫生机构共有床位2823张，卫生技术人员3547人，其中执业医师1078人，注册护士1221人。
市人民医院，是集医疗、教学、科研、保健、康复和急救于一体的现代化综合医院。医院占地面积6.8万平方米，建筑面积7.3万平方米，固定资产总值1.59亿元，年门诊量33万余人次，年出院病人23000余人次。2007年，干部职工595人，其中专业技术人员555人，高级职称128人，研究生6人，医院开放床位500张，开放手术台10台，设有45个行管、临床、医技等科室。医院在全面发展的基础上，逐步形成神经内、心内、心胸外、普外、神经外、妇产、小儿、血液病、肿瘤治疗、重症监护为代表的重点综合医院。先后购置磁共振、直线加速器、螺旋CT、数字胃肠机、电子胃镜、腹腔镜等先进医疗检测设备。2003年以来，开展了肿瘤三维适形放射治疗，心脏起搏器植入术、体外循环支持下心脏直视手术、食管早期癌及癌前病变的内镜下治疗，腹腔镜手术、无痛人工流产等新技术新项目，建立泰安市神经内科特色专科，开展“颅内血肿微创清除治疗原发性脑出血”科研项目，被卫生部脑血管病防治研究办公室认定为全国研究与推广协作医院。2005年，医院新建重症监护治疗中心（ICU）室，配备业务骨干和一流的检测、治疗、抢救、监护设备。2006年，购置先进的医用直线加速器，建成放疗中心，完善肿瘤治疗手段。同时承担了两项国家“十一五”科技支撑计划。2007年，承担省卫生厅计划课题“早期贲门癌大样本筛查与治疗技术研究”，同年11月，“食管癌病因预防和早诊早治的综合防治示范研究”课题通过省科技厅组织的成果鉴定，达国际先进水平。
市中医院，是集中医医、教、研、急救、预防和康复于一体的现代化综合性中医院，“全国示范中医院”，二级甲等中医院，国际爱婴医院，山东省文明单位、泰安市定点接生医院、肥城市医保、农村合作医疗定点医院。医院开放床位300张，年门诊量20万人次，住院病人1万人次。设内、外、骨伤、颅脑、妇、儿、针灸、推拿、肛肠、皮肤、眼、耳鼻喉、口腔等16个临床科室，胃镜、血透、微波、高压氧、医学美容、过敏原检测等8个二级科室。骨伤科是国家和省级重点中医专科，脑病、针推、心内科是市级重点专科。有高级职称31人，“泰安市名中医”1人，泰安市技术专家及骨干11人，山东中医药大学兼职教授、副教授13人。拥有进口高档磁共振、螺旋CT、四维彩超、全自动生化分析仪、化学发光仪、DR、CR、高压氧仓、血液透析机、心血管介入造影系统、数字胃肠机、电子胃镜等各种大型先进设备200余台。先后引进新技术100多项，获专利11项、市级以上科技成果32项。中医中药治疗股骨头无菌性坏死、骨质疏松症等疾病达国内先进水平。
乡镇卫生院，2005年8月，过村、马家埠、东陆房三个乡镇卫生院，分别并入市第二人民医院、安驾庄镇卫生院、安临站镇卫生院。至2007年，全市共有14处乡镇卫生院，在职职工1116人，其中高级职称17人，中级377人，初级678人。
村卫生室，至2007年，全市共有村卫生室309处，其中标准化村卫生室188处，持证乡村医生1374人。