安驾庄镇远在汉朝设泰安郡置泰安县时属泰安县，隋唐时期即建村落，初名
“袁庄洼”，后改“王氏堡”，三易“永安寨”。宋朝大中祥符年间，真宗皇帝
封禅泰山时曾驻释此村，因此改名“安驾庄”。
安驾庄古来就是泰安县西南乡之重镇. 洛阳、开封等古都通往泰山的御道从
村内穿过，村内有古街道“香客路”。南京至北京的御大道也通过安驾庄村内，
大街跨街阁楼上悬有“两京通衡”的石匾额，自古就是东、西、南、北的交通枢
纽。
本镇民国年间属泰安县管辖，称新安区和明德区.撤区后改称泰安县第十区。
1946年划归泰西县。1949年撤泰西县后划归肥城县，称第八区。后经多次撤并，
直至1985年改称安驾庄镇至今。
安驾庄人民具有光荣的革命传统。清朝末年，当地民众曾自发组织起来. 赶
跑了泰安县设在安驾庄镇的九品衙门的司衙官。1937年“七. 七事变”后，中共
山东省委派远静沧来安驾庄， 帮助武圣域等人成立了500多人的抗日游击队，后
发展成为八路军山东纵队第六支队所属的独立团。在抗日战争和解放战争中该团
转战泰西，南征北战立下了不朽的功勋。
安驾庄镇人杰地灵，历来名人辈出。明朝有兵、刑两部尚书肖大亨。清末民
初有擅长接骨术的梁桂荣。民国年间有刚正不阿，斗败汉奸冯汝孰的葛延瑛。在
对越自卫反击战中，有为保卫祖国英勇献身的肖富洪.