肥城置县前，商（殷）时期，属青州、徐州之域。西周时属兖州之域。春秋时期属齐、鲁两国所辖。战国时期归齐国所辖。秦代属齐郡所辖。西汉初年（公元前206年）始置肥城县，属兖州刺史部泰山郡所辖。东汉章帝末年87～88年）撤销肥城县。境地分属济北郡卢县、蛇邱县和东平国富城县分辖。南北朝北魏，孝昌三年（527年），复置肥城县，并设东济北郡于肥城县城。南北朝北齐（550～ 577年）撤东济北郡，并于茌平县的济北郡。县境属之。南北朝北周，建德六年（577年），于肥城县城置肥城郡。隋开皇初年（589年），废肥城郡，保留肥城县，属济州所辖，隶属兖州。隋末，废肥城县，境地属济北郡所辖。唐武德五年（622年）复置肥城县，属东泰州所辖，隶属河南道兖州。贞观元年（627年）撤肥城县，境地并入博城县。乾封元年（666年），改博城县为乾封县。宋代（960～ 1279年），初为乾封县，后属奉符县、平阴县分辖，隶属京东西路郓州。1115～ 1234年，在旧肥城设辛寨镇，境地属平阴县、奉符县分辖，隶属山东西路东平府。元至元十二年（1275年）复置肥城县，隶属山东东西道济宁路。明洪武二年（1369年），属济南府，隶属山东布政使司。清雍正十二年（1734年），改属泰安州，隶属山东布政使司泰武道。雍正十三年（1735年）泰安州升为泰安府，肥城县仍属之。民国二年（1913年）属岱北道。民国三年（1914年）属济南道。1938年，属第六行政督察区。1945年 2月，属鲁西（第二办事处）第六行政督察专员公署。1947年，属第十五行政督察区。1939年 10月，县抗日民主政府成立，初属泰西行政委员会，后属泰西专员公署。1942年 10月，属晋冀鲁豫边区政府冀鲁豫第六专员公署。1949年 9月，隶属泰西专员公署。1950年 5月，肥城县归属泰安专区。1958年 10月划归聊城地区。1959年 7月改属济南市。1961年 5月，复归泰安地区。1985年 3月隶属泰安市。1992年 8月，撤销肥城县，改设肥城市（县级），由省直辖、泰安市代管。