安驾庄镇安驾庄村历史文化悠久。据考证该村始建于夏朝，村南曾有三官庙的碑文记载：该村先名袁家洼，后改王氏堡，三易永安寨，四为安驾庄。据考，宋朝大中祥符元年（1008年）宋真宗赴泰山封禅时，路经永安寨，曾在此安驾驻跸。故此将永安寨改村名为“安驾庄村”沿袭至今。
安驾庄村自古以来即为“南北两京通衢，四方商埠重地”。村南曾有官道驿站遗址（当地人称铺墩），在元、明、清三朝均设有官、役、夫数人，跑马数匹，备官府传递文书之需。在村西有一条南北大街名曰“御道街”，是古代官道，当年宋真宗皇帝泰山封禅就从此而过。在此街南首半华里处曾建有南阁，北首半华里处曾建有北阁。南阁名“文昌阁”，北阁名“魁星阁”，均是二层结构，可眺望四方街景。阁为砖、石、木结构，重檐起脊，结构谨严，下面通道用青石铺就。南阁正面镶嵌有“两京通衢”四字石匾一块。两阁二层重珠连垅处悬有文昌、魁星匾。两阁矗立大街南北两端，气势秀丽壮观。建国后，由于长年失修，渐已破败。后因阁下街道狭窄，街道拓宽，两阁均被拆除。该村西北角还曾建有山西会馆和钟鼓二楼，地址在安驾庄村西北角今安驾庄粮所所在地，为山西省大商贾会同泰安、肥城、宁阳、汶上、东平数县商民合力而建，连同广场、戏台占地约10余亩。会馆座北朝南门楼宽大，里面建有正厅，厅前有过厅，西侧有厢房。门楼左右两侧建有钟鼓二楼，高三丈，楼下砌有石阶，可拾级而上。二楼皆是砖、石、木结构，四角翻翘，飞檐斗拱，造型美观，技艺精湛。想当年山西客商和附近五县的商人来往于此甚是热闹。建国后，此会馆改为粮库，馆内建筑长久失修，逐渐残破，后因扩建粮所被拆除。